Brent_Chen
Brent_Chen

运行ORB-SLAM3-ros

由于官方放出的版本还没有更改ros样例，需要自己写。

按照vins-mono的处理方式改一下就好。

写完才发现git上已经有人写了，这里放个链接吧。

https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface

接着编译运行。

然后遇到了问题：

 symbol lookup error:

../../../lib/libORB_SLAM3.so: undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LE

 github的issue有这个问题，不过碰到的人应该比较少，我的环境也和他一样。

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/827

待解决。。。

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