- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- 抽象文档模式
hello 早上好
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抽象文档模式在软件开发中,我们经常需要处理半结构化数据(如JSON、XML、文档数据库中的文档)。这类数据的特点是结构灵活,可能存在嵌套关系,且字段可能动态变化。传统的面向对象设计可能需要为每种数据结构定义大量类,导致代码冗余和维护困难。这时候,抽象文档模式(AbstractDocumentPattern)就能派上用场。本文将通过一个完整的Java案例,详细讲解抽象文档模式的实现原理、设计思路和实
- 乐惠国际怎么去学习操作技巧?该怎么分辨是否安全?
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微交易市场形式千变万化,稍有不慎就会导致亏损,为了把握盈利机会,最大限度降低风险,对基本面进行分析是必做功课。微交易中的基本面,指的是各种重大新闻、财政热点,这些动态资讯与市场行情走势息息相关,需要重点关注。那么,分析消息面时要注意哪些事项?搜索【庞老师微信:wtz677】一起学习盈利技巧一、注意资讯的时效性时效性是新闻的生命,直接关系到新闻信息的价值。在互联网时代,投资人可以突破地域限制,快速获
- 前端包管理工具哪家强?npm、Yarn、pnpm 大比拼
Forever丿顾北
bolg前端npmarcgis
前言在前端开发的世界里,包管理工具就像是我们的得力助手,帮助我们轻松管理项目中的各种依赖包。npm、Yarn和pnpm是目前最常用的三个包管理工具,它们各有千秋,也让不少小伙伴在选择时犯了难。今天,咱们就来详细唠唠这三个工具,看看谁才是最适合你的那一个!**一、npm:前端包管理的“老大哥”1.npm是什么?npm,全称NodePackageManager,是Node.js官方的包管理工具,就像N
- 蒋勋《人生十讲》
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每次读蒋勋,都有收获。上一次大规模地读是大三大四,蒋老师的声音陪我走过那段迷茫浮躁的时间。这一次偶然在书店又遇到这本书,内心又被其中的观点给震撼。原来很多问题,我还是缺少深入思考。比如教育。工作两年,虽对教书感兴趣,但育人一直投入不够。很多时候看学生懒,总觉得孺子不可教。却忘了这个年纪正是学生迷茫的年纪,需要关心和爱。爱这个字谈起来好像总觉得空洞,让人有种难以启齿的感觉,但这可能正是我们不懂如何爱
- Python文件路径操作全面指南:从基础到高级应用
Monkey的自我迭代
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文件路径操作是Python编程中不可或缺的核心技能,无论是数据科学、Web开发还是自动化办公,都离不开对文件路径的有效管理。本文将系统性地介绍Python中文件路径操作的各类方法,帮助您掌握这一关键技术。一、文件路径基础概念1.1路径类型解析文件路径主要分为两种类型,理解它们的区别是路径操作的基础:绝对路径:从文件系统根目录开始的完整路径,如Windows系统中的C:\Users\Username
- QT系统托盘应用程序
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操作系统游戏
在QT中QSystemTrayIcon类提供了创建系统托盘程序的功能。QSystemTrayIcon类为系统托盘中的应用程序提供图标。现代操作系统通常会在桌面上提供一个称为系统托盘(systemtray)或通知(notification)区域的特殊区域,其中长时间运行的应用程序可以显示图标和短消息。QSystemTrayIcon类可以在以下平台上使用:所有受支持的Windows版本。X11的所有窗
- 【集群】MySQL的主从复制了解吗?会有延迟吗,原因是什么?
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欢迎来到我的Java八股文专栏!各位程序员小伙伴们好呀~我是雪碧聊技术,很高兴能在CSDN与大家相遇!✨专栏介绍这个专栏将专注于分享Java面试中的经典"八股文"知识点,内容涵盖:Java基础核心概念JVM原理与性能调优多线程与并发编程️设计模式实战️常用框架源码解析⚙️系统架构设计思想为什么选择这个专栏?精准定位:直击大厂Java面试高频考点系统全面:从基础到进阶,构建完整知识体系实战导向:理论
- 【锁】MySQL中有哪几种锁?
