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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- PostgreSQL 16 Administration Cookbook 读书笔记:第1章 First Steps
本章为PostgreSQL简介及如何用psql和pgAdminGUI连接PostgreSQL。1.PostgreSQL16简介开源,低TCO,30多年持续开发,符合SQL:2023标准,高度可扩展,多模。1.1PostgreSQL有何不同?PostgreSQL的功能集与Oracle或SQLServer的相似度比与MySQL更高。PostgreSQL知名用户包括苹果、巴斯夫、基因泰克、Heroku、
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我是鲁阿姨
0.简介#公司为生产安全和保密,内部的服务器不可连接外部网络,为了可以在内网环境下部署,采用的方案为ollama(Docker)+Dify(DockerCompose),方便内网环境下迁移和备份,下文将介绍部署的全部过程。1.镜像拉取#镜像拉取为准备工作,因服务器在内网环境,需要先在可以连接外网的电脑上拉取相关镜像或文件。由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore,导致D
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qichi333
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今天是Java基础学习第二天,加油!!!下面是我今天记的一些笔记。(有点懒惰了,爬虫今天没学,因为赖床了(bushi),但我会勤奋起来的^_^,一定一定!明天不能偷懒了天!!)一、运算符例子:inta=10;intb=20;intc=a+b;其中,“+”是运算符,且是算术运算符;“a+b”是表达式,且是算术表达式。1.算术运算符例1:publicclassdemo3{publicstaticvoi
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------4)
唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-1-12881
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JavaWeb回顾笔记[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Wh1nKopi-1605668744709)(F:\资料\Java\笔记\笔记\assets\javaweb阶段知识体系.png)]Day01HTML1.1HTML简介HTML:HyperTextMarkupLanguage,超文本标记/标签语言。超文本:超出了普通文本的能力标记:标签W3C(Wo
- 【计算机网络】第三章:数据链路层(上)
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计算机网络笔记计算机网络网络网络协议笔记
本篇笔记课程来源:王道计算机考研计算机网络接下节:【计算机网络】第三章:数据链路层(下)【计算机网络】第三章:数据链路层(上)一、数据链路层的功能1.基本概念2.功能总览二、组帧(封装成帧)1.主要实现2.字符计数法3.字节填充法4.零比特填充法5.违规编码法三、差错控制1.主要实现2.检错编码Ⅰ.奇偶校验码Ⅱ.循环冗余校验码3.纠错编码Ⅰ.海明校验码四、流量控制、可靠传输1.相关机制Ⅰ.滑动窗口
- C练题笔记之:Leetcode-393. UTF-8 编码验证
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题目:给定一个表示数据的整数数组data,返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节,遵循以下的规则:对于1字节的字符,字节的第一位设为0,后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1),第一个字节的前n位都设为1,第n+1位设为0,后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位,全部为这个符号的unicode码。这是UTF-8编码的工
- 如何创建Python工程目录
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Pythonpython自动测试
如何创建一个简单但是比较规范的python工程目录,本文是学习了LearnPythontheHardWay相关内容后做的一些笔记。安装python第三方包1.pipfromhttp://pypi.python.org/pypi/pip用于安装python第三方包的工具2.distributefromhttp://pypi.python.org/pypi/distribute已被弃用,是SetupT
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notepad++正则表达式使用笔记:1.查找空行:^\s*\r\n2.排除以(开头的行:^(?!().*$3.查找第二行以A-D开头的情况:(\r\n)(^[A-D])4.查找不含有helloworld的行:^(?!.*helloworld).*$5.查找不以com结尾的字符串:^.*?(?|"']|"[^"]*"|'[^']*')*?(?:/>|>.*?)11.查找非换行空白:(\s)(?)及
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前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。在Day01(如果学到登录界面这里卡住了,可以看看这篇文章),登陆界面的后端实现大致可以分为两部分登录功能和登录校验,其中登陆校验的实现是基于令牌JWT技术来实现会话追踪(校验部分还有拦截器Interceptor这个我没太学懂视频也没提,以后在更)JWT令牌基本概念JWT是一种在Web应用程序,简单且安全地处理用户身份验证和信息交换的技术,首先我
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记十之goroutine和channel这一篇介绍Golang里的goroutine和channel通道。以下是本篇笔记目录:goroutinechannelgoroutine与channel的使用1、goroutinegoroutine是一种轻量级线程(用户态线程),由Go运行时管理而非操作系统,它是Go并发模型的核心,能高效处理大量
- 计算机网络(王道考研)笔记个人整理——第六章:应用层
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第六章:应用层点击上方专栏查看六章全部笔记个人笔记整理位置:个人笔记完整版b站视频:王道考研(2019版)概述应用层对应用程序的通信提供服务。应用层协议定义:应用程序交换的报文类型(请求or响应);各个报文类型的语法,如报文中的各个字段及其详细描述;字段的语义,即包含在字段中的信息的含义;进程何时、如何发送报文,以及对报文进行响应的规则。功能:文件传输、访问和管理;电子邮件;虚拟终端;查询服务和远
- 笔记本电脑外接屏幕/台式电脑屏幕调节亮度方法
