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0简介Modbus,作为一种串行通信协议,由施耐德电气(前身为Modicon公司)在1979年发布,旨在支持可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。自那时起,Modbus已经成为工业界通信协议的标杆,并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议,网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法:Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构,结构简单清
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IGT-SER系列PLC通讯智能网关支持HTTP协议GET和POST、PUT请求模式。支持JSON格式的文件,也可以实现WebService的调用。通常智能网关是HTTP协议的客户端,也可以同时作为HTTP的服务端。相关案例作为客户端时支持触发、周期、混合等多种工作模式与服务端通讯:周期模式根据所设置的周期时间提交请求和解析返回的文件;触发模式可配置一个或多个触发条件,网关根据触发条件的数据变化进
- python中文版软件下载-Python IDLE(Python集成开发环境)v3.7中文版
编程大乐趣
PythonIDLE是一款汉化版的Python集成开发环境,是一款专门用于各类非商业Python开发的选择,不过一般下载正版的python后,IDLE会自动安装,软件涵盖了语法加亮、段落缩进、基本文本编辑、TABLE键控制、调试程序等功能,这款PythonIDLE是汉化版的,将idlelib.zip解压后替换Python安装目录下的Lib文件夹中的idlelib文件夹即可替代Python原版的ID
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- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
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在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
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在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
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python开发语言自动化
要在Python中与PLC建立通信,通常需要进行以下步骤流程:1.确定PLC的通信协议:不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议,例如Modbus、OPCUA、Profinet等。请先确定您的PLC使用的是哪种通信协议(本文为modbustcp)。2.安装相应的Python库:根据您所选择的PLC通信协议,在Python中安装相应的库。例如,如果使用Modbus协议,可以安装`pymodbus
- plc编程和python的联系_通过Python与西门子PLC通信
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供大家想要与西门子PLC通信的朋友使用1、该程序是通过pythonsnap7连接西门子1200、1500系列PLC并按照I、Q、M区采集打印信息;2、用户打开应用程序之前,要将目录下的snap7.dll、snap7.lib拷贝到C盘system32或syswow64目录下,具体根据系统版本而定;3、填写config配置文件和csv文件,其中config文件每行代表意思分别是:——》plc_ip=1
- python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
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pythonsnap7plc
说明在一次数采项目中,对现场PLC300进行取数。本人小白,在网上搜罗了大量信息,终于找到解决方法。准备事项1.操作系统2.Python环境(本次使用Python3.6.6)3.Snap7connectconnect('192.168.0.1',rack=0,slot=1)三个参数分别为:IP地址,机架,插槽read_area及write_area函数read_area(self,area,dbn
- python PLC_IP协议 Modbus应用(一)
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tcp/ip网络python模块测试
在Python中与PLC建立通信,通常需要进行以下步骤:1.确定PLC的通信协议:不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议,例如Modbus、OPCUA、Profinet等。需要确定您的PLC使用的是哪种通信协议(本文为modbustcp)。2.安装相应的Python库:根据您所选择的PLC通信协议,在Python中安装相应的库。本文使用Modbus协议,故安装`pymodbus`库3.连接到
- 终于有人把西门子PLC通信说清楚了
上位机付工
上位机技术分享c#自动化
一、前言大家好!我是付工。西门子PLC是工控领域使用非常多的一种PLC品牌,对于上位机开发人员来说,对于西门子PLC的通信,我们一般可以采取哪些通信方式呢?今天跟大家分享一下上位机实现与西门子PLC的通信方案。二、串口通信西门子PLC早期主要以S7-200、S7-300/400为主,后面逐步被S7-200Smart、S7-1200/1500所替代。目前只有S7-200与S7-200Smart是自带
- MR30分布式IO模块:洗煤厂高效控制的得力助手
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在当今的工业自动化领域,高效且稳定的控制解决方案始终是企业追求的目标。特别是在洗煤厂这样复杂且关键的工业环境中,一个可靠的控制系统对于提高生产效率、降低能耗和确保产品质量至关重要。明达技术推出将MR30分布式IO模块作为子站配合西门子PLC的解决方案,为洗煤厂车间带来高效控制的理想解决方案。洗煤厂作为煤炭生产中的重要环节,其生产流程繁琐且复杂,包括原煤的输送、洗选、脱水、运输等多个步骤。每个环节都
- 优秀的Adobe Animation(AN)动画制作软件下载
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在现代工业的复杂脉络中,远程IO模块宛如一个个默默发力的“神经末梢”,虽不常被大众瞩目,却在工业自动化与数字化进程中扮演着举足轻重的角色。定义简单来说,远程IO模块是一种能实现数据远程采集与控制的设备。它就像工业系统中的“桥梁”,一端连接着现场的各种传感器与执行器,如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等;另一端则通过网络与主控系统(如PLC、工业计算机)相连。想象一下,在一个大型工厂中,分布着众多
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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
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AdobePremierePro软件简介AdobePremierePro(简称PR)是由Adobe公司开发的一款专业视频编辑软件,广泛应用于电影制作、电视播出和网络视频的制作。该软件以其强大的编辑功能和灵活的工作流程,在业界中享有盛誉。无论是专业影视制作人还是业余爱好者,PremierePro都能满足他们的需求,为各种视频项目提供卓越的解决方案。下载链接https://pan.baidu.com/
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- PyTorch机器学习与深度学习技术方法
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近年来,随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生,人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术,在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外,近年来,Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。Python基础知识串讲1、Python环境搭建(Python软件下载、安装与版本选择;PyCharm下载、安装;Python之HelloW
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AshampooSnap是一款专为Windows用户设计的截图与屏幕录制软件。无论是快速拍照还是录制精彩视频,这款软件都能轻松实现。通过屏幕顶部的捕获栏,你可以便捷地访问所有功能,并灵活选择录制区域。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_AshampooSnap.bat来运行软件下载地址(链接如果失效,可留言获取最新下载地址):https://www.m
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Go+编程语言创始人、七牛云创始人兼CEO许式伟,中国科学院软件研究所PLCT实验室负责人、建立中国RISC-V生态的甲辰计划主理人吴伟,专注RISC-V编译器和硬件笔记本开发的鉴释科技联合创始人兼CEO梁宇宁聚首2024IDEA大会,从软件与硬件的双重视角,剖析大模型时代,编程语言的软硬件发展机会。IDEA研究院基础软件中心负责人张宏波主持这场讨论。基础软件行业的变革之所以显著,是因为它紧随人机
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python中文版是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。python中文版官网面向对象编程,拥有高效的高级数据结构和简单而有效的方法,其优雅的语法、动态类型、以及天然的解释能力,让它成为理想的语言。软件功能强大,简单易学,可以帮助用户快速编写代码,而且代码运行速度非常快,几乎可以支持所有的操作系统,实用性真的超高的。python中文版软件介绍:python中文版的解释器及其扩展标准库的源码和编
- 2023-10-18
低代码云MES
MES系统的特点1、数据采集引擎、整合数据采集渠道(RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等)覆盖整个工厂制造现场,保证现场数据的实时、准确、全面的采集;2、打造工厂生产管理系统数据采集基础平台,具备良好的扩展性;3、采用先进的RFID、条码与移动计算技术,打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码系统;4、全面完整的产品追踪追溯功能;5、生产WIP状况监视;6、Just-In-T
- 阀门定位器
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单片机嵌入式硬件
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- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name