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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day1:基础算法
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python算法
本博客就蓝桥杯中的基础算法(这一部分说是算法,但更是一些简单的操作)进行罗列,包括:枚举、模拟、前缀和、差分、二分查找、进制转换、贪心、位运算和双指针。每一个算法都在给出概念解释的同时,给出了示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法(2)PythonOOP(面向对象编程)基础算法(操作)一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
- 结构型模式之桥接模式:解耦抽象和实现
菜就多练少说
设计模式桥接模式java网络
在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
- Lec01-什么是安全?
蛋蛋deべ 忧桑
安全
本文使用人工智能协助翻译,内容仅供参考,可能有错误或遗漏。如果你对内容或超链接有疑问,可以查看原文。参考资料地址:https://github.com/PKUFlyingPig/MIT6.16006.1600课程团队:HenryCorrigan-Gibbs,YaelKalai,BenKettle(TA),NickolaiZeldovich2022年秋季[!warning]免责声明本套笔记为正在进行
- lxml学习笔记
weixin_33843409
python
问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
- 大模型黑书阅读笔记--第一章
53年7月11天
大模型黑书笔记人工智能自然语言处理语言模型
cnn,rnn达到了极限,憋了三十年(这段时间已经有注意力了,并且注意力也加到了cnn,rnn中,但没啥进展)憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元(token),rnn通过循环函数顺序分析次元,而transformer模型不是顺序分析,而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限,注意力的概念出来了:cnn做序列处理时只关注最后
- 聊聊Python都能做些什么
·零落·
Python入门到掌握python开发语言
文章目录一、Python简介二、Python都能做些什么1.Web开发2.数据分析和人工智能3.自动化运维和测试4.网络爬虫5.金融科技三、Python开源库都有哪些1.Web开发2.数据分析和科学计算3.机器学习和深度学习4.网络爬虫5.自动化和测试6.其他常用库四、相关链接一、Python简介Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它最初由GuidovanRossu
- JavaScript相关面试题
努力的搬砖人.
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以下是150道JavaScript相关面试题及详细答案:JavaScript基础1.JavaScript是什么?JavaScript是一种直译式脚本语言,主要用于网页开发,也可用于服务器端开发(如Node.js)。它是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,支持函数式编程和面向对象编程。2.JavaScript的基本数据类型有哪些?包括Undefined、Null、Boolean、Number、St
- 从入门到精通: C#100个关键技术关键词
_老码
从入门到精通c#开发语言
C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言,由Microsoft在2000年创建,主要用于.NET框架。通过掌握本指南中的100个关键技术关键词,你将逐步了解C#的核心概念、基本语法、面向对象编程、异常处理、文件操作、标准库等方面的知识。每个关键词都配有详细的注释,帮助你轻松理解和应用。让我们一起开始这段精彩的C#学习之旅吧!基础概念C#-一种面向对象的编程语言,由Microsoft在2000年创建,
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目录结构体内嵌套结构体问:我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?说明:运行上述代码后,输出结果如下:结构体内嵌套结构体背景:如果我们在结构体中放结构体,我们可以不写结构体里面结构体的结构体标签,但是我们可以定义结构体里面结构体的变量,定义里面结构体定义变量与不定义变量的表示方式。问:我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?如果是
- C# 事件机制详解:定义、订阅、触发与应用实践
江沉晚呤时
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在C#中,事件(Event)是面向对象编程中的一种重要特性,主要用于处理对象之间的通知和消息传递。通过事件机制,某个对象(事件发布者)可以通知其他对象(事件订阅者)发生了一些重要的变化,通常用于实现发布-订阅模式(Publisher-Subscriber)。这使得代码在响应外部或内部的变化时更加松散耦合,易于维护和扩展。本文将深入探讨C#中的事件机制,解释事件的定义、订阅、触发、生命周期管理、常见
- 谷粒商城学习笔记,第七天:性能压测+缓存+分布式锁
「已注销」
数据库分布式redisjava多线程
谷粒商城学习笔记,第七天:性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误:内存泄漏、并发与同步。1、性能指标吞吐量、响应时间QPSTPS、错误率RT:ResponseTime响应时间HPS:hitspersecond每秒点击次数TPS:Transactionpersecond系统每秒处理交易数QPS:querypersecond每秒处理查询次数2、JMeter下载地
- Day03_谷粒商城(谷粒商城高级篇二)摘要
BlackTurn
项目总结
文章目录笔记P102—P124是讲解ES的知识,和谷粒商城项目完全无关P125—P127是讲解SpringBoot整合ESP128—P129商品上架功能0P130商品上架功能1P131商品上架功能2P132商品上架功能3P133商品上架功能4P134—P135商品上架功能—测试P136—P138首页展示一级、二级、三级目录P139nginx搭建域名访问环境1P140nginx搭建域名访问环境1P1
- Armv8-A virtualization
Arm精选
ARM文档导读虚拟化virtualizationtrustzone安全周贺贺armv8armv9
快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]—适合小白入门【目录】ARMv8/ARMv9架构高级进阶-[目录]—高级进阶、小白勿买【加群】ARM/TEE/ATF/SOC/芯片/安全-学习交流群—加群哦目录前言1.概述2.虚拟化介绍2.1虚拟化为什么重要2.2hypervisors的两种类型2.3全虚拟化和半虚拟化2.