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我之前找了很多办法都不顶用,因为屏幕电源和主机电源不一个,所以无法通过系统调节屏幕亮度。但其实办法很简单很简单,就问卖你屏幕的店家调节亮度的按钮在哪,直接通过屏幕上的按钮调节。
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Python已成为世界上最受欢迎的编程语言之一,这要归功于它的简单性、多功能性和广泛的应用程序。凭借其广泛的库和框架,Python可用于从Web开发到机器学习以及介于两者之间的任何内容。在Python中,最流行的数据分析和操作库之一是Pandas,它提供了处理表格数据的强大工具。在本教程中,我们将使用Python和屏幕亮度控制库来探索如何控制笔记本电脑屏幕亮度。我们将向您展示如何使用Python通
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Trainer是一个为Transformers中PyTorch模型设计的完整训练与评估循环只需将模型、预处理器、数据集和训练参数传入Trainer,其余交给它处理,即可快速开始训练自动处理以下训练流程:根据batch计算loss使用backward()计算梯度根据梯度更新权重重复上述流程直到达到指定的epoch数1配置TrainingArguments使用TrainingArguments定义训练
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python库整理笔记深度学习python
1加载LLM模型fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMimporttorchimportosmodel=AutoModelForCausalLM.from_pretrained("gpt2",device_map="auto",#自动分配到所有可用设备(优先GPU)torch_dtype=torch.bfloat16)2编码
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BertForTokenClassification类BertForTokenclassification类是HuggingFacetransformers库中专门为基于BERT的序列标注任务(如命名实体识别NER、词性标注POS)设计的模型类。它在BERT的基础上添加了一个线性分类层,用于对每个token进行分类。1、特点任务类型:专为Token-level分类设计,即对输入序列中的每一个tok
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文章目录构建debian-arm64docker宿主机系统UBUNT20.04-X86下环境安装下载文件拷贝文件文件释放修改文件qemu-arm-static环境切换环境debian网络配置,分区配置域名解析服务器串口控制台调整打包debianarm64根文件系统debian-arm64宿主机系统安装基础软件基础工具安装docker安装ubuntu20.04-X86上制作arm64-docker镜
- Linux笔记之Docker安装,基于Debian 11(bullseye)
名字太长真的很奇怪꒰⑅•ᴗ•⑅꒱
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前置条件Debian平台版本为Debian11(bullseye)安装的是DockerCommunityEdition(docker-ce)安装步骤1.重新安装卸载旧版,初次安装请跳过sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2.初次安装时,安装依赖sudoapt-getinstallapt-transport-https
- CentOS6的“ifupdown“与Debian的“ifupdown“有什么不同? 笔记250706
CentOS6的"ifupdown"与Debian的"ifupdown"有什么不同?笔记250706CentOS6与Debian的ifupdown深度对比一、架构与设计差异维度CentOS6Debian核心组件Shell脚本集合二进制程序(C语言)配置存储分散式:/etc/sysconfig/network+/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-*集中式:/et
- 《算法笔记》学习日记——4.4 贪心
囷囷
《算法笔记》学习日记贪心算法算法c语言数据结构c++
目录4.4贪心问题A:看电视问题B:出租车费问题C:ToFillorNottoFill问题D:RepairtheWall问题E:FatMouse'sTrade问题F:迷瘴问题G:找零钱小结4.4贪心CodeupContestID:100000584问题A:看电视题目描述暑假到了,小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了,他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表
- crazyswarm无人机集群搭建笔记(一)资料索引
X_SWARM
无人机集群无人机笔记stm32
前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
- 深入理解Spring Bean的生命周期
在Spring框架的学习中,Bean的生命周期是一个核心知识点,它贯穿了从Bean的创建到销毁的全过程。掌握Bean的生命周期,不仅能帮助我们更好地理解Spring容器的工作原理,还能在实际开发中更灵活地控制Bean的行为。本文将基于学习笔记,详细解析Bean生命周期的七个阶段,并补充关键细节和实践要点。一、Bean定义阶段:蓝图的绘制Bean定义阶段就如同建筑前的设计图纸绘制,它决定了Bean的
- 20250708-02-redis通用key操作命令_笔记
一、Redis1.通用键值操作1)键的查看操作keys命令基本功能:查询当前数据库中的所有key,支持精确查询和模糊查询与memcached区别:memcached无法查询所有key,这是Redis特有的功能查询示例:keys*返回所有key(如"age"和"site")keyssite精确查询指定keykeyss*查询以s开头的key通配符三种通配符:*:匹配任意多个字符(如key
- redis学习笔记
1.在docker上安装redis之后,具体可以看我之前的docker教程一.进入docker的redis容器中#进入docker的redis容器中dockerexec-itredis/bin/bash#启动redisredis-cli#设置键setmykeyabc#取出键getmykey#删除键delmykey二,Redis数据类型字符串(string),哈希(hash),列表(list),集合
- Java面向对象三大特性精华实战笔记:static、继承、多态与接口
文章目录Java面向对象三大特性精华实战笔记:static、继承、多态与接口一、static1.静态变量2.静态方法二、工具类1.Javabean类2.测试类3.工具类三、继承四、多态定义表现形式多态的前提多态的好处五、接口接口的定义和使用接口中成员的特点总结Java面向对象三大特性精华实战笔记:static、继承、多态与接口一、static在public后加上static表示老师名字这个属性被所
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出