英国诺丁汉大学的AIMS与虚拟现实技术

上了AIMS的网站，看到很多demol可以下载。
http://www.nottingham.ac.uk/aims/VRSite/HTML/contact.htm
遗憾的是，这些程序已经很老了，而没有最新的研究成果展示。可能是我没有找到相关的网址吧？
这些下载的demo可以看出是用mfc做的程序。我下载了几个。其中，MOL Pump Operation Demo 是可以用。
这个demo对机电设备管道进行了三维建模，场景十分逼真。伴有管道的实际生成，嗡嗡的响。同时对场景内的设备出错情况进行了提示和定位。由于是demo，功能也比较简单。

从资料上看，AIMS研究室开发了用于露天矿卡车司机及相关人员的培训的露天矿卡车模拟器，该模拟器除了采用一般的VR模拟系统硬件及软件进行人机交互外,还可通过方向盘、加速器和刹车板控制屏幕上卡车的运行，就如同驾驶真正的卡车一样。当受训者操作这些硬件时,面对的计算机屏幕或投影大 屏幕上呈现出一个三维的真实直观的露天矿作业环境，包括声音、甚至烟雾,如同驾驶着一辆真实的卡车运行在露天矿的矿坑内,无论是驾驶的卡车本身,还是环境中运行的其它设备,均按照受训者的操作或依据系统间的动态关系运行。比如,受训者操作出错时,同样会造成撞车或从台阶滚落下去的事故。显然,这种培训手段使人与环境结合起来,通过人机交互使受训者产生身临其境的感觉并达到或超过以往其它培训形式所能产生的效果。

房柱式开采模拟VR -MINE系统可以对连续采煤机、顶板锚杆机、蓄电池机车和给料破碎机构成的生产系统进行动态三维实时模拟,该系统不仅提供了灵活的用户界面,既可以设定设备型号及数量、作业参数,又可以选择煤柱尺寸、回采巷道数量和几何参数,而且可以通过全屏幕或多窗口视图的形式，动态显示房柱式生产系统的平面图或三维立体图。该系统的主要特点在于它的真实性和人与系统的交互性。系统创造的这一三维环境与现实中的房柱式开采情况极为接近, 无论是采矿作业过程,还是工艺设备的运行都如同是现场拍摄的录像。应用VR-MINE系统可以通过对不同型号设备、不同开采参数下的生产系统进行动态模拟,从而达到优化生产系统的目的。


尽管限于当前软、硬件技术水平，很多虚拟现实目前还只能达到部分真实感的程度，但其前景诱人。在我国，虚拟现实在城市规划、土地管理、军事演习、机械装配等领域已经开展了很多研究。而虚拟现实在煤矿领域的深入研究还较为少见，虚拟现实技术在矿山实际生产中的应用还较少。但是随着虚拟现实技术在矿业方面应用研究的进一步深入, 其必将成为矿山优化设计、生产管理、危险性评价及矿工培训等方面的重要手段。

用于虚拟现实开发的商用软件包相当多，这类软件包使用基础语言写成，具有设备驱动、场景创建、动作控制等的函数库，相对大大减少专业开发人员的难度。常用的有Sense8公司的WorldToolKit（WTK）、Multigen-Paradigm公司的Vega、Division公司的dVise、Superscape的VRT，Alberta大学的Minimal Reality Tool Kit(MR),还有Vtree、OpenGVS、VTK、Open Inventor、Virtools等。

不过虚拟现实的商用开发包价格昂贵，参考资料也很少。就拿virtools来说，其学习资料Virtiools bible的价格就贵的惊人。所以价格也从一个侧面限制了虚拟现实在实际中的应用。

虚拟现实首先要满足沉浸式，其次才是交互。从这一点上说，我们应该从满足沉浸的效果来开始着手这一工作。否则，就不应该称为虚拟现实，而应该是动画，或者其它技术了。