Ubuntu系统 OpenCV4.2.0安装

官方发布版本：
https://opencv.org/releases/
官方教程地址：
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html

方法一：

1.下载安装包

将其解压，我这里还将起移动到home文件夹下面了

2.进入到解压后的文件包中，安装依赖库和cmake

如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令：

 sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

3.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir build

cd build

4.之后cmake一下：

 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
          -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
          -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \ 
          -D BUILD_STATIC_LIBS=ON \
          -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-5 ..

5.之后我们输入以下命令，进行编译：

sudo make -j8 

-j8的意思代表8线程编译

6.之后对其进行安装：

sudo make install

7.之后配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在其打开的文件中添加：

/usr/local/lib

8.执行如下命令使得刚才的配置路径生效:

sudo ldconfig 

9.配置bash:

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最后面添加：

 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

 export PKG_CONFIG_PATH

保存之后，将文件夹关掉，再执行以下命令使其立马生效：

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb

查看版本：

pkg-config --modversion opencv

方法二：

首先，OpenCV 有在ubuntu上安装的官方文档：https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

1.安装相关软件包

打开终端，安装以下软件包

sudo apt install  build-essential
 
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

查阅资料后找到解决方法如下(原文：https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410)

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包

2.获取Source

接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：https://opencv.org/releases/

点击对应版本的 Source 即可下载

下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以

3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV

进入解压出来的OpenCV-4.1.0文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build

进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

接下来开始编译

sudo make -j8

编译结束后

sudo make install

4.配置环境

这部分参考了 https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/94398876#3launchjson_144

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文末添加

/usr/local/lib

保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig 

接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

然后更新

sudo updatedb 

到这里配置就完成了

5.测试

转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端

运行

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

方法三：

1.下载依赖

sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev  # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev      # 处理视频所需的包
sudo apt-get install ffmpeg

# 可能需要安装的依赖
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2.cmake

cmake 过程中需要 ippicv，下载会很慢，所以先准备好， 下载地址：https://www.lanzous.com/i8qmxsh
打开源码中的 opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 文件
找到: “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/” # 在最后位置
修改为：“file:~/home/serinus/ippicv” # 下载的 ippicv 目录
进入opencv源码目录，创建build 目录,cd build 运行

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv  -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENMP=ON ..

解释每个含义:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release # 选择发布
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES # 创建 PKGCONFIG文件
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv #安装路径
WITH_GTK=ON # ubuntu 上显示窗口必须加上这个

解决ippicv下载问题:ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
解决办法：离线下载后手动安装
第一步，下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
百度云盘链接： https://pan.baidu.com/s/1eyG7mqKLY6CvUQdh7CbUgA 提取码: 1miu
第二步，修改opencv安装包解压文件夹下’3rdparty/ippicv/ippicv.cmake’配置文件
按以下内容进行修改。

# 将47行的
 
     "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"

# 改为步骤1中手动下载的文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式):
 
    "file:/home/username/" #（仅供参考，根据自己的路径填写）

第三步，重新cmake。

3.安装

make -j4
sudo make install
#  现在 opencv 已经安装好了

安装好后，include目录在/usr/local/include/opencv4下，库目录在/usr/local/lib下

4.1 配置环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加如下内容，并保存:/usr/local/lib
配置库sudo ldconfig

4.2 添加修改环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾添加如下内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

重启系统

reboot

测试安装情况，查看安装版本

kg-config opencv4 --modversion 
# or
pkg-config --cflags --libs opencv4

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv4' found

原因：在configrue时，为指定 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG为NO(OFF为关闭)，而安装后并未自动生成响应的opencv4.pc文件
网上的许多的教程都未给出该选项
当然，如果你勾选吧，那么，就没有下面4.3的问题啦

4.3 创建opencv4.pc

sudo gedit /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

添加如下内容

# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv4/opencv
includedir_new=${prefix}/include/opencv4

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.2.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

再次pkg-config测试

kg-config --cflags --libs opencv4
-I/usr/local/include/opencv4/opencv -I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core

pkg-config 命令介绍:用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息
所有用opencv的其他程序，在编译时，只需要写“pkg-config opencv –libs –cflags”,而不需要自己去找opencv的头文件在哪里，要链接的库在哪里！省时省力！
pkg-config介绍参考
sudo ldconfig 命令介绍: ldconfig是一个动态链接库管理命令，其目的为了让动态链接库为系统所共享。
主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，否则需要 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local//lib
搜索出可共享的动态链接库（格式如lib*.so*）,进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件，
缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表。
linux下的共享库机制采用了类似高速缓存机制，将库信息保存在/etc/ld.so.cache，程序连接的时候首先从这个文件里查找，然后再到ld.so.conf的路径中查找。
为了让动态链接库为系统所共享，需运行动态链接库的管理命令ldconfig，此执行程序存放在/sbin目录下。
ldconfig介绍参考 https://blog.csdn.net/winycg/article/details/80572735

5.配置 vs code opencv 头文件

打开vs code，ctrl + shift + p 搜索：c_cpp_properties.json
在 includePath 下加入

"/usr/local/opencv/include/opencv4",
 "/usr/local/opencv/include"
#include "opencv2/opencv.hpp"

6.测试，写一个opencv的demo

创建一个文件showEagle.cpp
同级目录下存一张雄鹰的图片eagle.jpg

showEagle.cpp代码如下：

#include 
#include 
using namespace cv;
int main(int argc, char const *argv[])
{
     
        Mat src = imread("eagle.jpg");
        imshow("src", src);
        Mat src_gray;
        cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY); // 注意，有的教程CV_BGR2GRAY，opencv4下会报错
        imshow("src_gray", src_gray);
        imwrite("eagle_gray.jpg", src_gray);
        waitKey(0);
        return 0;

开始编译

g++ showEagle.cpp -o showEagle `pkg-config --cflags --libs opencv4`

无限报错报错：error “OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support”
再来一次

g++ -std=c++11 showEagle.cpp -o showEagle `pkg-config --cflags --libs opencv4`

效果如下