STM32开发板入门教程（十七） - IAP 之串口篇

豆皮

 

- STM32

开发板入门教程（十七）

 

-   

IAP 

之串口篇

 

（原创）

 

 

 

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STMFANS 

原创，转载请保留出处

 

http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1446&extra=page%3D1

 

 

关于

 

STM32 

的

 

IAP 

概念和应用笔记

 

STM32

的

ISP

方式和

IAP

方式下载程序有什么区别

 

 

都可以通过串口来下载啊，

（也可以通过

USB

来下载，敬请留意

 

IAP 

之

USB

篇。）

 

 

ISP

方式：需要将

BOOT

管脚配置成上电从

System Memory

启动，

System Memory

中有一段

BOOTLOADER

来接收串口来的数据，把它们烧写到

FLASH

中。

 

 

IAP

方式：是用户自己写一段烧写程序，通过

ISP

或者仿真器事先烧写到用户

FLASH

中，使用

时通过某种方式触发这段程序，再来从串口接收数据，然后烧到相应的

FLASH

中，不需要改变

BOOT

管脚配置。

 

 

ISP 

就是

 

IAP 

的一种特殊的应用。

 

 

这里给出两份周立功公司的基于

 

LPC ARM7 IAP 

两份教程作为大家的学习资料参考：

 

IAP

在应用中编程及其应用

PPT.rar

 

(2008-12-11 13:02:18, Size: 307 KB, Downloads: 373) 

 

IAP

在应用中编程及其应用

.pdf

 

(2008-12-11 13:02:18, Size: 544 KB, Downloads: 365) 

 

 

IAP

是

In Application Programming

的首字母缩写，

IAP

是用户自己的程序在运行过程中对

User 

Flash

的部分区域进行烧写，

目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的

固件程序进行更新升级。

 

 

通常在用户需要实现

IAP

功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序

时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道

(

如

USB

、

USART)

接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能

代码。这两部分项目代码都同时烧录在

User Flash

中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码

开始运行，它作如下操作：

 

 

1

）检查是否需要对第二部分代码进行更新

 

2

）如果不需要更新则转到

4

）

 

3

）执行更新操作

 

4

）跳转到第二部分代码执行

 

 

第一部分代码必须通过其它手段，如

JTAG

或

ISP

烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码

IAP

功能烧入，

也可以和第一部分代码一道烧入，

以后需要程序更新是再通过第一部分

IAP

代码

更新。

 

 

对于

STM32

来说，因为它的中断向量表位于程序存储器的最低地址区，为了使第一部分代码能

够正确地响应中断，

通常会安排第一部分代码处于

Flash

的开始区域，

而第二部分代码紧随其后。

 

 

在第二部分代码开始执行时，首先需要把

CPU

的中断向量表映像到自己的向量表，然后再执行

其他的操作。

 

 

如果

IAP

程序被破坏，产品必须返厂才能重新烧写程序，这是很麻烦并且非常耗费时间和金钱

的。针对这样的需求，

STM32

在对

Flash

区域实行读保护的同时，自动地对用户

Flash

区的开

始

4

页设置为写保护，这样可以有效地保证

IAP

程序

(

第一部分代码

)

区域不会被意外地破坏。

 

 

ST

的网站上有使用

USART

实现

IAP

的例子，各位可以参考这个例子和相应的手册。

 

 

应用笔记

 

AN2557 - STM32F10xxx in-application programming using the USART 

例程：

AN2557 - STM32F10xxx in-application programming using the USART 

 

http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/STM32_AN.htm

 

 

 

学习了概念之后，接下来我们需要做一些前期的准备工作，

 

（

1

）下载官方的例程：

AN2557 - STM32F10xxx in-application programming using the USART

 

（

2

）下载豆皮的跑马灯的程序：

WORM_LED.rar 

 

   

   

http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1031&extra=page%3D1

 

（

3

）安装

 

ISP 

程序：

STM32ISP.rar

 

   

   

http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1178&extra=page%3D1

 

（

4

）安装

 

IAR5.20 

和

 

IAR4.22 

两个版本的软件。

 

