智能车硬件入门（寒假第一篇）

硬件入门

对于智能小车而言，想要做好其实并不复杂。大致分成三大部分，硬件+软件+机械。三者相辅相成，硬件是基础，软件是灵魂，机械是上限。前期大家对于软件部分关注比较多，这里对硬件的一些知识进行简单介绍，仅起到入门引领作用。会教大家一些查阅和找资料的方式方法等。

常见阻容

这里所说的阻是电阻，容是电容。当然其实还有电感需要介绍，这个放在后面了。

1. 你真的知道什么是电阻么？
   其实大部分人不知道。
   先介绍电阻相关的几个指标
   第一，电阻的能力（阻的大小）。第二，电阻的精度。第三，电阻的颜值（封装）
   先介绍第一个事情，电阻从几欧姆到几兆欧姆都有，但是！！！！！！不是啥阻值都有的
   比如说，你去电子元件店，说：“我买个4.6K的电阻”。不好意思，没有
   电阻是有系列标称值的，常见如 330Ω，1K ，4.7K , 10K,56K,39K,1M等等。
   那问题来了，我如何得到想要的阻值呢！！！！！！
   很简单，串联和并联，相信用这个基本可得到大家想要的电阻阻值大小了。当然其实网上一些地方也可以买到奇怪阻值的，不过建议大家尽量使用系列标准值。
   第二，
   精度，搞笑的事情来了。这个电阻写的不是47欧姆么，但是可能你用万用表测量时候发现。并非如此。上图！
   
   电阻是假的？？
   其实真相很简单。精度！常见电阻精度有1% 5% 等，高精度的0.1%等等。我们基本常用的都是1%和5%的。解释道这里应该明白49欧姆是怎么来的了
   第三，颜值
   这个就是萝卜白菜，各有所爱了。
   这部分我就不一一介绍了。因为有大佬给我们总结好了。
   详细了解电阻电容封装等请看一下链接：

http://www.51hei.com/bbs/dpj-43784-1.html
我们常用： 0805 0603的贴片
2、电容呢
差不多也是这么个意思
不同在于
电容精度更差些，一般在**20%-30%**左右
电容有个关键的地方，极性电容是要区分正负极的。
正负极！！而且要考虑耐压值，经验而言，一般电容耐压值应该是电路正常工作的两倍及以上!

三极管和mos管

注意哦，这里不像课本那么去讲，作为一名工程师，应用有时候其实很关键！下面是一个关于mos管介绍的视频。

https://mp.weixin.qq.com/s/npHlxpZtUF8sTglyHUGb2g

此外，CSDN上面关于MOS管的介绍也非常多，给大家推荐几篇：
MOS管，三极管基础知识总结
MOS管工作动画原理图详解
MOS管基本认识（快速入门）
嵌入式前面是星辰大海，这里只是做引导。更多希望大家能自己去学习硬件的知识
推荐几个不错的地方：
电子发烧友论坛，硬件工程师非常多
公众号：8号线攻城狮（动画非常多，十分形象，适合初学者）

智能小车上常用的

详见，B站。