STM2G031-使用STM32CubeIDE进行串口通信实验（串口收发、接收不定长数据）
STM2G031-使用STM32CubeIDE进行串口通信实验
一、基础配置
模式选择 : 配置为异步模式Asynchronous
- Asynchronous : 异步, 整个过程，不会阻碍发送者的工作。
- Synchronous : 同步, 同步信息一旦发送，发送者必须等到应答，才能继续后续的行为。
- Single Wire : 单总线, 半双工。
- Multiprocessor Communication：多机通信
基本参数配置： 参数配置里面主要关注一下基本参数配置，其他的一些配置默认即可。 - 波特率：可以根据实际情况进行选择
- 字长：一般选择8位即可
- 奇偶校验：一般选择无
- 停止位：1位
二、printf 重定向
在 Private includes 中引入头文件：
#include 在 USER CODE BEGIN PD 添加下面代码：
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch,FILE *F)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
使用printf输出浮点数：
Project–>Properties–>C/C++ Build–>Settings–>MCU settings，如下图所示，勾选上即可。
实验一：通过串口发送数据
- 基本配置
- 添加代码：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include - 实验现象：
打开串口调试助手，即可看将以500ms为周期输出Hello World!
实验二：接收数据
- 基本配置：注意需要开启串口中断
- 添加代码：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 实验现象： 将串口接收到的数据，又通过该串口发送回去
实验三：串口接收不定长数据（定时器方式实现）
- 基本配置：
关于定时器的配置，在这里使用通用定时器3。如下图所示，配置一下时钟，内部时钟我们配置为64Mhz，定时器1ms产生一次中断（可以根据实际情况增大时间）。
定时器的配置主要有两个：定时时间与是否重装定时器。
定时频率 = 定时器时钟 / （预分频 +1） /（计数值 + 1 ） Hz。
定时时间 = 1 / 定时频率 s。
添加代码：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 实验四：串口接收不定长数据（DMA方式实现）
- 基本原理:
DMA方式接收不定长数据要用到IDLE空闲中断，
空闲中断是接受数据后出现一个 byte 的高电平 (空闲) 状态, 就会触发空闲中断. 并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个 byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发 break中断）。所以为了减少误进入串口空闲中断，串口 RX 的 IO 管脚一定设置成 Pull-up<上拉模式>，串口空闲中断只是接收的数据时触发，发送时不触发。
说明白一点，就是我们在发送数据的时候，是一直在发送，不会有一帧这么长的空闲，当发送数据结束后，就会产生空闲中断，所以，可以通过空间中断来判断数据是否接收完成。
- 优势：
相较于上面用定时器实现的方式，这种方法不需要一直产生中断，而占用cpu的资源，也省去了一个定时器。
目前使用DMA和空闲中断的方式，不知道遇到了什么问题，就是看不到现象…参考了很多资料，暂时还没实现，具体错误不知道出在哪里了，找了一天的错误了，快吐了，以后再说吧…