C#如何持续地监视外部信号？

我是做PLC开发的，主要是操纵硬件。举个例子来说，X轴马达往前走，遇到传感器SB1，就停下来。这个SB1就必须处于持续的监控状态，程序不能以周期的方式去读这个SB1的状态，否则，在上一个读取SB1的行为结束，下一个读取SB1的行为还没有到来的时候，SB1被触发了，而程序却不知道，则X轴马达就会冲过去，造成机器损坏。
PLC本身能持续地监控传感器，不需要额外编程，用户只要把SB1与X轴马达关联起来即可；SB1被触发了，X轴马达就会停机。
而C#上位机其实是监控PLC里的某个位的，比如M100.0。M100.0与SB1关联起来。SB1从1变成0，M100.0也会从1变成0；反之，SB1从0变成1，M100.0也会从0变成1。
因此，C#只要监视PLC里的M100.0即可，这种监视是持续的，只要M100.0一有变化，C#就能知道，并且做出响应。
请问，这种持续的监视怎么做?
Ps: 想过用While(true)，感觉不大好[url]https://www.douban.com/doulis...[/url]
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