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从你的描述和代码来看,需求如下:Read方法持续读取硬件状态:Read方法通过循环不断读取AUXRealTimeState1.TestPowerStatus,并在状态为true时设置GlobalCache.TestPowerReadStatus=true。每次循环有100ms的延迟(Thread.Sleep(100)),表示这是一个轮询机制,用于监控硬件状态。PSRead依赖状态:只有当Globa
- LeetCode第301题_删除无效括号
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LeetCode第301题:删除无效括号文章摘要本文详细解析LeetCode第301题"删除无效括号",这是一道考察DFS和括号匹配的困难难度题目。文章提供了DFS和BFS两种实现方案,包含C#、Python、C++三种语言实现,配有详细的算法分析和性能对比。适合学习深度优先搜索和字符串处理的读者。核心知识点:DFS、BFS、括号匹配、字符串处理难度等级:困难推荐人群:具备基础算法知识,想要提升搜
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 如何用JS修改或移除<span元素的上标
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你可以使用JavaScript动态修改或移除元素中的上标(),下标用的是。以下是几种常见的实现方法:1.修改现有上标内容如果内已有上标元素(如文本上标),可以直接修改的内容:javascript//获取元素constspanElement=document.querySelector('span');//获取第一个上标元素(如果存在)constsupElement=spanElement.quer
- Python binary search二分查找算法详解及源码
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二分查找算法是一种在有序数组中查找特定元素的常用算法。它的基本思想是将要查找的元素与数组的中间元素进行比较,如果相等,则返回该元素的索引;如果要查找的元素比中间元素小,则在数组的左半部分继续查找;如果要查找的元素比中间元素大,则在数组的右半部分继续查找。通过不断缩小查找范围,最终可以找到要查找的元素或确定该元素不存在于数组中。二分查找算法的优点是时间复杂度为O(logn),效率较高。这是因为每一次
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一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
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LLaMA3模型实战专栏llamaLLaMA3对话能力全解析LLaMA3AI大模型LLaMa3实战程序员的AI开发第一课AI入门
一、RAG赋能LLaMA问答系统的核心价值与瓶颈突破(一)准确性提升的三大核心挑战问题类型典型表现传统方案局限RAG+LLaMA3解决方案知识滞后型错误回答包含过时技术细节依赖模型预训练更新动态检索最新文档库上下文误解曲解问题意图或检索内容固定分块导致语义断裂语义感知分块+动态查询扩展事实幻觉虚构不存在的概念或数据缺乏外部事实校验溯源标注+多模型交叉验证(二)RAG与LLaMA3的协同优势动态知识
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切片(Slicing)、copy()(浅拷贝)和deepcopy()在Python中都涉及复制操作,但复制的深度和方式有所不同。而赋值操作不涉及复制,只是改变变量与对象之间的绑定关系。本文将详细讲解这几种方式的区别。一、赋值操作(=)定义:将值或引用绑定到变量名上。特性:赋值操作不会创建值的副本,它只是将变量名与现有的值或引用关联起来。如果赋值的值是可变对象(如列表、字典等),则变量名将引用该对象
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电迁移的测试方法1.引言电迁移(Electromigration,EM)是半导体器件中金属互连层在高电流密度下由于电子风力(electronwindforce)导致金属原子迁移的现象。电迁移会导致金属互连层的断裂或短路,从而影响器件的可靠性和寿命。为了评估和预测半导体器件的电迁移效应,需要采用一系列的测试方法。本节将详细介绍电迁移的主要测试方法,包括双线测试、固化测试、热应力测试和加速寿命测试等。
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目录一、Python的背景1.1.Python的由来1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆(GuidovanRossum)在20世纪80年代末至90年代初开发,并于1991年正式发布。当时,计算机领域正朝着更高效、更便捷的编程方向发展,吉多希望创造一门语
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Netty学习路线图-第二阶段:JavaNIO基础Netty学习系列之二本文是Netty学习路线的第二篇,重点讲解JavaNIO的核心概念及编程模型,这是理解Netty设计理念的关键基础。引言在上一篇文章中,我们介绍了学习Netty的第一阶段:Java基础与网络编程基础。本篇文章我们将深入探讨JavaNIO(NewI/O或Non-blockingI/O)的核心概念和编程模型,这是理解Netty框架
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A-DoorsintheCenter翻译:找到一个满足下面情况长为N的字符串:每个字符是-或=。是一个回文。包含一个或两个=。如果包含两个相邻的=。如此字符串为独一无二的。思路:从两端使用=开始构造回文。在特判下中间部分,字符串s长为2,放两个=;长为1放一个=。实现:#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constintMX=1e5+10;void
- 初学Spring AI 笔记
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- 什么是脚本,脚本有什么用,如何调用脚本?