这时我们的准备工作已经差不多了。

 

 

修改

 

Bootload 

程序：

 

 

由于官方的例子中是基于官方的开发板的，其中使用的触发条件为上电检测一个按键。

 

用

 

IAR5.20 

打开

 

AN2557 

中的工程。

 

 

第一步：因为我们的豆皮上的

MCU

为

STM32F103VBT6

，因此选择工程

STM3210B-EVAL

。

 

 

第二步：我们需要把这个触发条件修改为豆皮上面的按键

 

SW4

 

   

   

   

    

将

 

platform_config.h 

中的

 

   

   #define 

GPIO_PIN_KEY_BUTTON 

   

   

   

   

GPIO_Pin_9 

 

   

   

   

   

   

修改为

 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

#define 

GPIO_PIN_KEY_BUTTON 

   

   

   

   

GPIO_Pin_15

 

 

第三步：将

 

common.h

中的

 

   

   

   

   

   

#define ApplicationAddress 0x8002000

 

   

   

   

   

   

    

修改为

 

   

   

   

   

   

   

   

   

    

#define ApplicationAddress 0x8003000

 

   

   

   

因为我们修改的程序接近于

2000

字节，

稍微修改一下就可能超过

2000,

所以修改为

3000

作为

bootload

程序大小。

 

 

第四步：修改自己的公司版权信息

 

SerialPutString("\r\n**************************Copyright (c)*******************************"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

思

 

蜕

 

盟

 

豆

 

皮

 

开

 

发

 

小

 

组

 

   

   

   

   

   

   

    

*"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

stmfans 

论坛

 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

    

*"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

*"); 

SerialPutString("\r\n* In-Application Programming Application   

(Version 1

。

00)   

*"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

*"); 

 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

    

QQ 

群

: 65081316   

StmFans

思蜕盟

 

1

组

 

   

   

   

   

*"); 

 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

    

QQ 

群

: 68584951   

StmFans

思蜕盟

 

2

组

 

   

   

   

   

*"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

*"); 

 

   

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

http://www.stmfans.com/bbs/

 

   

   

   

   

   

   

   

   

*"); 

SerialPutString("\r\n* 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

*"); 

SerialPutString("\r\n************************************************************************"); 

SerialPutString("\r\n\r\n"); 

   

   

   

 

 

第五步：如果你使用仿真器下载程序，那么需要把

 

stm32f10x_config.h 

中的

 

DEBUG 

打开。

 

/* #define DEBUG 1*/ 

#ifndef DEBUG 

#define DEBUG 1 

#endif 

如果你使用

 

ISP 

下载

 

bootload 

程序这一步可以不做。

 

 

第六步：配置生成

   

hex 

文件，如下图所示：

 

 

IAP3.jpg

 

 

 

第七步：编译工程文件：

 

   

在

 

\IAP_AN\project\EWARMv5\STM3210B-EVAL\Exe 

文件夹下取得

 

STM32F10x_IAP.hex 

文件。

 

 

经过如上七部，我们

 

IAP Bootload 

部分做好了。

 

 

修改应用程序：

 

 

用

 

IAR 4.22 

打开跑马灯程序，

WORM_LED 

工程。

 

先将

 

stm32f10x_nvic.h 

和

  

lnkarm_flash.xcl 

的只读属性去掉。

 

 

第一步：将

 

main.c 

中的

   

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

 

   

   

   

修改为

 

   

   

   

   

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);

 

 

第二步：将

 

stm32f10x_nvic.h 

中的

 

#define 

NVIC_VectTab_FLASH 

   

   

    

((u32)0x08000000) 

 

   

   

   

修改为

 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

#define 

NVIC_VectTab_FLASH 

   

   

    

((u32)0x08003000)

 

 

第三步：将

 

lnkarm_flash.xcl 

中的

 

-DROMSTART=0x8000000

 

   

   

   

修改为

 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

-DROMSTART=0x8003000 

   

   

   

   

 

 

第四步：如图配置出

 

LED.bin 

文件

 

 

IAP1.jpg

 

 

 

第五步：如图配置

 

LIST 

文件