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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
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在追求动作标准度的竞技体育、舞蹈教学或运动康复领域,如何科学、客观、高效地评估动作质量一直是核心挑战。如今,AI摄像头动捕技术的成熟,正为这些领域带来突破性的解决方案,尤其在需要高度专注与准确性的八段锦、太极拳等传统健身功法领域中展现出巨大潜力。AI摄像头动捕系统,通过部署多组高帧率RGB摄像头,在空间中构建一个精密的三维捕捉场域。这种无穿戴动捕(或称无标记点动捕)的方式,让用户无需任何设备束缚人
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凌晨の3点,线程池の竟在服务器里偷偷榨干CPU····⚡️CPU:JAVAKing为窝发声,HELPME⚡️JAVAKING今天将揭露线程池的罪恶行为⚡️《线程池:OH,YES》线程池到底对项目做了什么想象一下:每次点外卖都新雇一个厨师,吃完就开除——这就是裸奔线程的日常!在高并发三巨头(电商秒杀、金融交易、大数据处理)中:1️⃣CPU哭诉:90%时间在面试线程,10%干活(线程切换开销)2️⃣
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Edge-TTS的使用Edge-TTS是一个的文本转语音(TTS)Python库。它利用了微软AzureCognitiveServices的强大功能,能够将文本信息转换成流畅自然的语音输出。这个库特别适合需要在应用程序中加入语音功能的开发者使用。edge-tts在github上已开源,有3的kstar!替代国内收费的TTS服务完全没问题。它支持40多种语言,300多种声音,效果很不错~github
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用户模式显示驱动程序实现的Direct3D版本10函数通常具有返回参数类型的VOID。此规则的主要例外是CalcPrivateObjTypeSize类型函数(例如CalcPrivateResourceSize函数)。此类型的函数返回一个SIZE_T参数类型,该参数类型指示驱动程序通过CreateObjType类型函数创建特定对象类型所需的内存区域的大小(例如CreateResource(D3D10
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浏览器数据存储三剑客:深入解析Cookie、LocalStorage和SessionStorage在现代Web应用开发中,经常需要在用户的浏览器端存储数据,以实现用户状态管理、个性化设置、离线功能等。浏览器为此提供了几种主要的客户端存储机制,其中Cookie、LocalStorage和SessionStorage是最常用且核心的三种。虽然它们都用于在浏览器端存储数据,但它们在设计目的、生命周期、作
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天黑请闭眼
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联咏NT98567MQG是一款高度集成的SoC,具有高图像质量、低比特率和低功耗的特点,适用于电池应用,目标是2Mp至5Mp/8Mp边缘IP摄像头应用。该SoC集成了双核ARMCortexA7CPU、新一代ISP、H.265/H.264视频压缩编解码器、视频处理引擎(VPE)用于双传感器拼接和鱼眼去畸变、高性能硬件DLA模块、图形引擎、显示控制器、以太网PHY、USB2.0主机/设备、音频编解码器
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海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
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Java中的finalize()方法详解Java的finalize()方法是Object类定义的一个特殊方法,主要用于在对象被垃圾回收器回收之前执行一些清理工作。下面我将从基本概念、工作原理、使用场景、注意事项以及示例代码等方面详细解释这个方法。基本概念finalize()方法是Java中Object类的一个protected方法,每个Java类都隐式继承了这个方法。它的基本语法如下:protec
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以下是基于飞算JavaAI2.0.0和AI编程技术设计的120章Java系统教程,涵盖从基础到高阶、理论到实践的全栈知识体系,结合经典案例与企业级项目实战,适合零基础到架构师的学习路径:第一部分:基础入门(第1-30章)Java开发环境配置JDK21+IntelliJIDEA+飞算AI插件安装第一个AI生成的HelloWorld程序基础语法与AI辅助编程数据类型、变量、运算符飞算AI:自动生成算法
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我们都知道传统的100G光模块采用的都是4路25G的光学通道并行或波分复用进行传输的,目前市场上主流的光模块主要是100GSR4/CWDM4/PSM4/LR4/ZR4等。而我们今天为大家介绍的100G单波光模块,使用的是单波长100GPAM4调制技术,可以更好的降低生产成本和获得更高的传输效率。一、传统100G光模块和100G单波光模块的区别对比传统的100G光模块采用的是4x25GNRZ技术。使