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1.什么是脚本(Script)?脚本是一种由解释器直接执行的代码文件,无需编译成二进制文件。它通常用于自动化任务、简化操作流程或控制软件行为。脚本语言(如Python、JavaScript、Bash)相比编译型语言(如C++、Java)更灵活,但执行效率较低。2.脚本的常见用途自动化重复任务:批量重命名文件、定期备份数据、自动发送邮件等。系统管理:配置服务器、监控系统资源(如通过Bash/Powe
- 如何用DeepSeek做动画和视频
诸葛务农
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1、DeepSeek本身不能生成视频需要结合其他AI工具如RunwayML、Pika、Labs、Sora(如果可用),或者传统软件如Blender、AdobeAfterEffects等。可以使用DeepSeek生成脚本、分镜描述或代码片段,用于其他工具的动画制作。还要注意使用友好型的AI工具,如使用Canva制作简单动画,或使用文本生成视频的工具如Synthesia。可能更适合没有专业背景的用户。
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目录引言贪心算法概述贪心算法的适用条件贪心算法的实现步骤C++实现贪心算法问题:硬币找零问题C++代码实现总结参考文献引言在算法的世界中,贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法策略。这种算法简单易懂,且在某些问题上能够快速得到近似最优解。本文将通过C++语言对贪心算法进行讲解,并结合实际例子来展示其应用。贪心算法概述贪心算法在解决问题
- @dataclass装饰器简单用法
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dataclass是从Python3.7版本开始,作为标准库中的模块被引入,提供便捷的数据类创建和管理方式。引言Dataclass是Dataclasses模块的一种装饰器,当使用@dataclass装饰器时,会自动生成一些特殊的方法,包括:__init__:根据类属性初始化实例。__repr__:用于打印或调试时显示实例信息。__eq__:用于比较两个实例是否相等。还可以根据需要生成__lt__,
- python汉语编程,将关键字与文言文对应
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以下是将Python3.13的35个关键字与宋词中的典雅字词(或意象化表达)进行创意关联的版本,力求保留宋词意境的同时与关键字语义形成朦胧呼应:宋词风关键字映射谧(mì)-False(取自“静谧”,喻“假”之空寂,如“谧夜无痕”)缈(miǎo)-None(“缥缈”之虚,如“空山缈云踪”)瑧(zhēn)-True(“瑧”通“真”,喻“真”之确然,如“瑧意自昭昭”)俦(chóu)-and(“俦侣”喻“
- C#调用C++的动态库技术实现方案及演示代码
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在C#中调用C++编写的动态库(DLL)通常使用平台调用服务(PlatformInvocationServices,简称P/Invoke)或C++/CLI包装器。以下是两种常见的技术实现方案及演示代码。方案一:使用P/Invoke直接调用C++DLLP/Invoke允许C#代码直接调用C++编写的非托管DLL中的函数。以下是一个简单的示例:1.C++DLL代码假设我们有一个简单的C++DLL,代码
- Spring Cloud Bus 和 Spring Cloud Stream
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SpringCloudBus和SpringCloudStream都是SpringCloud生态中的消息通信组件,但它们的定位和使用场景有显著区别:1.SpringCloudBus核心定位:分布式系统的消息广播(配置刷新、事件传播)。典型场景:通过消息中间件(如RabbitMQ、Kafka)广播配置变更事件,实现所有微服务配置的集中刷新(如结合/actuator/refresh或/actuator/
