- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运
稳兽龙
算法c++动态规划spfa最短路
题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数x,y,zx,y,zx,y,z,每
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运输(树链剖分+线段树)
gw_water
cocoac++算法贪心算法数据结构
文章目录题目要求一、解题思路二、解题过程1.数据结构2.求最小生成树(Kruskal算法)2.答案计算(TCD+SegementTree)AC代码题目要求A国有n座城市,编号从1到n,城市之间有m条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有q辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。一、解题思路本题求一条路径,使得其在不超过限制重量的前提下,载
- [NOIP2013 提高组] 货车运输
[NOIP2013提高组]货车运输题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数
- Spring Boot 实现不同用户不同访问权限
周凡123
springbootjava
前提近期在使用SpringBoot,用户角色被分为管理者和普通用户;角色不同,权限也就存在不同。在SpringBoot里实现不同用户拥有不同访问权限,可借助SpringSecurity框架达成。实现1.添加必要依赖首先要在pom.xml里添加SpringSecurity和JPA的依赖。org.springframework.bootspring-boot-starter-securityorg.s
- 智能交通信号灯
java 猿
java日更java算法开发语言
题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯,这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式,对于第iii个信号灯,其控制模式用AiA_iAi表示,AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”,交通管理专家提出了一种度量方式:对于任意两个不同位置xxx和yyy,它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中,第一个既不是AxA_
- 信创领域的十大网络安全威胁有哪些
极创信息
信创产品兼容性互认证国产化信创安全eclipsejavatomcathibernateopencv数据挖掘
在信创(信息技术应用创新)领域,由于其涉及自主可控软硬件、核心技术与基础设施,网络安全威胁尤为突出,其网络安全威胁不仅涉及传统IT系统的共性问题,还因技术生态的独特性面临特殊挑战。结合信创环境的特点,以下是信创领域面临的十大主流网络安全威胁。一.人员安全意识不足真实的网络攻击可能并不需要多么高深的技术,更多的是针对人员的安全意识不足发起的攻击。在信创项目建设和运营过程中,涉及大量研发、实施、运维和
- stm32为何在诸多的单片机中脱颖而出?
STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
- Django REST framework - 渲染器
djangopython
渲染器的确定方式视图的有效渲染器集合始终被定义为一个类列表。当进入视图时,RESTframework会在传入请求上执行内容协商,确定最合适的渲染器以满足请求。内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头,以确定其期望在响应中接收的媒体类型。另外,也可以使用URL上的格式后缀来显式请求特定的表示形式,例如,URLhttp://example.com/api/users_count.json可能是一
- Django REST framework - 测试
djangopython
“没有测试的代码,从设计上就是有缺陷的。”——JacobKaplan-MossRESTframework包含了一些扩展Django现有测试框架的辅助类,从而改进了对发出API请求的支持。APIRequestFactory扩展了Django现有的RequestFactory类。创建测试请求APIRequestFactory类支持与Django标准RequestFactory类几乎相同的API。这意味
- 关于MANIFEST.MF的理解
weixin_34242658
开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录,这个目录下会有一些文件,其中必有一个MANIFEST.MF,这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件,它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
- 生信分析用python还是r_生信分析利器:JupyterLab
weixin_39612726
生信分析用python还是r
生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
- Python 爬虫实战:抓取哔哩哔哩收藏夹视频(API 逆向 + 视频分类整理)
西攻城狮北
python爬虫音视频
引言哔哩哔哩(B站)作为国内知名的视频分享平台,拥有丰富多样的视频资源和活跃的用户社区。对于视频创作者、数据分析人员或爬虫学习者来说,抓取B站收藏夹中的视频数据,不仅能帮助我们更好地了解用户喜好和视频内容,还能为创作和研究提供有力支持。本文将深入浅出地讲解如何通过Python爬虫实现抓取哔哩哔哩收藏夹视频,并对其进行分类整理,涵盖从环境搭建、API逆向分析到数据处理与存储等关键步骤,旨在为读者提供
- 关于AWS使用(一)——申请付费版亚马逊云服务器的详细流程
m0_63984008
linux服务器mysql
一、创建账号:注册准备:1,一个在用邮箱2,一张在用的有Visa或者Master标志的信用卡(要支持美元预授权)3,一部在用的电话4,一个支持key文件导入的ssh客户端(我后面只介绍linux下使用ssh命令行客户端)5,最好是有软件(不是必要的,主要是访问速度的问题。耐心不好的人一定要访问)步骤1,注册:亚马逊云计算中心的网址:https://aws.amazon.com/cn(如果英文可以的
- container_memory_working_set_bytes` 与 `container_memory_usage_bytes` 的区别
强哥之神
prometheus容器dockerk8s
