第五课：树莓派C语言编程手册

第一课：什么是树莓派
第二课：基于树莓派的10个经典项目
第三课：购买您的第一个树莓派
第四课：如何安装树莓派系统
第五课：树莓派C语言编程手册
第六课：树莓派led控制
第七课：树莓派按键控制
第八课：树莓派PWM(脉宽调制)
第九课：树莓派数码管显示
第十课：树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据
第十一课：树莓派控制电机
第十二课：树莓派搭建服务器
第十三课：树莓派搭建客户端
第十四课：树莓派+QT客户端
视频链接

树莓派C语言编程手册，就是wiringPi这套库函数，对初学者来说，常用的也就不到10个函数，所以树莓派编程非常简单，这里先说说什么是wiringPi。

wiringPi

wire是连线的意思，wireless是无线的意思，wiring可以译作正在连线，Pi就是树莓派，wiringPi在这里是树莓派的一个C语言函数库，用于控制树莓派GPIO口。
WiringPi遵守GNU Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。
除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

wiringPi安装

http://wiringpi.com/官网

你可以通过两种方式安装该套库函数
方式一：命令安装
sudo apt-get install wiringpi
你只需在树莓派命令行，执行上面代码就行了；这种安装方式的弊端是看不到源码，但是不影响你使用里面的函数。
方式二：源码安装
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
在树莓派命令行执行上述命令
或者
https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary
手工到上面的连接中下载
但是——源码安装从2019年作者不给予支持，其中原因参考我另一个博客
为什么获取不到wiringPi源码

测试wiringPi是否安装成功

测试wiringPi是否安装成功
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
gpio -v

可以看到树莓派的基本信息：树莓派 3 版本2，内存1G。
使用gpio readall命令来查看所有管脚的基本信息

wiringPi常用函数

硬件初始化函数

通用GPIO控制函数

什么是引脚编号(BCM,wiringPi)

下面这张图是树莓派实验室做的，感谢他们的制作
https://shumeipai.nxez.com/tag/树莓派
这张图是我们写程序的时候经常要用的

物理引脚
中间的物理引脚，就是我们实物上看到那那一排引脚：

功能名称
就是对引脚的说明，第1脚是3.3V，第2脚是5.0V等等，看名字就知道。
BCM编码和wiringPi编码
BCM编码一般用于python，当然不是说C语言不能用，只是习惯而已，API函数中的硬件初始化函数就可以设置
wiringPiSetup--------------------设置wiringPi编码模式
wiringPiSetupGpio------------------------设置BCM编码模式
BCM编码和wiringPi编码的区别
这两种编码仅仅是引脚编号不同而已，如果你使用BCM编码，那么在使用GPIO.1的时候，在代码中就应该使用18号引脚，也即在使用pinMode这些函数的时候，第一个参数就应该传18；
如果使用wiringPi编码模式，那么GPIO.1就应该传1。

具体的用法，我们后面在编程的过程中再细讲…

end.

第一课：什么是树莓派
第二课：基于树莓派的10个经典项目
第三课：购买您的第一个树莓派
第四课：如何安装树莓派系统
第五课：树莓派C语言编程手册
第六课：树莓派led控制
第七课：树莓派按键控制
第八课：树莓派PWM(脉宽调制)
第九课：树莓派数码管显示
第十课：树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据
第十一课：树莓派控制电机
第十二课：树莓派搭建服务器
第十三课：树莓派搭建客户端
第十四课：树莓派+QT客户端
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