LRF020 DRIVER FOR LINUX(BASED ON TQ2440/ARM9)

LRF020 DRIVER FOR LINUX
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using includes/linux/spi/spidev.h,driver/spi/spidev.c

2012-3-23 xiaoyang@HIT

Kernel Version: linux2.6.30
Board Info: tq2440 arm9(S3C2440) http://www.armbbs.net/forum.php
LRF020: 2.4GHZ RF module:http://www.lustech.com.cn/index.php?case=archive&act=show&aid=24
Source@Git: https://github.com/yixiaoyang/leon-wsn/tree/master/driver/spidev-lrf020

log:
2012-4-3 passed test,set and read MAC successfully!

Note:
(1)本工程基于天嵌提供linux2.6.30.4移植好的源码，驱动lrf020无线模块，采用spi0接口。
(2)本工程采用了spidev源码，并加以修改。spidev提供了一个稳定的spi driver demo框架，可将includes/linux/spi/spidev.h,driver/spi/spidev.c拷贝出来，自行修改编译。
(3)其他平台若要编写基于linux spi子系统模型内核驱动（并非GPIO模拟或者用户空间驱动之类的），在此提出一种比较好的方法。即使用spidev源码，加入自己的protocol而不用自行接触低层硬件寄存器，然后改写read/write方法供用户层调用。
(4)基于linux spi子系统模型内核驱动需要对内核有较为深入的了解，结合linux的spi文档和源码进行查读，是spi驱动编写之捷径。