在Prometheus中,container_memory_working_set_bytes与container_memory_usage_bytes的区别如下:计算方式及包含内容:container_memory_usage_bytes:表示容器当前使用的总内存,包括所有内存,不管这些内存是否最近被访问过,也不管其是否可以被操作系统回收,即它包含了缓存、工作集等所有内存部分。container
- 微软服务器安全问题
国际云1688
微软云云计算服务器云原生运维azure
微软云服务器安全深度解析:挑战、应对与未来展望——构建韧性“安全之盾”的持续博弈!在当今数字化时代,云计算已成为众多企业和组织运行业务的核心基础设施和“数字生命线”,而微软云(Azure)作为全球领先的云服务提供商之一,其安全性无疑是全球数十万企业客户最为关注的焦点。然而,近年来,我们不得不承认,微软云服务器却频繁出现安全事故,从配置错误引发的数据泄露到DDoS攻击下的防护困境,再到软件更新导致的
- 信创软件的架构、设计、推进实施策略等参考
极创信息
java面试大数据
随着软硬件基础设施的推进和完善,各类信创生态的软件应用可能会成为新的热点。产品型软件VS项目型软件一、产品型开发产品型软件开发是以开发和销售可复制的标准化软件产品为目标,通常面向广泛的市场用户。开发完成后,产品可以被多个客户购买和使用。特点:通用性:产品设计追求广泛适用性,能够满足多个客户的共性需求。可复用性:一次开发,重复销售。市场驱动:以市场调研和用户反馈为主要驱动,持续改进。版本管理:定期发
- JSON + 存储过程:SaaS 架构下的统一接口与租户定制之道
nbsaas-boot
java数据库网络
在多租户SaaS系统中,不同客户往往有差异化的业务逻辑、字段要求与流程规则。传统“统一模型+配置参数”的开发模式,虽然具有可控性,但在高度动态、合作多样化的场景下,逐渐暴露出扩展困难、上线周期长、定制成本高等问题。随着数据库对JSON的原生支持日益成熟,以JSON作为统一数据协议+存储过程作为租户可编程执行单元的模式,成为SaaS架构的新选择。该模式不仅保留了统一接口的规范性,还为租户、合作伙伴甚
- Java:动态代理,InvocationHandler接口
十秒耿直拆包选手
JavaProgrammingupjava
简介Java动态代理的核心是一个接口InvocationHandler和一个类Proxy。其中InvocationHandler接口是proxy代理实例的调用处理程序实现的一个接口,每一个proxy代理实例都有一个关联的调用处理程序;在代理实例调用方法时,方法调用被编码分派到调用处理程序的invoke方法。官方对InvocationHandler接口的描述{@codeInvocationHandl
- Python中cls和self的区别
单单一个越
pythonpython开发语言
self和cls都是对类或实例的引用,但它们在Python中的用法和含义是不同的。self是实例方法的第一个参数,它代表类的实例。self只能在实例方法中使用,用于访问实例的属性和方法。每个实例都有自己的self,它们互不影响。cls是类方法的第一个参数,它代表类本身。cls只能在类方法中使用,用于访问类的属性和方法。所有实例共享同一个cls。以下是一个简单的示例classMyClass:coun
- 2024全新版视频短剧SAAS系统/影视短剧小程序/短剧APP小程序源码
酷讯网络_240870160
酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换(vip卡密,积分卡密,经销商卡密)7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集框架,旨在提供高效、灵活且便于扩展的数据库交互解决方案。它支持多种数据库,并通过其核心(Core)和ORM两个层次为开发者提供不同的抽象级别。为什么选择SQLAlchemy?灵活性:允许你选择使用核心的SQL构建器,或完全依赖ORM来处理数据库操作。性能:优化的查询生成和连接池管理,适用于高并发和大规模应用
- 如何设计一个聊天系统?
设计一个聊天系统涉及多个模块,包括消息传输、用户管理、存储策略、状态同步、高可用等。下面我从系统设计角度为你分层展开一个具备扩展性与高可用能力的聊天系统设计方案:✅一、需求定义(可根据实际调整)1.1基础功能用户注册/登录一对一私聊群聊离线消息消息撤回/删除在线状态显示多端同步(Web、移动、桌面)1.2非功能需求高并发(百万连接)实时性(RTT<100ms)高可用/可扩展消息可靠性保证支持水平扩
- Mysql(SaaS)数据库设计
it_1234
SAASMySQL设计模式数据结构Oracle
MyISAM存储引擎MyISAM是默认存储引擎。它基于更老的ISAM代码,但有很多有用的扩展。(注意MySQL5.1不支持ISAM)。每个MyISAM在磁盘上存储成三个文件。第一个文件的名字以表的名字开始,扩展名指出文件类型。.frm文件存储表定义。数据文件的扩展名为.MYD(MYData)。索引文件的扩展名是.MYI(MYIndex)。要明确表示你想要用一个MyISAM表格,请用ENGINE表选
- C#中的设计模式:构建更加优雅的代码
Envyᥫᩣᩚ
c#开发语言
C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
- linux 内核日志等级,Linux系统日志管理
走神儿大神
linux内核日志等级
8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?Linux系统中的日志记录了系统每天发生的各种各样的事情,你可以通过它来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹。日志对于安全来说,非常重要。一、日志介绍日志主要包含以下内容:历史事件:时间,地点,人物,事件日志级别:事件的关键性程度,Loglevel系统中常见日志及说明:系统日志服务:CentOS5之前版本sy
- PCSC读卡器示例程序揭秘与实践
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目“PCSC_Demo_PCSC_oldct2_读卡_PCSC型读卡器读卡软件_circle7me.zip”展示了一个使用PCSC(个人计算机智能卡)标准接口读取智能卡数据的演示程序。PCSC是智能卡交互的标准,由SCIA制定,允许应用程序通过统一API访问智能卡。项目包含源代码,支持多种编程语言,并展示了PC/SC架构、API接口、智能卡通信协议、读卡器
- 华为硬件路由模拟器Hw-routesim的使用与实践指南
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hw-routesim是一个为华为网络设备提供模拟环境的工具,可帮助用户熟悉操作华为路由器、交换机和计算机。通过模拟器,学习者能进行网络实验和故障排查,降低学习成本。它支持路由器和交换机的模拟,计算机网络配置和连接性测试,提供实验模板和丰富的学习资源,并为华为认证考试提供模拟环境。Hw-routesim是网络技术学习的重要辅助工具,能够提升用户理论知识和实际操
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它