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2021年06月08日扇贝每日一句2022年倒计时206天Ifyoufelldownyesterday,standuptoday.如果昨天倒下了,今天就站起来。-H.G.Wells今天周二晚上国画课,但是已经第二次改成做手工了,只要她开心就好今日老师拍的照片有滤镜了,所以还蛮好看的,其中还有一个女孩头发衣服都一样,加上她的滤镜,两人长的好像的呢这个没有加滤镜,真实的模样回家后告诉我,今天老师表扬她
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机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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目录一、Axios泛型参数的核心价值二、基本用法解析1.响应数据泛型参数2.POST请求中的泛型应用三、高级泛型参数配置1.自定义响应结构2.完整AxiosResponse泛型3.错误处理泛型四、实战应用示例1.封装带泛型的API客户端2.带分页的泛型响应处理五、最佳实践与注意事项六、总结一、Axios泛型参数的核心价值Axios的泛型参数允许我们为HTTP响应数据指定类型,使TypeScript
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麦吉丽加盟条件主要包括以下几点:1.创业热情与决心:对化妆品行业充满热情,并具备强烈的创业意愿,愿意与麦吉丽共同开拓市场,创造美丽事业。2.资金实力与财务规划:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务规划和资金准备。3.合法经营与商业信誉:具备合法经营资格,并有良好的商业信誉,共同打造诚信、规范的商业环境。4.店面选址与面积要求:选择在人流量大、消费
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2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
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小说简介:春天的大宴上,皇后突然给中书令谢昀和太傅家的宝贝闺女来了个“惊喜”赐婚。大家都知道,权臣和太傅在朝廷里头那是冤家对头,见面就掐,斗了多少年了。皇后娘娘这一手,简直比戏文还精彩,京城里的人们都议论纷纷,说皇后娘娘这招儿真是高!可她却没想到,这两人偏偏擦出了火花……书名:《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》主角配角:姜瑶、谢昀推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———“你尝尝这个牛乳糕,超级好
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中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次,分享第125天:在今天约练的过程中,因为是在办公室进行,时常会有一些打扰,思路有时候会被打断,所以约练一定要找一个安静安全的地方,才能保证约练的顺利进行,才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的,来访者能够及时指出,这样的一个信号,对于咨询师来说特别重要,能够让知道方向是否正确,及时调整。看到问题背后的资源,比如人之所以拖
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有哪些行业看似很容易,实则很简单,关键还非常赚钱呢?今天,将自己总结梳理的,一些冷门却赚钱的行业分享给大家,希望能给大家带来一些启发,帮助大家日进斗金、早日实现财务自由,哈哈~案例一,养蟑螂,公司不到10个人,做一年提一辆兰博基尼没想到吧?你们平时害怕的“蟑螂”,在我这里全是宝贝!它的成虫、卵、粪便全是钱,关键是价值不菲。只需要两到三天喂一次,,每次仅需30分钟左右。一个盒子里面的蟑螂卵,可以孵化
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要睡了,捂着眼睛开始跳舞1.地点我:你是哪的?宝:北京的;我:姥姥呢?宝:老西的;我:奶奶呢?宝:东北的;2.谁家?宝:爸爸家是我家;我:妈妈是你家吗?宝:是;3.过年爸爸:你回哪过年?姥姥家还是奶奶家?宝:我家..4.拉勾宝:和爸爸拉勾,看1遍;都没搞清楚啥状况..拉完了勾了,我们才反应过来,拉勾看电视只看一遍。逗的我和她爸都乐了..5.拿毛巾玩拿毛巾摇狗狗玩具,摇完一甩毛巾,狗狗掉了,逗的我门
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《浪漫时光》主角:徐斌赵雨妍,简介:徐斌最近魔塄似得迷上了自己30岁的小妈赵雨妍!关注微信公众号【时钟文学】去回复个书号【1193】即可阅读小说【浪漫时光】全文内容!!!赵雨妍躺在椅子上躺了一会,便拿出几张纸巾擦拭着,看得徐斌眼睛发直!!就在徐斌看得起劲,脸红耳赤之际。这时...父亲的电话响起,他连忙接通电话,嗯嗯了几句之后便挂掉电话。徐大林一边穿衣服一边看向赵雨研,干笑了两声,“老婆,朋友约我玩
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
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时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
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目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分