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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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快乐非自愿
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前言:因为JavaScript语言是一门极其松散、极其自由的语言,这意味着我们可以随心所欲的操作它,这是他的优点,但同时也是它的缺点。在编码过程中,我们需要一种良好的规范或者习惯来保持应用程序的一致性和可维护性。而今天我们要说的就是,怎么在日常编码中通过一些的良好的编码习惯,从你编码的基础层面就能使得你的JavaScript代码可以更好维护。什么是可维护性?很多人学习前端,可能是从各种不同的渠道获
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qq_25073223
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转自:MyBatis一对多关联查询一对多级联关系的处理一对多的级联关系:在我们日常开发中有很多这样的情况,如:一个用户下面会有很多订单,但是每一个订单都只会属于一个用户,这就是一个典型的一对多的级联关系操作,那么如何使用MyBatis进行此类数据的查询操作呢?下文将一一道来,如下所示:实现思路:在MyBatis中,我们可通过元素的子元素处理一对多级联关系,collection可以将关联查询的多条记
- 【AI】Transformer布道:让AI学会“左顾右盼”的超级大脑!(扫盲帖)
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- 便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件
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今天要给大家推荐一款超实用的小软件——“IPtool”。别看它体积小巧,还不到1M,而且是绿色单文件版,无需复杂安装,使用起来却相当给力,能帮我们轻松搞定一些日常网络设置中的小麻烦。在修改IP地址这件事上,以往我们得在系统设置里,一步步打开“网络和Internet”相关选项进行操作,过程较为繁琐。但有了“IPtool”就不一样了,操作变得格外便捷。就拿我自己举例,原本我的IP地址是82,打开这款软
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日常开发vue项目中,不同的项目我们可能需要安装不同的node版本,但是为了方便切换node,我们一般会安装一个名称为nvm的工具,这里总结一下,nvm常用的命令:1、为了查看可用的Node.js版本,你可以使用以下命令,这个命令会列出所有可以安装的Node.js版本。:nvmlistavailable如果你想查看特定版本,可以使用grep进行过滤,例如:nvmlistavailable|grep
- 应用场景下的芯片分类
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- 自动化测试入门基础知识必看(超详细)
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- Java架构设计亿级流量场景下的本地缓存方案选型
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目录操作系统安全:筑牢网络安全根基网络协议安全:守护数据传输通道Web站点安全开发:打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下,网络通信已深度融入生活与工作的方方面面,从日常的线上购物、社交互动,到企业间关键业务数据的传输,无一能脱离网络通信的支持。然而,网络空间并非一片净土,随着网络应用的日益复杂多样,网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷,数据泄露事件时有发
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k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
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一、网络威胁:潜伏在屏幕后的"数字劫匪"2025年全球每11秒发生一次勒索攻击,每天新增45万个钓鱼网站,你的手机里可能正躺着3-5个高危漏洞。这些数据揭示了一个残酷现实:我们正生活在一个"数字丛林时代"。三大致命威胁:钓鱼攻击升级版:骗子不仅伪造银行邮件,现在会克隆公司高管的微信,用AI模仿老板声音要求转账**Wi-Fi陷阱:**商场免费Wi-Fi可能在15秒内窃取你的支付密码,机场充电桩可能成
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匿名内部类接口的匿名内部类继承的匿名内部类匿名内部类在日常编写代码的过程中,总是会遇到匿名内部类的使用,但是对这一块一直不是很熟,所以这里总结记录一下。只讲实用。接口的匿名内部类正常如果要使用一个接口,如下代码:publicinterfaceKp{publicabstractvoidshow();}publicclassKpImplimplementsKp{@Overridepublicvoids
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大家好,我是小张在3.8版本中,Python解释器有近69个内置函数可供使用,有了它们能极大地提高编码效率,数量虽然不少,但在日常搬砖中只用到其中一部分,根据使用频率和用法,这里列出来几个本人认为不错的内置函数,结合一些例子介绍给大家complex()返回一个形如a+bj的复数,传入参数分为三种情况:参数为空时,返回0j参数为字符串时,将字符串表达式解释为复数形式并返回参数为两个整数(a,b)时,
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- 使用 Excel 实现绩效看板的自动化
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引言在日常工作中,团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而,面临着以下问题:数据分散:系统中的数据难以汇总,缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失:系统本身可能无法提供合适的Dashboard,导致数据分析困难。手动操作繁琐:数据采集、汇总和分析过程繁琐且耗时。本文将介绍如何利用免费的软件和工具(如Python、MySQL、Excel等)实现绩效看板的自动化。通过邮件自动推送和接收
