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第三只眼

  • 借助摄像头和图像处理来测量设备的运动精度
    • 摄像头

    • 在运动目标上贴上标记用于物体识别


      识别

测量方法

  1. 运动到A位置
  2. 识别标记中心
  3. 运动到B位置
  4. 识别标记中心
  5. 计算A->B,B->A的实际距离
  6. 绘制结果
  7. 改变运动速度和负载进行测试

其他

  • 测试设备为 MRX-DT的滑台
  • MRQ采用MRX-DT的默认配置

数据结果

  • 图片有：
    *上图：速度-运动距离变化曲线
    *下图：速度-运动距离偏差曲线
  • 对比，空载和负载时的情况
第三只眼_第1张图片
空载
第三只眼_第2张图片
负载

简单分析

  • 运动误差测量结果约为1mm/186mm，累计上测量摄像头的误差(0.6mm=1pixel)。理想的误差公式为： d*1/186 +0.
    6
    • 其中的186为测试时的运动距离
      根据这个公式可以大致推算出，所用测试设备的理论最大误差为：230/186+0.6 = 1.83mm
      第三只眼_第3张图片
      测试设备误差估计
  • 空载时，高速的运动距离重复性好，但绝对位置重复性差
  • 负载时，运动距离的重复性比较空载时差
    有图有数据有真相
第三只眼_第4张图片
plot.gif

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