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1.传输下载文件sftp远程命令cd,pwd等,本地命令lcd,lpwdget远程地址本地地址put本地地址远程地址上传文件夹1.在远程建立和本地一样名称的文件夹如data/2.put-rdata/2.建立虚拟环境moduleloadpython/3.8#加载modulevirtualenv--no-downloadENV#建立一个叫ENV的虚拟环境激活虚拟环境sourceENV/bin/acti
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儒雅芝士
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
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pyQTpyQTGraphicsviewpushbutton控制移动
pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观,大气,高逼格的控制界面,出于项目的需要,以及本人对于python语言的掌握程度远高于C,所以果断采用了python+pyQT这个框架,今天本人终于完成了这个控制系统二维操作的动态显示,历时三个周,前前后后试过很多的方法。第一种尝试:从lable显示图片开始,接着使用openCV,用labl
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新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
- 2024年Python最新PyQt5 小工具:Excel数据分组汇总器
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1、Appium------->AppUI自动化测试官网:http://appium.ioAppium是一个移动端自动化测试开源工具,支持iOS和Android平台,支持Python、Java等语言,即同一套Java或Python脚本可以同时运行在iOS和Android平台,Appium是一个C/S架构,核心是一个Web服务器,它提供了一套REST的接口。当收到客户端的连接后,就会监听到命令,然后
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- 【从入门到精通】Python必会的基础知识和基本语法,看这一篇就够了
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案例:Python实现批量修改Word文件中的段落格式。在处理大量Word文档时,经常需要批量修改这些文档的格式,比如统一段落格式,以提升文档的一致性和专业性。使用Python来实现这一任务可以极大地提高工作效率,特别是当涉及到数百或数千个文档时。Python通过第三方库如python-docx可以方便地操作Word文档。准备工作:准备两份没有设置段落格式的Word文件。如下图所示:编写代码:#定
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网上流传的部分可以百度关键词“Python”和“word”后查看文章学习,以下内容为个人实践,修正了不能运行出错的情况。importwin32comfromwin32com.clientimportDispatch,constantsw=win32com.client.Dispatch('Word.Application')#或者使用下面的方法,使用启动独立的进程:#w=win32com.clie
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初识面向对象类与对象定义classMessage:defsend_email(self,email,content):print(f"给{email}发邮件,内容:{content}")#实例化对象并调用方法msg=Message()msg.send_email("
[email protected]","HelloWorld")语法规范类名采用大驼峰命名法(如ClassName)类默认继承objec
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、TCN与KAN简介三、基于TCN-KAN的共享单车租赁预测模型四、研究挑战与展望基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN的共享单车租赁预测研究1.引言2.模型介绍
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文章目录项目应用许可证适用场景PyQt5和PySide6之间区别导入语句信号与槽工具和命令事件循环项目应用许可证PyQt5:采用GPL或商业许可证。如果开发闭源商业应用,必须购买商业许可证。PySide6:采用LGPLv3许可证,允许在闭源项目中使用,且无需公开整个项目的源代码。如果使用PyQt5开发项目,需要购买商业许可证,而PySide可以免费使用。适用场景PyQt5:需要长期稳定性的项目。有
- API开发:Flask VS FastAPI
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在当今的Web开发领域,选择合适的框架对于构建高效、稳定且易于维护的API至关重要。Flask和FastAPI是两个备受关注的PythonWeb框架,它们各自具有独特的特点和优势,适用于不同的开发场景。文章目录一、简介二、性能表现三、开发效率(中文语音识别为例)四、代码可读性和维护性五、生态系统和社区支持六、总结一、简介Flask:Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,它基于Werkze
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在现代互联网应用中,数据存储是一个不可忽视的环节。随着数据量的不断增长,传统的存储方式已经无法满足高速、低成本、大容量的需求。阿里云OSS(对象存储服务)作为一种高性能、低成本且具备高度扩展性的云存储服务,已经成为许多企业和开发者的首选存储方案。文章目录阿里云OSS概述核心特性:阿里云OSS基础概念阿里云OSS使用的典型场景静态文件存储数据备份与归档静态网站托管Python使用阿里云OSS实践阿里
