ubuntu20.04+opencv450安装（附QT使用方法）

一、下载源文件

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.0下载opencv并解压缩
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.0下载opencv_contrib并解压缩
两个解压缩包应位于同级目录下

二、终端安装必要包

sudo apt update
sudo apt install cmake
sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt install pkg-config

三、cmake

1. 转到解压缩的同级目录
2. 创建build文件夹并进入：

mkdir opencv450_build
cd opencv450_build/

3. 更改如下命令中的路径后输入：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D BUILD_TBB=ON -D WITH_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.0/modules ./

注：
如果需要安装opencv_DNN_CUDA（利用opencv跑内置深度学习模型，如yolov4等）, 则需要首先安装完cuda和cudnn，然后执行：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D OPENCV_DNN_CUDA=ON -D WITH_CUDA=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.0/modules ./

如果需要安装更多额外功能，可执行：

sudo apt-get install cmake-qt-gui
sudo cmake-gui

进入gui界面查看选项

1. 在上方source选择opencv解压缩包，where to build选择build文件夹
2. 不勾选额外选项直接点击configure 分别选择unix和defalt，然后点击finish
3. 勾选额外选项，譬如搜索“extra", 填写contrib中modules路径，勾选WITH_GTK等
4. 反复点击configure（一般两次）至红色警告消失，点击generate

四、安装opencv

sudo make -j8  //建议多线程编译.单线程超慢
sudo make install

五、配置系统环境

echo '/usr/local/lib' | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
sudo ldconfig
printf '# OpenCV\nPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig\nexport PKG_CONFIG_PATH\n' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

六、卸载

如需卸载，转到build目录，输入：

sudo make uninstall

七、查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv4

如果出现not found，则首先输入命令查找位置

locate opencv4.pc

然后拷贝过去

sudo cp -f /home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/unix-install/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig/

八、Qt调用

1. 在Qt中添加库文件和包含目录（需要什么库文件就按如下格式添加该文件）

LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_highgui
LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_core
LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_imgproc
LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_imgcodecs
LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_shape
LIBS += -L/home/elbert/drive_envs/openv4.5.0/opencv450_build/lib -lopencv_videoio

INCLUDEPATH += \
            /usr/local/include/opencv4