- Spring Boot 2 多模块项目中配置文件的加载顺序
中国lanwp
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SpringBoot2多模块项目中配置文件的加载顺序在SpringBoot2多模块项目中,配置文件的加载遵循特定的顺序规则。了解这些规则对于正确管理多模块应用的配置至关重要。一、默认配置文件加载顺序SpringBoot会按照以下顺序加载application.properties或application.yml文件:当前模块的config目录(位于classpath根目录下)classpath:/
- C++/C#混合编程概览
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C++/C#混合编程c++c#
原文地址:李浩的博客lihaohello.top混合编程的意义C++简介C++源代码编译后直接生成平台相关的二进制文件,运行效率极高;允许内存操作,适合底层系统开发;很多基础设施或大型软件都采用C++进行开发,这也促进了该语言的生态繁荣。优点很多,但C++为人诟病的缺点也不少,例如:灵活高效的指针也带来了很多麻烦、语言越来越复杂等。C#简介C#逐渐替代C++成为微软阵营的顶流语言,其市场份额逐渐增
- 前端大文件上传解决方案
诸葛亮的芭蕉扇
前端javascriptvue.js
本文分享的内容是前端大文件上传的解决方案,文件上传是前端开发中常见的需求,特别是在处理视频、大型文档或数据集时。对于小文件上传不做详细介绍,在源码中已附带。大文件上传前置条件设置分片大小的值,即规定每个切片的大小设置文件大小阈值,即超过多少M判定为大文件大文件上传步骤计算文件md5的值前端对文件进行分割,每个切片中包含索引、切片内容、文件名称对切片集合进行遍历,按照顺序上传切片先校验切片是否已上传
- StreamSaver实现大文件下载解决方案
诸葛亮的芭蕉扇
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StreamSaver实现大文件下载解决方案web端安装StreamSaver.jsnpminstallstreamsaver#或yarnaddstreamsaver在Vue组件中导入importstreamSaverfrom"streamsaver";//确保导入名称正确完整代码修正下载大文件(带进度)0">下载进度:{{progress}}%importstreamSaverfrom"stre
- MySQL 视图
1.什么是MySQL视图(View)?视图,简单说就是数据库里的“虚拟表”——它本身不存数据,而是基于一条或多条查询语句动态生成的结果集。类似一个命名的SELECT查询,你可以像查询普通表一样查询视图。视图可以帮你封装复杂的SQL查询、简化开发。视图可以做权限控制,让用户只能访问数据子集。2.MySQL视图基本语法CREATEVIEW视图名ASSELECTcolumn1,column2,...FR
- Tomcat Maven 插件
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tomcatmavenjava
在Maven项目中,可以使用TomcatMaven插件(tomcat7-maven-plugin或tomcat-maven-plugin)来直接部署WAR文件到Tomcat服务器,而无需手动复制WAR文件到webapps目录。以下是详细的使用方法:1.配置TomcatMaven插件在pom.xml的部分添加以下配置:使用tomcat7-maven-plugin(Tomcat7+)org.apach
- 【机器学习&深度学习】本地部署 vs API调用:关键看显存!
一叶千舟
深度学习【应用必备常识】深度学习人工智能
目录一、本地部署VSAPI调用1.模型运行方式2.性能与速度3.成本4.隐私与安全5.何时选择哪种方式?二、为什么推荐本地部署?1️⃣零依赖网络和外部服务,更可靠稳定2️⃣无调用次数限制,更适合高频或批量推理3️⃣避免长期API费用,节省成本4️⃣保护用户隐私和数据安全5️⃣可自定义、深度优化6️⃣加载一次即可复用,低延迟高性能7️⃣离线可用(重要!)三、适合本地部署的情况四、本地部署条件4.1模
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round