前言
在过去的几年中,车联网已经从概念发展成潮流,席卷各大汽车制造商和相关的上下游行业,围绕车联网产业标准体系建设,我国相关部门一系列的指导标准应运而生。
EMQ 致力于为企业提供优质的万物互联引擎,不仅与主流汽车制造商及产业链相关企业建立了广泛的合作,也从国家标准和行业标准层面提供了更多的能力和技术支持。此前 EMQ X 已经支持 JT/T 808 协议, 随着 v4.2.3 版本发布,EMQ X 新增了又一个车联网相关 GB/T32960 协议的接入能力。
《GB/T32960 电动汽车远程服务与管理系统技术规范:通讯协议及数据格式》是用于新能源车辆远程服务平台间通讯的指导标准,基于 TCP 传输协议,可应用于车载通讯模块与远程服务平台间的通讯。 本文将从使用者角度介绍 EMQ X 如何接入 GB/T32960 协议设备。
工作原理
EMQ X 企业版中提供了 GB/T 32960 协议网关模块,按照其功能逻辑和整个系统的关系,将整个消息交换的过程可以分成三个部分:终端侧,平台侧和其它侧。
- 终端侧:通过 GB/T 32960 协议进行交换数据,实现不同类型的数据的上报,或者发送下行的消息到终端。
平台侧:EMQ X GB/T 32960 网关将报文解码后在 EMQ X 内部转为 MQTT 协议进行数据上下行操作:
- 数据上行:将上行数据报文以 MQTT PUBLISH 的形式发布到特定的主题上;
- 数据下行:将需要下行的数据 PUBLISH 到特定的主题,消息将转化为 GB/T 32960 协议的报文结构,下发到终端。
- 其它侧,通过 EMQ X 企业版的规则引擎可以将 2 中出现的上行数据存储/转发到企业的数据库、流处理平台(如 Kafka)和业务系统中;企业应用平台可以通过多种方式下发控制指令到 EMQ X,最终将数据发送到终端侧。
如何启用
下载 EMQ X 企业版 v4.2.3 之后的版本,启动之后打开 Dashboard,在 模块 菜单下添加并启用 GB/T 32960 网关即可。
- 点击 选择 进入模块选择界面,在 协议接入 中选择 GB/T 32960 网关 ;
- 点击 选择 按钮,进入 GB/T 32960 网关 配置页面,进行启动前配置;
- 配置重传、报文、消息长度等参数之后,配置 TCP 监听器参数,点击 添加 后即可启用 GB/T 32960 网关。
相关资料
在开发与支持过程中,我们整理了 GB/T 32960 行业与开发相关的资料如下:
- GBT 32960.1-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分:总则
- GBT 32960.2-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分:车载终端
- GBT 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式
- EMQ X 企业版 GB/T 32960 网关数据交换格式
关注 EMQX 微信公众号,回复「 32960 」即可获取资料下载地址。
附:数据交换格式示例
以下是 GB/T 32960 和 EMQ X 之间数据交换的格式,数据格式有以下约定:
- Payload 采用 JSON 格式进行组装
- JSON Key 采用大驼峰格式命名
由于篇幅有限,此处仅提供部分交换格式示例,完整数据格式详见文末资料以及官网文档。
上行数据
数据流向: Terminal -> GB/T 32960 网关 -> EMQ X。
车辆登入
Topic: gbt32960/${vin}/upstream/vlogin
{
"Cmd": 1,
"Encrypt": 1,
"Vin": "1G1BL52P7TR115520",
"Data": {
"ICCID": "12345678901234567890",
"Id": "C",
"Length": 1,
"Num": 1,
"Seq": 1,
"Time": {
"Day": 29,
"Hour": 12,
"Minute": 19,
"Month": 12,
"Second": 20,
"Year": 12
}
}
}
车辆登出
Topic: gbt32960/${vin}/upstream/vlogout
{
"Cmd": 4,
"Encrypt": 1,
"Vin": "1G1BL52P7TR115520",
"Data": {
"Seq": 1,
"Time": {
"Day": 1,
"Hour": 2,
"Minute": 59,
"Month": 1,
"Second": 0,
"Year": 16
}
}
}
下行数据
GB/T 32960 网关对终端的控制采用 Request-Response 模式,向对用的 Topic 发送控制数据,响应结果将从特性的 Topic 返回:
请求
请求数据流向:EMQ X -> GB/T 32960 网关 -> Terminal
下行主题:gbt32960/${vin}/dnstream
应答
应答数据流向:Terminal -> GB/T 32960 网关 -> EMQ X
上行应答主题:gbt32960/${vin}/upstream/response
参数查询
Req:
{
"Action": "Query",
"Total": 2,
"Ids": ["0x01", "0x02"]
}
Response:
{
"Cmd": 128,
"Encrypt": 1,
"Vin": "1G1BL52P7TR115520",
"Data": {
"Total": 2,
"Params": [
{"0x01": 6000},
{"0x02": 10}
],
"Time": {
"Day": 2,
"Hour": 11,
"Minute": 12,
"Month": 2,
"Second": 12,
"Year": 17
}
}
}
参数设置
Req:
{
"Action": "Setting",
"Total": 2,
"Params": [{"0x01": 5000},
{"0x02": 200}]
}
Response:
// fixme? 终端是按照这种方式返回?
{
"Cmd": 129,
"Encrypt": 1,
"Vin": "1G1BL52P7TR115520",
"Data": {
"Total": 2,
"Params": [
{"0x01": 5000},
{"0x02": 200}
],
"Time": {
"Day": 2,
"Hour": 11,
"Minute": 12,
"Month": 2,
"Second": 12,
"Year": 17
}
}
}
终端控制
远程升级: Req:
{
"Action": "Control",
"Command": "0x01",
"Param": {
"DialingName": "hz203",
"Username": "user001",
"Password": "password01",
"Ip": "192.168.199.1",
"Port": 8080,
"ManufacturerId": "BMWA",
"HardwareVer": "1.0.0",
"SoftwareVer": "1.0.0",
"UpgradeUrl": "ftp://emqtt.io/ftp/server",
"Timeout": 10
}
}
车载终端关机:
{
"Action": "Control",
"Command": "0x02"
}
车载终端报警:
{
"Action": "Control",
"Command": "0x06",
"Param": {"Level": 0, "Message": "alarm message"}
}
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