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粒子jiang
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最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- Python:将CURL并一键转为python爬虫代码
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Python:在线转Curl转其他语言:https://curlconverter.com/爬虫获取当前ip请求:https://www.httpbin.org/ip爬虫获取当前所用的user-agent请求:https://www.httpbin.org/user-agent
- Transformer预测 | 基于TCN-Transformer的股票价格预测(Pytorch)
机器学习之心
#Transformer模型transformerpytorch深度学习TCN-Transformer股票价格预测
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- python抽取cdl网表的连线关系
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在模拟芯片开发的最后集成后的检视中,大部分是人工检视模块之间的连线是否正确。但是在EDA工具中进行检视,往往比较费时费力——需要大量的鼠标操作。而且检视结束,没有办法输出检视的交付件。为了解决这个问题,制作了一个cdl网表的解析工具,能输出模块于模块间连线的报表。表格中1列放置起点模块的引脚,另外一列放置相连的终点模块的终点。1、谈一下对cdl网表的理解本文所处理的cdl网表来自于模拟EDA工具导
- 一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable
flashman911
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目录创建数据透视表配置行列字段添加列字段配置“值字段”关闭分类汇总设置表格形式显示读取数据来透视表内容读取rowfield的内容读取valuefield的内容筛选透视表添加行标签筛选添加筛选标签(Pagefield)排序透视表本文主要介绍excel的数据透视表常见的操作。基本上涵盖了基本操作。下面,先看看我们到处理的表格中的数据:创建数据透视表先打开一个准备数据的excel文件,然后插入一个新的数
- Python 3D爱心(Maptlotlib)
一一代码
3dpython
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')x=np.linspace(-2,2,100)y=np.linspace(-2,2,100)x,y=np.meshgrid(x,y)
- python实现二分查找(对新手友好,内容通俗易懂)
dlage
python列表python数据结构
python实现二分查找二分查找又名折半查找。优点:查询速度快,性能好。缺点:要求查询的表为有序表原理:将表中间位置(mid)的数字与待查数字(data)做比较,如果相等:返回true,结束。如果不相等:则使用中间位置的记录将表分为前后两个子表。若data>mid则进一步查找后一个表。若datadata:last=mid-1elifalist[mid]data:last=mid-1elifalis
- 零基础程序员如何快速学会python
Java进阶营菌
程序员职场Pythonpython开发语言后端pycharm程序人生
学会Python能做的事情也很多,常见的就有网络爬虫,数据分析,前端开发,机器学习,都能很好地提高工作效率,往任何一个领域发展,工作前景是非常不错的。接下来我从基本的软件安装开始,仔细的给大家分析新手入门应该怎样学习Python吧,如果有讲得不到位的地方也欢迎大家指正,我会及时进行修改。一、软件的安装和选择1、配置环境关系到实操,所以在选择资料的同时,你还需要安装好Python需要的软件,软件版本
- 新手0基础路由器刷机(小米WR30U)
frank_double
路由器刷机智能路由器
准备工作:登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS,最后设置wan口为第一个端口。2、将笔记本电脑与wan1口用网线连接,笔记本进入控制面板-网络管理-无线网卡-右键无线网卡属性,将网络共享给WR30U。3、CMD运行python.exeserv
- 一文搞懂Python的yield关键字(新手友好)
蜘蛛侠在写码
pythonpython开发语言
在python中,yield是一个不好理解的概念,Up初学Python时看了一些教程,但还是似懂非懂。今天,Up尝试用通俗易懂的语言说清楚yield的用法和原理。想要更好的理解yield,需要先理解Python的迭代器,墙裂建议先看一下Up上一期的文章:一文搞懂Python迭代器注:本文长期有效,持续迭代完善,建议收藏。提前划重点为什么yield难理解口诀一:调用时不要看成return口诀二:ne
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- Python中的__slots__
李星星BruceL
问题集python
在Python中,__slots__的用途是什么?以及在哪些情况下应避免使用它?简而言之(TL;DR):特殊属性__slots__允许你明确声明对象实例应该具有的实例属性,并带来以下预期效果:更快的属性访问。节省内存空间。内存节省来自于:将值引用存储在__slots__中,而不是在__dict__中。如果父类禁止创建__dict__和__weakref__,并且你声明了__slots__,则会阻止
- 【datetime】Python datetime模块常用用法
晨风_Chenfeng
python
1.datetime模块中的主要类date:处理日期(年、月、日)。time:处理时间(时、分、秒、微秒)。datetime:处理日期和时间。timedelta:处理时间间隔(两个日期或时间之间的差)。tzinfo:处理时区信息。2.date类date类用于表示日期(年、月、日)。2.1创建date对象fromdatetimeimportdate#使用年、月、日创建date对象d=date(202
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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