未来机器人将承包您的家务?!

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上了一天班身心俱疲

回到家分分钟就想躺尸

做家务?真的没有力气了……

如果有个机器人帮手来处理洗衣叠衣这样的琐事

是不是想想就很开心呢


日本曾推出过一款洗叠机器人Laundroid

而最近另一款机器人也被发明出来

它由加州大学伯克利分校设计

并由Rethink Robotics公司负责开发硬件

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先不要激动

这些机器人虽然对处理手头任务十分执着专注

但是他们的动作却十分缓慢,堪比树懒

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Laundroid叠衣服需要4分钟

至于Rethink Robotics的家庭助手

叠衣服则需要15分钟

虽然它们暂时不会像我们想象中的那么完美

但是将这项技术应用开发到如此程度也是很了不起了

我们做家务相对容易

但对于机器人的自主系统来说

要理解和可靠地执行家务却出奇地困难


家庭中存在各种变化的状况

比如孩子不一定了解机器人的内部工作原理

他们可能每天都给机器人设定任意的新目标

在这种环境下工作

就要求机器人必须是多功能的

对环境的变化有很强的适应能力

并且易于操作

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加州大学伯克利分校帮助研发机器人的科学家

西德哈思⋅斯里瓦斯塔瓦(Siddharth Srivastava)及

其团队遇到的挑战就是

如何让机器人理解人类主人可能希望它去完成的高级任务

虽然我们可能只是想让机器人洗叠衣服

但机器人需要更多的信息

从如何移动它的每个关节到它执行每项操作时应查看的方向

以及如何使用它的摄像头和传感器等

如果我们想要的不仅仅是能洗叠衣服的机器人

这些困难会变得更加复杂


一个真正有用的机器人

需要接受并执行用户赋予的一系列任务

显然,科学家们不可能

对机器人进行每个家庭

每个可能任务的预先编程

所以,科学家们需要开发

用于分层规划、感知和推理的算法

让机器人能够计算出它需要做什么才能解决给定任务

这不是近期能够解决的问题

它是个活跃的研究领域

许多团队都在开发和测试可能的解决方案

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斯里瓦斯塔瓦表示

与工业机器人和汽车的操作领域不同

家庭的结构更加松散,预期行为更难界定

为了意识到辅助AI系统的广泛社会效益潜力

我们需要开发新的设计原则

使其更易于使用、理解和维护

一旦开发完成

就会有很多其他可能的用例出现

比如机器人可以协助伤口护理

药物管理或准备特殊食物


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