:0: error: macro names must be identifiers

编译时的出错信息：<command-line>:0: error: macro names must be identifiers

原因：

You have a -D flag with no name. Look in your makefile to see what is causing it.

所以需要分析相应的Makefile，看是不是由上面的这种情况，其可能的原因：有类似-D$(AVCHIP)，其中AVCHIP是一个变量，但是这个变量没有进行赋值，其实从编译是否的打印信息也可以看到有一个-D，但是后边没有跟参数，据此在代码中进行定位。