PCAN驱动的安装和Python-can的使用（Linux）

PCAN驱动的安装和Python-can的使用（Linux）

1. Download

PCAN 需要peak can driver 和 PCAN-Basic for Linux 进行.

• peak can driver : http://www.peak-system.com/fi...
• PCAN-Basic for Linux : https://www.peak-system.com/q...

注: 可以继续安装页面下端的pcanview软件,对can线上的数据进行调试和监控.

2. 安装

将安装包解压后,参考解压缩后文件中的 README 文件进行安装.

安装peak can driver

$ cd peak-linux-driver-8.10.0
$ make clean all
$ make -C driver clean
$ make -C lib clean
$ make -C libpcanbasic clean
$ make -C driver all
$ make -C lib all
$ make -C libpcanbasic all
$ sudo make install   

安装 PCAN-Basic

$ cd PCAN-Basic_Linux-4.3.4/libpcanbasic/pcanbasic
$ make clean
$ make
$ sudo make install

注: 安装完驱动后,需要重新插拔USB接口才能使用.

3. Python-can

安装好驱动后,可以下载Python-can模块,调用进行can的Python编程.

$ pip install python-can

如果下在失败,可以指定稍低版本的进行下载

$ pip install "python-can==3.1.1"

可以参照官网或者github进行测试,调用借口进行编程.

官网 : https://python-can.readthedoc...

github: https://github.com/hardbyte/p...