与Linux2.4内核相比,Linux2.6内核在性能、模块支持、可用性、可测量性等方面有大幅度的提高。Linux2.6内核取代2.4内核是大势所趋。
ARM9 S3C2410微处理器是一款由SAMSUNG公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能,基于ARM920T核的微处理器。它与Linux的结合越来越紧密,逐渐在嵌入式领域得到广阔的应用。目前,在PDA、移动通信、路由器、工业控制等领域都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。
当前市场上基于S3C2410微处理器的开发板绝大部分都是用Nand Flash作为主存储器。Nand Flash是一种可在系统上进行电擦写,掉电后信息不丢失的存储器。
开发板从上电到内核启动需要一个引导程序,在嵌入式Linux系统下称为Boot loader。vivi是韩国MIZI公司为其ARM9系列产品研发的Boot Loader。
MTD(存储技术器件)是Linux内核采纳的一种设备子系统,它为底层的存储芯片提供了统一的设备接口。
然而,vivi的Nand Flash分区(简称vivi分区)并不适合Linux2.6内核的需求,必须作出修改。而内核MTD分区是与vivi分区相对应的,随着vivi分区的改变也须重新定制。
本文在分析vivi分区与内核MTD分区的基本概念及两者关系的基础上,详细介绍了基于S3C2410开发板的Linux2.6内核下的vivi及内核MTD分区方法。
Vivi分区和内核MTD分区的解析
Vivi分区解析
Vivi分区指的是给引导程序、内核映像、文件系统等在Nand Flash上分配空间及起始地址。在vivi的命令模式下输入命令:part show,可得vivi分区信息。未作修改的vivi分区信息如表1。
从信息中可知,vivi把Nand Flash分为4个区,分别为vivi、param、kernel、root。信息中的offset表示各分区在Nand Flash中的起始位置,size及的后面128k、64k、768k、1M+256k表示各分区的大小,flag为标识符。
未修改的vivi给放置内核映像文件zImage的kernel分区只有768k,但2.6内核的映像文件 一般都超过1M。另外,MIZI公司针对其自身产品所设计的vivi只对略大于2M的Nand Flash空间进行了分区;然而,S3C2410开发板的Nand Flash容量为一般为32M或64M的,还有很大的空间可用。所以,重新定制vivi分区十分必要。
内核MTD分区解析
Linux2.6内核的MTD能够支持ROM、RAM、FLASH(NOR和NAND)等存储芯片。MTD同时可提供两类MTD驱动程序,一类是MTD设备地址空间的映射,提供直接访问设备的操作;另一类则为建立文件系统提供基础。
在基于Linux2.6内核的S3C2410开发板上,Nand Flash上各段存储空间都被定义成MTD分区来管理的,各分区都可以通过Linux系统中的设备文件来访问。所以在内核中必须有MTD对引导程序、内核映像、文件系统在Nand Flash上的分区信息。
vivi分区与内核MTD分区的关系
从Nand Flash启动时,S3C2410硬 件会自动把Nand Flash前4K代码拷贝芯片内部RAM空间,CPU其实是从内部RAM开始执行代码的,所以vivi必须放到Nand Flash顶端。vivi开始执行后将初始化硬件设备、建立内存空间映射表,为调用内核做好准备;然后把压缩的内核映像加载到SDRAM中;最后跳转到内 核映像入口,启动内核。
内核MTD分区必须与vivi分区相一致。因为,vivi分区中的地址是引导程序、内核映像及文件系统下载到Nand Flash的真正地址;而内核启动时,内核并不是去读vivi分区中的地址,而是去读内核MTD分区设定的地址;所以,如果内核MTD分区与vivi分区不相同,很可能导致不能正常启动内核及读取文件系统。
vivi和内核MTD的重新分区
vivi的重新分区
根据开发板的Nand Flash大小及开发用途确定新的vivi分区,如表2。
打开vivi源代码下的arch/s3c2410/smdk.c文件,在函数: “mtd_partition_default_mtd_partitions[]={}”中可以看到vivi默认的Nand Flash分区信息。根据表2的新分区信息,在上述函数中以相同的格式修改原有分区信息即可完成vivi的重新分区。
内核MTD的重新分区
在给内核MTD重新分区之前,有一点应该注意,2.6.16(含)以前内核与2.6.17(含)以后内核的MTD重新分区方法是不一样的,前者是需要增加新的分区信息,而后者源代码初始文件中已含分区信息,需要的是修改分区信息。
Linux2.6.16(含)以前内核的MTD重新分区
首先,在内核源代码arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件下增加头文件: “linux/mtd/partitions.h”、“asm/arch/nand.h”、“linux/mtd/nand.h”。注意,因为头文件之间 也有先后关联的关系,所以要把这三句放到#include“devs.h”下面。若放在其他地方,编译可能报错。
然后,同样在devs.c文件下,根据表2添加新的分区信息:
Static struct mtd_partition partition_info[]={
{name:“vivi”,size:0x00020000,offset:0,}
{name:“param”,size:0x00010000,offset:0x00020000,},
{name:“kernel”,size:0x001d0000,offset:0x00030000,},
{name:“root”,size:0x00400000,offset:0x00200000,mask_flags:mtd_writeable,},
{name:“program”,size:0x03a00000,offset:0x00600000,}
};
Struct s3c2410_nand_set nandset={nr_partitions:5,partitions:partition_info,};struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={tacls:0,twrph0:30,twrph1:0, sets:& nandset, nr_sets:1,};
最后,在devs.c文件的s3c_device_nand函数中增加:“.dev={.platform_data=& superlpplatform}”;在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件的“static struct platform_device*smdk2410_
devices[]_initdata={}”中增加“&s3c_device_nand”。目的是使内核在启动时初始化nand flash信息。
Linux2.6.17(含)以后内核的MTD重新分区
Linux2.6.17(含)以后内核的MTD分区要比Linux2.6.16(含)以前内核简单很多,因为源代码的初始文件中已含分区信息,只要修改一下就行了。
在源代码arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c文件下的函数“mtd_partition smdk_default_nand_part[]={}”中,可以看到默认的MTD分区。根据表1,以相同的格式修改原分区信息即可完成MTD的重新分 区。
结语
基于Linux2.6内核的Linux与ARM9 S3C2410的结合将会在嵌入式领域得到广泛的应用。vivi分区与内核MTD分区是两者进行联合开发的基础。
参考文献:
1、 嵌入式Linux系统开发技术详解—基于ARM,孙纪坤、张小全,人民邮电出版社,2006
2、 ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程,陈赜,北京航空航天大学出版社,2005
3、 中国Linux公社论坛,《Linux2.6.10以后版本对S3C2410的支持》
4、 Mizi公司网站http://www.mizi.com/developer/s3c2410
5、 Linux MTD网站http://www.linux-mtd.infradead.org