Linux驱动设计——字符杂项设备

杂项设备

linux里面的misc杂项设备是主设备号为 10的驱动设备,misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点。

定义头文件<linux/miscdevice.h>

 

杂项设备的结构体：

struct miscdevice{

    int minor; //杂项设备的此设备号(如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示系统自动分配未使用的minor)

    const char *name;

    const stuct file_operations *fops;//驱动主题函数入口指针

    struct list_head list;

    struct device *parent;

    struct device *this device;

    const char *nodename;(在/dev下面创建的设备驱动节点)

    mode_t mode;

}; 

注册和释放

注册：int misc_register(struct miscdevice *misc)

释放：int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

 

misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().

杂项字符设备和一般字符设备的区别：

1.一般字符设备首先申请设备号。  但是杂项字符设备的主设备号为10次设备号通过结构体struct miscdevice中的minor来设置。

2.一般字符设备要创建设备文件。 但是杂项字符设备在注册时会自动创建。

3.一般字符设备要分配一个cdev（字符设备）。  但是杂项字符设备只要创建struct miscdevice结构即可。

4.一般字符设备需要初始化cdev(即给字符设备设置对应的操作函数集struct file_operation). 但是杂项字符设备在结构体truct miscdevice中定义。

5.一般字符设备使用注册函数 int cdev_add struct (cdev *p,devt_t dev, unsigned）（第一个参数为之前初始化的字符设备，第二个参数为设备号，第三个参数为要添加设备的个数） 而杂项字符设备使用int misc_register(struct miscdevice *misc)来注册

 

驱动调用的实质：

就是通过  设备文件找到与之 对应设备号的设备，再通过 设备初始化时 绑定的操作函数对 硬件进行控制的

 

  1 #include <linux/miscdevice.h>

  2 #include <linux/delay.h>

  3 #include <asm/irq.h>

  4 #include <mach/regs-gpio.h>

  5 #include <mach/hardware.h>

  6 #include <linux/kernel.h>

  7 #include <linux/module.h>

  8 #include <linux/init.h>

  9 #include <linux/mm.h>

 10 #include <linux/fs.h>

 11 #include <linux/types.h>

 12 #include <linux/delay.h>

 13 #include <linux/moduleparam.h>

 14 #include <linux/slab.h>

 15 #include <linux/errno.h>

 16 #include <linux/ioctl.h>

 17 #include <linux/cdev.h>

 18 #include <linux/string.h>

 19 #include <linux/list.h>

 20 #include <linux/pci.h>

 21 #include <linux/gpio.h>

 22 #include <asm/uaccess.h>

 23 #include <asm/atomic.h>

 24 #include <asm/unistd.h>

 25  

 26  

 27 #define DEVICE_NAME "leds"

 28  

 29 #define IOCTL_LED_ON 1

 30 #define IOCTL_LED_OFF 0

 31  

 32 static unsigned long led_table [] =

 33 {

 34 S3C2410_GPB(5),

 35 S3C2410_GPB(6),

 36 S3C2410_GPB(7),

 37 S3C2410_GPB(8),

 38 };

 39  

 40 static unsigned int led_cfg_table [] =

 41 {

 42 S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 43 S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 44 S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 45 S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 46 };

 47  

 48 static int gt2440_leds_ioctl(

 49 // struct inode *inode, 

 50 struct file *file, 

 51 unsigned int cmd, 

 52 unsigned long arg)

 53 {

 54 if (arg > 4)

 55 {

 56 return -EINVAL;

 57 }

 58  

 59 switch(cmd)

 60 {

 61 case IOCTL_LED_ON:

 62 // 设置指定引脚的输出电平为0

 63 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

 64 return 0;

 65  

 66 case IOCTL_LED_OFF:

 67 // 设置指定引脚的输出电平为1

 68 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

 69 return 0;

 70  

 71 default:

 72 return -EINVAL;

 73 }

 74 }

 75  

 76 static struct file_operations dev_fops = {

 77 .owner = THIS_MODULE,

 78 .unlocked_ioctl =  gt2440_leds_ioctl,

 79 };

 80  

 81 static struct miscdevice misc = {

 82 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

 83 .name = DEVICE_NAME,

 84 .fops = &dev_fops,

 85 };

 86  

 87 static int __init dev_init(void)

 88 {

 89 int ret;

 90  

 91 int i;

 92 for (i = 0; i < 4; i++)

 93 {

 94 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

 95 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

 96 }

 97  

 98 ret = misc_register(&misc);

 99  

100 printk (DEVICE_NAME" initialized\n");

101  

102 return ret;

103 }

104  

105 static void __exit dev_exit(void)

106 {

107 misc_deregister(&misc);

108 }

109  

110 module_init(dev_init);

111 module_exit(dev_exit);

112  

113 MODULE_LICENSE("GPL");

114 MODULE_AUTHOR("www.e-online.cc");

115 MODULE_DESCRIPTION("LEDS control for GT2440 Board");

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