- STM32学习笔记
李兆源—电子工程师
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STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前,写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的,比较复杂,因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中,我们需要写入的数据常常远小于1K,因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
- 分布式电商项目 谷粒商城 学习笔记<4>
怎么又有bug单
SpringBoot分布式java开发语言阿里压力测试
文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁:4.缓存击穿如何复制微服务:5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量(Semaphore)闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j
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待机计算机将目前的运行状态等数据存放在内存,关闭硬盘、外设等设备,进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据,但整机耗电很少。恢复时计算机从内存读出数据,回到挂起前的状态,恢复速度较快。一般笔记本在电池无故障且充满的情况下可以支持这种挂起数小时甚至数天(依具体机型有差别)。其他名称:Suspend,STR(SuspendToRAM),挂起,挂起到内存休眠计算机将目前的运行状态等数据存放在硬盘上某
- 【Python】面向对象
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编程的两大特点面向过程:着重于做什么面向对象(oop):着重于谁去做python是面向对象语言,面向对象三大特点:封装、继承、多态面向对象:便于代码管理,方便迭代更新。新式类、经典类继承了python内置类的称为新式类,否则是经典类python3类:新式类python3中所有的类默认继承object(基类),所以一般的类都是新式类python2类:必须显示声明继承内置类才是新式类,否则是经典类两个
- Java面试常见的面试题(持续更新版)
Java进阶八股文
java面试开发语言职场和发展jvmspringboot
一丶基础知识1.面向对象(工作时间不是很长的出现频率)什么是面向对象?什么是面向过程?面向过程:例子:我要洗衣服把衣服放进洗衣机→加入洗衣液→关上洗衣机门→按下启动按钮面向对象:例子:我要洗衣服对象有我洗衣机我要做的事:把衣服放进去加入洗衣液关门按启动按钮洗衣机要做的事:清洗以上可以看出,面向过程比较高效比较直接,面向对象更易于扩展丶维护和复用封装明确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项,内部
- 【Visual C++】游戏开发笔记三十五 站在巨人的肩膀上 游戏引擎导论
这是什么树
本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处。文章链接:http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8250057作者:毛星云(浅墨)邮箱:happylifemxy@163.com-------------------------------------------------------------------------------
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
unity游戏开发游戏unity游戏开发unity3d
以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
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edger多组差异性分析
我在学习这本书记了一些笔记,如果你有学习,欢迎分享你的笔记或者教程。我的已有笔记汇总如下:宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-1534-3下载方法,sci-hub大法啦。出版日期:2018
- 南京邮电大学C++实验(一)类和对象的定义及使用(仅参考)
iamCarp
南邮实验c++学习
实验名称:类和对象的定义及使用一、实验目的和要求(1)掌握类与对象的定义与使用方法,理解面向对象方法中通过对象间传递消息的工作机制。(2)正确掌握类的不同属性成员的使用方法。(3)掌握构造函数与析构函数的概念,理解构造函数与析构函数的执行过程。(4)掌握友元函数和友元类的定义和使用。(5)基本掌握指针和引用作为函数参数的应用。二、实验环境(实验设备)硬件:微型计算机软件:Windows操作系统、M
- C#学习笔记(3): 调用YOLOv8
playerofIE
c#学习笔记YOLOpython
最近做的项目需要C#编写上位机程序,同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件,C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
- Java学习笔记(二十二)
路上阡陌
java学习笔记
1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的,但它能够高效地处理多个客户端发送的命令,这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释:1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术,能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时,I/O多路复用机制
- Java~二叉树进阶练习题:根据先序遍历和中序遍历构建二叉树 与 根据后序遍历和中序遍历构建二叉树
Java墨言
程序员java面试算法
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!先序遍历中第一个一定是根结点。中序遍历中根结点左子树的所有结点一定在根结点的左边,右子树的所有结点一定在根结点的右边。所有中序遍历的序列组成可以表示为:左子树结点+根结点+右子树结点。后序遍历中最后一个结点一定是根结点。****根据先序遍历和中序遍历构建二叉树解题细想:**设置变量inedx方便从p
- Python制作【大麦网】抢票程序,看演唱会再也不怕没票了
中年猿人
python开发语言爬虫
前言大麦网,是中国综合类现场娱乐票务营销平台,业务覆盖演唱会、话剧、音乐剧、体育赛事等领域。但是因为票数有限,还有黄牛们不能丢了饭碗,所以导致了,很多人都抢不到票那么,今天带大家用Python来制作一个自动抢票的脚本小程序知识点:面向对象编程selenium操作浏览器pickle保存和读取Cookie实现免登陆time做延时操作os创建文件,判断文件是否存在开发环境:版本:anaconda5.2.
- 【Python学习笔记】一些关于多线程,xls文件读取,PyQt5,PyInstaller打包等问题的解决方案记录
百里香酚兰
Python自学笔记python学习笔记pyinstallerxls文件PyQt5多线程
背景:最近利用休息时间写了个小型exe程序,主要涉及的技术点有:多线程,读取xls文件,基于PyQt5的简单GUI页面,利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助,但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题,所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式:1.PyQt+PyInstaller:tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p354-p358
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第31天,p354-p358总结,总计5页。一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However,theexecution-timead
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p