安装cvxpy遇到的问题及解决方法

最近做paper要用到凸优化，之前在matlab上用过cvx包，觉得速度还行，这次需要再python上运行，所以需要安装cvxpy。
我一般用pycharm码代码，所以直接在pycharm里面安装cvxpy包（其实pycharm就是用pip命令安装），但是报错，具体报错信息我忘记截图了，但是提示说需要更新setuptools，于是我把setuptools更新到最新版本，再次安装cvxpy，又报错，说需要安装python development pacage，其实就是python-dev，我用的是python3.6.10，所以需要安装python3.6-dev。
于是使用命令

sudo apt-get install python3.6-dev

输入Y之后报错，提示403 forbidden，于是从stack overflow上搜到了如下解决方法：

sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa 
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6-dev

管用！
其实在此之前我还尝试了手动安装cvxpy及其依赖包，依赖包包括：osqp >= 0.4.1，ecos >= 2，scs >= 1.1.3，numpy >= 1.15，scipy >= 1.1.0，但是其中scs装不上，提示也是需要安装python-dev，我估计之前pip安装遇到这个问题也是在安装scs的时候遇到问题。