测评分享丨海思Hi3519AV100开发板功能测试
飞凌全新开发板OK3519A-C已经发布了，开发板使用4.9.37版本的linux，并支持emmc和nandflash两种存储器，分别对应文件格式为ext4和yaffs2。话不多说，先上实物图：
外观看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像，比如RS485、UART、HDMI、音频这些接口都是齐全的，但是仔细看会发现最左侧上下各有一个40Pin的软排线座子，这个就涉及到了这款开发板最亮眼的地方：强大的视频采集能力和视频解析能力。最大输入分辨率为：7680x4320 ，支持imx290和imx334两款摄像头，以及OV5640和usb摄像头。
下面介绍其强大的图像处理功能：
1、 可以实现 avs图像拼接 功能
可将两个摄像头采集的信息拼接到一张图片中（上图只是简单测试，未做拼接校准，所以拼接的效果欠佳）。
支持双路和四路拼接：
输入 2 路 3000 x 3000@30fps，输出 3840 x 2160@30fps
输入 4 路 1080 x 1920@30fps，输出 3840 x 2160@30fps
2、dis防 抖
例，6自由度防抖从HDMI输入图像：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# cd /mpp/sample/dis/
# ./sample_dis 1 0
3、ISP 与图像处理
● ISP 支持多路时分复用，可处理多路 sensor 输入视频
● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 参数用户可调节
● 支持去固定模式噪声（FPN）
● 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping
● 支持强光抑制、背光补偿
● 支持坏点校正、镜头阴影校正
● 支持多级 3D 去噪，提供优秀的低照度图像效果，去除运动拖尾和色噪
● 支持 3D-LUT 色彩调节
● 支持图像动态对比度增强及边缘增强处理
● 支持色差校正(CAC)及去紫边
● 支持去雾
● 支持 6-Dof 数字防抖及 Rolling-shutter 校正
● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正
● 支持图像 90 度/270 度旋转
● 支持图像 Mirror、Flip
● 支持多路缩放输出，缩放倍数：1/15.5～16x
● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加
● 提供 PC 端 ISP 调节工具
4、CV 硬件加速引擎
● 支持双目深度图计算硬件加速，处理性能：720p@30fps
● 支持 IVE 2.1 智能算子，支持特征点检测、光流、计算机形态学处理等多种算子硬
件加速
5、 fisheye全景图像
单摄像头全景方案，需要配合全景镜头使用。
例如，360度顶装模式，HDMI输出图像，同时保存为H.265流文件
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_fisheye 3 0 0
6、 region图像内容的遮挡和叠加
叠加位图、背景、纯色块、马赛克等。
例，在VO上执行OVERLAY添加信息：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_region 0
OK3519A的优势可不只是图像采集和处理，更强大的地方在于搭载nnie人工智能推理加速单元，让图像识别变得更简单高效。
举例：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_nnie_main 0
并且搭载硬件OPENCV：ive图形处理单元
举例，运动检测摄像头输入，HDMI输出：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_ive_main 3
另外，还支持 hirt ， 可用来评估神经网络延迟
举例，SSD分类评估：
# /etc/init.d/S99matrix-browser stop
# ./sample_runtime_release 3
============================= ssd net begin ================================
I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6
build sha1: 8581a392
compile date: Aug 2 2019 17:43:34
Runtime WK Len: 27156768
I[hirt] model size: 1 connector size: 0
LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]
[Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====
Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr
==== The 7th class box info====
179 43 273 87 0.997559
==== The 12th class box info====
47 115 128 275 0.997559
roi cnt: 2
save ssd.ppm
[Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====
[Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====
SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/mpp/sample/svp/hirt #
好了，本次测评到此结束，总的来说，对OK3519A的AI和视频处理能力是相当认可的。在全民AI的今天，一款这样高性能视频处理和板载人工智能计算加速的开发板，真的是理想中的开发利器。