ESP32在Ubuntu16.04的环境搭建

1.Ubuntu16.04的下载：
ubuntu16.04镜像下载

2.安装好Ubuntu16.04后，先检查是否连接到网络：

或打开终端2执行命令检查：ping www.baidu.com
出现红框部分，说明连网成功。

3.打开终端，创建自己的工作目录，并获取官方SDK
执行命令：git clone http://192.168.0.252/wireless-tag/esp-idf.git
git无法使用先安装git:sudo apt-get git
出现红框部分，说明SDK获取成功。

4.进入esp_idf目录并查看
进入v4.1目录并查看

5.安装工具，安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等，进入v4.1目录下，
执行命令：./install.sh

出现两个错误，原因是./install.sh执行过程中需要的python版本至少大于3.6，而系统最高的为python3.5.，接着执行以下命令可以安装python3.6 ：

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6

但使用python查看时，发现显示的版本是2.7的版本，这时需要执行以下命令：

cd /user/bin
rm python
ln -s python3.6m python

进入用户bin目录下，删除默认的python，并把新下载的python3.6链接到python下。
执行命令：python，出现下图，说明链接成功。
接下来下载安装链接后的python3.6的pip，
执行命令：sudo apt-get install python3-pip ，
出现下图，按 y+enter键，等待pip安装成功。
安装开始：

安装成功：

6.，返回进入v4.1目录下，重新执行命令：./install.sh


出现上图，说明工具安装成功。
7.设置环境变量
执行命令：. ./export.sh（点之间有空格）
执行成功标志：
至此，标题中出现的问题已成功解决！

二、hello_world的简单实现

1.创建一个工程目录，将 idf 中的例程 hello_world
拷贝到 pro 文件夹下，并进入hello_world 目录下，
执行命令：idf.py build 进行工程编译，
编译成功出现下图，log 会显示烧录文件及烧录地址。
2.接下来使用 flash_download_tools_v3.6.7 软件进行烧录，

选择 esp32 ，

选择正确的文件路径，根据编译成功 log 选择烧录固件和填写对应的烧录地址，


点击START，开始烧录，查看到完成图样

最后通过串口调试工具查看 esp32 运行打印信息

至此，esp32开发环境在Ubuntu16.04下的搭建成功完成！

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建议新学的开发者可以拿ESP32的开发板测试，上手简单，快速！

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WT-ESP32-DevKitC V4是一款基于ESP32的小型开发板，集WIFI+蓝牙方案于一体，板上模组绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板直接插在面包板上使用。