MIT人工智能实验室推出「液态」神经网络 | AI日报

带臂机器狗来了，捡垃圾、跳大绳、种花、写字，波士顿动力Spot迎来重大升级

今天，波士顿动力发布了Spot机器人全新视频，除了添加了一条机械臂，它还能实现捡垃圾、跳绳、种花等多种功能。

Spot机器狗是波士顿动力公司首款零售机器人，已经在去年6月公开发售，售价7.5万美元。在发售的同时，波士顿动力创始人Marc Raibert也透露了将会出售带有机械臂的Spot机器狗。

据悉，该机械臂具备六自由度，可以随机器狗一起移动。波士顿动力公司表示：「和机器狗一样，该机械臂不仅仅是硬件，它还具备直观的 UI ，可以通过遥控操作和基于平板设备的监督式自主行为运行。」开发者可以通过API访问该机械臂，它可以实现开门、抓取、拖拽等动作。此外，波士顿动力公司还宣布，将于美东时间2月3日上午11 点发布关于Spot机械臂和新款Spot产品的更多信息。

受显微镜下线虫启发， MIT人工智能实验室推出「液态」神经网络

近日，麻省理工学院的研究人员已经开发出一种神经网络，除了在训练阶段进行学习之外，它还能在实践过程中学习。

这些被称为「液态」网络的灵活算法，可以为适应新的数据输入而不断改变自身的基本方程。我们知道，有些数据流会随着时间的推移而变化，比如涉及医疗诊断和自动驾驶的数据流。而这一进展，就正可以帮助基于这些数据流的决策过程。因此，此类新型神经网络可以在自动驾驶和医疗诊断中辅助决策。

该研究的主要作者拉明·哈萨尼（Ramin Hasani）表示：「这是朝向未来机器人控制、自然语言处理、视频处理等任何形式的时间序列数据处理前进的一大步，有着非常巨大的潜力」。

众所周知，神经网络是一种通过分析训练数据来识别模式的算法，人们常说，它能模拟大脑的处理过程。而哈萨尼则是直接从显微镜下的线虫C. elegans中获得了灵感：「它的神经系统只有302个神经元，但它可以产生出乎意料的复杂动态」。

在对线虫神经元是如何通过电脉冲得到激活并相互交流的仔细研究下，哈萨尼对他创建的神经网络进行了编码。哈萨尼在用来构建神经网络的方程中，允许参数依据一套微分方程的结果，随时间变化。这种灵活性，正是关键——大多数神经网络的行为在训练阶段之后是固定的，这意味着它们并不善于适应传入数据流的变化。哈萨尼表示，他创建的的「液态」网络的流动性，使其对意外或噪声数据更有弹性——比如大雨遮挡了自动驾驶汽车上的摄像头的视野。哈萨尼说，他的「液态」网络避开了其他神经网络常见的不可思议之处：「只是使用微分方程改变一个神经元的表现形式，你就可以探索某种程度的复杂性，否则，你将永远无法实现探索」。

目前液态网络在一系列测试中表现都非常出色：从大气化学跨越到交通模式的应用上，模型在精确预测数据集未来值方面，比其他最先进的时间序列算法高出好几个百分点。

据悉这项研究，将在2月份的AAAI人工智能会议上公布。

自然语言处理工具spaCy 3.0正式版发布

spaCy是具有工业级强度的Python NLP工具包，被称为最快的工业级自然语言处理工具。它支持多种自然语言处理的基本功能，主要功能包括分词、词性标注、词干化、命名实体识别、名词短语提取等。近日，spaCy v3.0 正式发布，这是一次重大更新。

spaCy v3.0有以下特点：

• 具有新的基于 transformer 的 pipeline，这使得 spaCy 的准确率达到了当前的 SOTA 水平；

• 提供了新的 workflow 系统，帮助用户将原型变为产品；

• pipeline 配置更加简单，训练 pipeline 也更加轻松；

• 与 NLP 生态系统的其他部分有许多新的和改进的集成。

spcCy 3.0更新文档地址：https://github.com/explosion/spaCy/releases/tag/v3.0.0

AI制药公司Valo融资1.9亿美元

近日，Valo Health（以下简称 “Valo”）宣布完成了1.9亿美元的B轮融资。通过此轮融资，Valo 筹集了1.9 亿美元的优先股资本，使其募集的总资本超过2.85亿美元。该公司在2019年7月完成了近1亿美元的A轮融资，由Flagship Pioneering 和 PSP Investments 共同出资。

Valo是David Berry等人在2019年初创办的一家利用机器学习、云计算和大数据实现药物发现的初创公司，致力于改变药物的开发方式，达到更快更有效治疗疾病的目的，主要关注的领域有心血管疾病、神经退行性疾病和肿瘤领域等。

B轮融资资金由公共部门养老金投资委员会（PSP Investments）领导。加入B轮融资的是Valo现有的所有主要投资者，包括 Flagship Pioneering，以及一些新的机构投资者：Invus Public Equity，HBM Healthcare Investments，Atinum Investment 和 Mirae Asset Capital。B轮的收益将支持继续发现和开发治疗项目，并将进一步扩大公司专有的 Opal 计算平台、营运资金和其他一般用途。

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