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- MySQL的Binlog有几种格式?
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- CSS中的transform
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在CSS中,transform是用于用于用于对元素进行几何变换的属性,可实现旋转、缩放、平移、倾斜等效果,且不会影响其他元素的布局(不会触发重排)。以下是其核心用法和特性:1.基本语法element{transform:变换函数1(参数)变换函数2(参数);/*多个变换可叠加*/transform-origin:x-axisy-axis;/*变换原点(默认中心)*/transition:trans
- 边缘计算监控突围:Prometheus在5G MEC环境中的瘦身方案
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长期以来,因为痛感企业文化在企业经营管理实践中的“无力”甚至“虚妄”,我在各种场合持续强调企业文化的实践性和动作化,倡导将企业文化与经营管理融为一体,使其成为企业人的“生存模式与样法”。而实现这一目标的前提,就是尽量减少企业文化的理论化、道德化、思想化,将其与员工在工作实践中的“动作”紧密结合起来。值得欣慰的是,无论在理论层面还是实践层面,类似这样的观点,越来越多地得到大家的赞同。而有的观点与做法
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博客专栏:Android初级入门UI组件与布局源码:通过网盘分享的文件:Android入门布局及UI相关案例链接:https://pan.baidu.com/s/1EOuDUKJndMISolieFSvXXg?pwd=4k9n提取码:4k9n引言在Android开发中,用户与应用的交互往往离不开各种“选择”操作,例如:注册表单中选择兴趣爱好(可多选)设置界面中切换通知、Wi-Fi开关(开/关状态)
- 2023-07-22
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在我看来,王老师对整个课堂节奏把控的很好,从开始王老师从现实生活入手,将数学与实际相结合,通过现实生活中的数学问题引导学生进入课堂,接着就是王老师准备的六个例题,诱导引入,变式深入,带领学生逐步深入,了解学习排列问题的本质,王老师用准确、清晰、易懂、生动的语言,呈现知识,践行“以学生为主体“的课堂模式,选择适合该龄段的教学方法,从而激发学生的学习兴趣,促进学生的思维活动,能注意因材施教、因人施教,
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Java和Kotlin都是用于Android开发的编程语言,它们各自具有独特的特点和优势。以下是对Java和Kotlin在Android开发中的对比:一、语法与简洁性Java:Java的语法相对繁琐,需要编写较多的样板代码。例如,在Java中,每一行代码的末尾都需要一个分号来表示语句的结束。Kotlin:Kotlin的语法更为简洁,支持更多的语法糖,可以减少冗余的代码。在Kotlin中,换行符通常
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T今天第一天刚上任,做高级工程经理。他已是这个岗位6年内第三任。平均2年一轮换。已经邮件告知该部门文员和口头知会需要提前准备文具和电脑,仍无动于衷,还说不是她的职责,以前那任经理都不是她准备的。人事经理Jane亲自下去找部门副经理了解此事,果然口气如出一辙的,还觉得理直气壮,以前新员工也是一样,为何来了个经理就搞特殊。来了新员工才带他们领电脑或者文具。让新人自己找人领工具!第一次听说,如果你到了别
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Room是一个强大的SQLite对象映射库,旨在提供更健壮、更简洁、更符合现代开发模式的数据库访问方式。核心价值:消除大量样板代码,提供编译时SQL验证,强制结构化数据访问,并流畅集成LiveData、Flow和RxJava以实现响应式UI。一、使用流程(Step-by-StepWorkflow)Room的使用遵循一个清晰的结构化流程:添加依赖://build.gradle(Module)depe