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AOP(面向切面编程)和IoC(控制反转)是Spring框架的两大核心,它们既独立又协作,共同实现松耦合、可扩展的架构设计。以下是它们的核心关系基础关系1.IoC是基石:Spring通过IoC容器(如ApplicationContext)统一管理所有Bean(包括普通业务Bean和AOP代理对象)。没有IoC,AOP无法自动生效。2.AOP是增强:AOP基于IoC管理的Bean,通过动态代理(JD
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- 电赛DEEPSEEK
马职音人
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以下是针对竞赛题目的深度优化方案,重点解决频率接近时的滤波难题和相位测量精度问题:以下是使用NIMultisim14.3实现本项目的详细解决方案:一、基础要求实现方案(模块化设计)1.双频信号发生电路电路结构:[信号源1]XFG1(1kHz)->[电压跟随器U1A]->[加法器U2A][信号源2]XFG2(10kHz)->[电压跟随器U1B]->[加法器U2A]关键参数设置:元件清单:-运算放大器
- 基于 Kintex UltraScale 系列 2 路 QSFP+40G 光纤 PCIe 数据传输卡 / 光纤适配器(5GByte/s 带宽KU060光纤 PCIe 数据传输卡)
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PCIE732是一款基于PCIE总线架构的高性能数据传输卡,板卡具有1个PCIex8主机接口、2个QSFP+40G光纤接口,可以实现2路QSFP+40G光纤的数据实时采集、传输。板卡采用Xilinx的高性能KintexUltraScale系列FPGA作为实时处理器,板载2组独立的72位DDR4SDRAM大容量缓存。板卡具有1个RJ45千兆以太网口以及若干IO信号。一般应用于基于服务器的雷
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2.人物运动图(只展示第一帧)2.方块纹理图将资源准备完成之后,就能开始代码的开发了五.开始实现!1.资源管理在上一篇文章中我们将纹理和着色器分别封装成了两个类,这里我们创建一个资源管理类对这两个类进行管理,由于golang中是没有静态变量的,需要用包内变量对其进行模拟shader.gopackageresourceimport(“github.com/go-gl/gl/v4.1-core/gl”
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在WPF的MVVM模式中,通常不直接引用主窗体(MainWindow),而是通过依赖注入、事件聚合器或命令参数传递等方式实现逻辑解耦。以下是几种推荐方法:方法1:依赖注入(推荐)在ViewModel中定义一个接口,通过构造函数注入主窗体服务。步骤:定义接口(可选):publicinterfaceIMainWindowService{voidShowMessage(stringmessage);}在
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上一篇文章描述了如何使用其他手段实现路由守卫文章地址:钉钉小程序开发中实现路由守卫拦截-CSDN博客本文将深入探讨如何在基于这些技术栈的小程序项目中引入状态管理插件一、了解PiniaPinia是一个全新的Vue状态管理库,旨在替代Vuex成为Vue3应用程序中的首选状态管理解决方案。它提供了更加简洁的API和更好的TypeScript支持。通过结合使用UniApp、Vue3、TypeScript和
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#面试复习javaspringboot开发语言
(❁´◡`❁)您的点赞➕评论➕收藏⭐是作者创作的最大动力支持我:点赞+收藏⭐️+留言欢迎留言讨论(源码+调试运行+问题答疑)有兴趣可以联系我文末有往期免费源码,直接领取获取(无删减,无套路)在Java中,代码Strings=newString("java");(注意:正确的类名是String,首字母大写)会创建1个或2个对象,具体取决于字符串常量池(StringPool)的当前状态。以下是详细分析
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非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑在AI圈子里有一句“老话”:真正的世界,是非结构化的。图像、音频、视频、文本、传感器原始数据……这些在数据库里没个字段、没个主键的家伙,占据了全世界80%以上的数据量。咱们都喜欢说“数据是新时代的石油”,但很少人说:非结构化数据,就是粘稠未提炼的原油——处理它,才是最累的活。这篇文章,我不想跟你讲那些“炫技”的论文和模型,而是从一个一线AI工程师的
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服务器端渲染(SSR)简介及其优势服务器端渲染(SSR)是现代网络应用的关键技术,特别是使用Vue.js等框架构建的应用。它通过在服务器上渲染初始应用状态来弥补传统单页应用(SPA)的局限性,从而提升性能、SEO和用户体验。本课程将全面介绍SSR,包括其优势以及与客户端渲染的对比。我们将为后续课程中使用Nuxt.js奠定基础,这是一个强大的框架,简化了Vue.js的SSR实现。理解服务器端渲染(S
- xml解析
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1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
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javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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