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无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
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VRAR:重塑现实界限的未来科技力量一、VRAR引领虚拟现实与增强现实技术的融合随着科技的快速发展,VR(虚拟现实)与AR(增强现实)技术在日常生活中的作用日益突出。这两种技术通过模拟现实与虚拟元素的无缝结合,给人类带来了全新的沉浸式体验。特别是在游戏、娱乐、教育以及商业领域,VRAR展现出了巨大的潜力。从单纯的虚拟世界构建到与现实世界的交融,VRAR正在打破技术的边界。这一趋势不仅在年轻一代中引
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一、安全集合操作的价值在日常开发中,集合操作引发的NullReferenceException、IndexOutOfRangeException等异常占比高达35%。本工具包通过扩展方法实现以下核心场景的安全防护:安全索引访问防止数据绑定、列表遍历时的越界崩溃空集合防御处理避免foreach空集合导致的逻辑异常批量操作增强简化集合合并、筛选等批量操作深拷贝支持解决引用类型集合修改时的副作用问题二、
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在日常工作中,我们经常需要将Word文档(.docx)转换为PDF格式,或者反过来操作。手动进行这种转换不仅费时费力,还容易出错。为此,我们可以利用Python编写一个批量转换工具,一键搞定Word与PDF文档的转换。本文将详细介绍如何实现这一目标,并提供源码和工具。所需库的安装首先,我们需要安装一些Python库来实现这个功能。推荐使用以下两个库:python-docx:用于处理Word文件内容
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在信息化时代,安全性是每个企业都绕不开的话题。企业酷信通过多重安全防护,让你在处理日常业务时无需为信息安全担忧。这里没有复杂的技术术语,只有实实在在的保护。登录安全:给每次登录加把“锁”企业酷信不仅提供传统的用户名和密码保护,还结合多因子认证和图形校验码,给每一次登录都加了几把“锁”。更重要的是,采用了先进的RSA和MD5算法加密,确保即使密码泄露,数据依然安全。业务安全:小细节,大保障日常的业务
- 《Web 应用项目开发》课程心得体会:从理论到实战,开启 Web 开发新征程
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在信息技术飞速发展的当下,Web应用已然渗透到生活的方方面面,从日常网购、社交娱乐,到在线办公、学习平台,无一不是Web应用的成果。怀着对互联网技术的热忱与憧憬,我踏入了《Web应用项目开发》这门课程,历经数月的沉浸式学习与实践,收获远超预期,犹如经历一场脱胎换骨的蜕变,以下便是我在这门课程中的全面心得体会。夯实基础:Web技术初相识课程伊始,仿若踏入一片未知的技术丛林,HTML、CSS和Java
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- 解锁Linux命令行的终极指南:从日常操作到系统掌控
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技能篇Linux命令日常操作系统管理Shell脚本
摘要Linux操作系统凭借其开源、高效、稳定的特性,已成为开发者和运维工程师的核心工具。本文深度解析Linux命令的底层逻辑与实战技巧,涵盖文件管理、权限控制、进程监控、网络运维等高频场景,结合Shell脚本编写与正则表达式应用,助您实现从命令行基础到高阶系统管理的跃迁。精选80+核心指令详解,配合真实案例与避坑指南,让您轻松驾驭Linux系统的日常运维与深度优化。关键词:Linux命令、日常操作
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bat文件是DOS下的批处理文件,是一种无格式的文本文件。这些文件包含一条或多条命令,以.bat或.cmd为文件扩展名。通过在命令提示符下输入批处理文件的名称,或者双击该文件,系统将调用cmd.exe逐个按照文件中命令的顺序运行它们。使用批处理文件(也称为批处理程序或脚本)能够简化日常或重复性的任务,提高操作效率。这些文件可用于执行一系列命令,如复制、移动、删除文件,以及启动程序等操作,帮助用户自
- 数据处理与图形绘制的多领域应用案例,学会了你也是高手!
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经验分享数据处理图形绘制经典案例
一、引言在当今数字化时代,数据处理与图形绘制已成为各领域不可或缺的技术手段。从科学研究到商业分析,从工程设计到日常决策,海量的数据需要高效处理,而直观清晰的图形则能帮助人们迅速理解数据背后的信息。本教程将通过多个具体应用案例,涵盖多种编程语言,深入讲解数据处理与图形绘制的实践方法,助力学习者解决学习过程中的难题,提升相关技能。二、Python在数据处理与图形绘制中的应用(一)金融数据分析案例数据获
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
晚上睡不着!
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前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
- 理解 SSH_AUTH_SOCK:你的 SSH 代理小助手及常见登录问题解答
weixin_42587823
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理解SSH_AUTH_SOCK:你的SSH代理小助手及常见登录问题解答在日常使用SSH登录远程服务器时,你可能会遇到一个看似不起眼但却至关重要的环境变量——SSH_AUTH_SOCK。今天,我就来和大家聊聊这个变量到底有什么作用,以及在SSH登录过程中可能遇到的一些问题。1.SSH_AUTH_SOCK的作用1.1什么是SSH代理?在使用SSH时,我们常常需要使用密钥对进行认证。为了避免每次都手动输
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本