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无论是在网上还是在和同学交流,当对于一个问题的答案有争论的时候,总会听到一句话:“我们三观不合,所以,答案不同”,这句话听多了也就习以为常了,但是“三观”这个词真的知道是什么意思吗?三观究竟是一个什么东西?这个问题我们并没有去探讨过。在高中的时候,我们会听老师说:“三观,三观,就是人生观,价值观,世界观的统称”,然而,什么是人生观,什么是价值观和世界观,都不知道,于是今天就和我爸在交流这个问题。世
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DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)配置实验通常用于网络课程或网络管理工作中,目的是让学习者或网络管理员理解并掌握如何配置和管理DHCP服务器,以便自动分配IP地址给网络中的设备。一、导言DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)是一种网络协议,用于自动分配IP地址给网络中的设备。DHCP通过以下三种主要机制来分配IP地址:
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1.请解释Python中的动态类型。Python中的动态类型Python是一种动态类型语言,这意味着你不需要在编程时声明变量的类型,而是在运行时自动推断类型。在Python中,变量的类型是在程序运行时决定的,这意味着同一个变量可以在不改变其类型的情形下被赋予不同类型的值。动态类型的优点在于它提高了编程的灵活性,因为你不需要预先确定数据的类型,可以更容易地写出简洁的代码。然而,这也可能导致运行时错误
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第十五章Caché变量大全$STORAGE变量包含可用于局部变量存储的字节数。大纲$STORAGE$S描述$STORAGE返回可用于当前进程分区中的本地变量存储的字节数。$STORAGE的初始值由$ZSTORAGE的值确定,该值是该进程可用的最大内存量。$ZSTORAGE值(以千字节为单位)越大,$STORAGE值(以字节为单位)越大。但是,$ZSTORAGE和$STORAGE之间的关系不是简单的
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刘萍萍新乡市基础教育教学研究室“让学生直接思考真实问题有助于激发和唤醒学生的理解。”(「美]格兰特·威金斯·「美」杰伊·麦克泰格《追求理解的教学设计》P44)所以要设计情境活动。一、情境活动与学习任务群概念从何而来“考试命题应以情境为载体,依据学生在真实情境下解决问题的过程和结果评定其素养水平。日常生活情境指向真实具体的社会生活,关注学生在生活场景中的语言实践,凸显语言交际活动的对象、目的和表述方
- 红楼梦随想三五:少年的谨慎心2
堂堂君
下面送冰片麝香等贵重香料才是实打实的重头戏,送礼是一门大学问。在送礼方面我算是侏儒中的侏儒,这里就只是分享一下所看到的所想到的。礼物太轻,对方看不上,想要的达成的目的也就基本没戏;礼物太重,这倒没什么问题,关键是你能承受住一次或多次输入输出的不等价交换。另外,因人而异,礼物太重也可能带来的一种问题是,让对方觉得有负担,千万不能小看这一份负担感觉。心里感受是最关键的核心点,我说了这么多的言行,都是围
- 《一生一世》:千里奔袭,只为时宜
轻点拂尘而去
周生辰回国是为了巩固周家已经不稳的根基。刚回国,见到家中长辈,言语间满是排挤,周生辰很郁闷。未来的路,艰难到不可想象,家族中的敌对势力的强大他已经隐隐感觉到,烦躁袭上心来。时宜的身影出现在眼前,时宜拿起他的手,看着他的手心说:“你相信前世今生的缘分吗?”时宜的一笑一颦他都是那么想念,他想和她说说话。镇江到上海四个小时的路程,他毫不犹豫地赶往上海,拿起手机,拨通时宜的电话。“下班了吗?能一起吃宵夜吗
- 179.我们的情绪为何总被他人左右
韩峰财商觉醒
《我的情绪为何总被他人左右》作者阿尔伯特埃利斯是20世纪美国著名的心理学家理性情绪行为疗法之父。他在美国心理学界的十大应用心理学家排行榜上排名第二,超过了弗洛伊德,他在心理学方面的研究成果被小布什、克林顿、希拉里等一些美国政要倍为推崇。这些内容能帮助我们解决生活中、工作中的心理和情绪问题,能够帮助很多人走出那种情绪困扰。财务自由之路的主题里为什么讲开心理学的内容呢?实际上很多人在追求财务自由的路上
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option