模糊PID调参及C语言源码，自撸代码，亲测可用，仅供参考

添加链接描述## 模糊PID算法实现及C语言代码
各种文献资料均对经典PID及模糊PID算法进行了详细介绍，初次接触模糊PID的小伙伴们可在各大网站搜索，有海量资料，再次不作赘述。比如如下引用的博客介绍的非常精彩，简单易懂。

这里是引用
https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/83932107?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-4.control&depth_1-utm_source=distribute.
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附件代码以二维的模糊PID算法为例，即通过对误差E及误差变化率EC为输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化等过程实现对PID参数的自适应调节，最后设计了一个模糊PID控制器：
1、对误差E及误差变化率EC进行模糊化，选取合适的论域，并将输入变量（E和EC）映射到模糊论域中；映射后，又涉及到隶属度函数的选择，计算E和EC对不同模糊变量的隶属程度；
2、根据经验，设计合适的模糊规则表（可参照各文献中的通用规则表，按需作适当调整），并根据第1步中计算的隶属度，通过查表法计算出响应的PID参数的调节值；
3、去模糊化，将第2步计算的PID参数调节值乘以相应的权值，叠加至预设PID参数，实现模糊实时调参。
4、设计了一个经模糊调参的PID控制器。
话不多说，附件为完整代码，仅供参考。
模糊PID控制器C语言完整源码