搞定分布式系列：分布式理论基础
分布式架构，需要的理论基础。
一、CAP理论
CAP理论是指在一个分布式系统中， Consistency（一致性）、 Availability（可用性）、Partition tolerance（分区容错性），三者不可兼得。
- C (Consistency)，一致性：数据在分布式系统中的多个副本之间保持一致的特性。在数据一致的某个时间点，执行更新操作后，也要求系统各部分数据是一致的。
- A (Availability)，可用性：服务随时可用，即使某些节点发生故障也不影响集群的对外服务。
- P (Partition)，分区容错性：分区容错性约束了分布式系统在遭遇任何网络分区后（部分网络分区故障），仍要对外提供一致性和可用性的服务。（注：网络分区，即在分布式系统内，不同节点归属在不同网络子网，子网络之间可能出现网络不连通情况，但在子网内部的通信是正常的。）
二、BASE理论
BASE是Basically Available（基本可用）、Soft state（软状态）和Eventually consistent（最终一致性）三个短语的缩写。BASE理论是对CAP理论中一致性（A）和可用性（C）权衡的结果，来源于对大规模互联网系统分布式实践的结论。
- BA (Basically Available) ，基本可用：分布式系统出现故障时，允许损失部分可用性，保证核心可用。
- S (Soft state) ，软状态：系统中的节点数据允许存在中间状态，该中间状态的存在不会影响到整体的可用性，这通常体现在数据在一致性同步复制过程中，允许存在延时。
- E (Eventually consistent)，最终一致性：系统中所有数据副本经过一段时间同步后，最终能够达到一致的状态。
由BASE理论，衍生出了很多数据一致性的解决方案，常见的有三种：强一致性、弱一致性、最终一致性。
BASE理论面向的是大型高可用可扩展的分布式系统，和传统的事物ACID特性是相反的，它完全不同于ACID的强一致性模型，而是通过牺牲强一致性来获得可用性，并允许数据在一段时间内是不一致的，但最终达到一致状态。但同时，在实际的分布式场景中，不同业务单元和组件对数据一致性的要求是不同的，因此在具体的分布式系统架构设计过程中，ACID特性和BASE理论往往又会结合在一起。
三、数据一致性(副本、协调者、分布式协议2PC 3PC、选举、逻辑时钟)
数据一致性是指：在分布式系统中，对每个节点的数据更新，整个集群都需要知道更新，并且是一致的。面临的问题：
- 消息传递异步无序: 现实网络不是一个可靠的信道，存在消息延时、丢失，节点间消息传递做不到同步有序。
- 节点宕机: 节点持续宕机，不会恢复。
- 节点宕机恢复: 节点宕机一段时间后恢复，在分布式系统中最常见。
- 网络分化: 网络链路出现问题，将N个节点隔离成多个部分。
- 拜占庭将军问题: 节点或宕机或逻辑失败，甚至不按套路出牌抛出干扰决议的信息。
常见的数据一致性解决方案如下，
1、副本
当前一般通过复制技术进行分布式系统的一致性的保证，不同的数据节点由于网络延迟、操作链中一环失败等原因，往往造成数据不一致的问题。
2、协调者
引入协调者的原因是在分布式操作者，需要一个中间者能够感知到该事务在其他环境中的执行情况，这样好决定在当前机器上是需要提交还是回滚。一般情况下，某一个数据库无法知道其他数据库在做什么，在一个分布式事务环境中，交易中间件是必须的，由他来通知和协调数据库提交或者回滚；而本地也将所做的操作影射到全局事务中。
3、分布式协议
常见的分布式协议有：2PC（两阶段提交）、3PC（三阶段提交）,他们也不能根除数据不一致性问题。
3.1 2PC（两阶段提交）
我们将提议的节点称为协调者(coordinator)，其他参与决议节点称为参与者(participants, 或cohorts)。两阶段为：
- 准备阶段(投票阶段)，PreCommit。协调者发起一个提议，分别问询各参与者是否接受。
- 提交阶段（执行阶段），doCommit。协调者根据参与者的反馈，提交或中止事务，如果参与者全部同意则提交，只要有一个参与者不同意就中止。
3.2 3PC（三阶段提交）
3PC是2PC的改进版本，引入了超时机制，加入一个新的CanCommit阶段。三阶段为：
- CanCommit阶段：协调者向参与者发送commit请求，参与者如果可以提交就返回Yes响应，否则返回No响应。
- 事务询问 协调者向参与者发送CanCommit请求。询问是否可以执行事务提交操作。然后开始等待参与者的响应。
- 响应反馈 参与者接到CanCommit请求之后，正常情况下，如果其自身认为可以顺利执行事务，则返回Yes响应，并进入预备状态。否则反馈No
- PreCommit阶段：协调者根据参与者CanCommit阶段的反应情况来决定是否可以记性事务的PreCommit操作。若获得no响应，则中断事务；若获得yes响应，则，
- 发送预提交请求：协调者向参与者发送PreCommit请求，并进入Prepared阶段。
- 事务预提交：参与者接收到PreCommit请求后，会执行事务操作，并将undo和redo信息记录到事务日志中。
- 响应反馈：如果参与者成功的执行了事务操作，则返回ACK响应，同时开始等待最终指令。
- DoCommit阶段：该阶段进行真正的事务提交，若没有收到ACK响应则中断事务、回滚；若收到ACK响应，则，
- 发送提交请求：协调接收到参与者发送的ACK响应，那么他将从预提交状态进入到提交状态。并向所有参与者发送doCommit请求。
- 事务提交：参与者接收到doCommit请求之后，执行正式的事务提交。并在完成事务提交之后释放所有事务资源。
- 响应反馈：事务提交完之后，向协调者发送Ack响应。
- 完成事务：协调者接收到所有参与者的ack响应之后，完成事务。
4、选举、多数派、租约
4.1 选举
Bully算法是最常见的选举算法，其要求每个节点对应一个序号，序号最高的节点为leader。leader宕机后次高序号的节点被重选为leader。
4.2 多数派
在网络分化的场景下以上Bully算法会遇到一个问题，被分隔的节点都认为自己具有最大的序号、将产生多个leader，这时候就需要引入多数派(quorum)。多数派的思路在分布式系统中很常见，其确保网络分化情况下决议唯一。多数派的原理说起来很简单，假如节点总数为2f+1，则一项决议得到多于 f 节点赞成则获得通过。leader选举中，网络分化场景下只有具备多数派节点的部分才可能选出leader，这避免了多leader的产生。
4.3 租约
选举中很重要的一个问题，以上尚未提到：怎么判断leader不可用、什么时候应该发起重新选举？最先可能想到会通过心跳判别leader状态是否正常，但在网络拥塞或瞬断的情况下，这容易导致出现双主。租约(lease)是解决该问题的常用方法，其最初提出时用于解决分布式缓存一致性问题，后面在分布式锁等很多方面都有应用。
租约的原理同样不复杂，中心思想是每次租约时长内只有一个节点获得租约、到期后必须重新颁发租约。租约机制确保了一个时刻最多只有一个leader，避免只使用心跳机制产生双主的问题。在实践应用中，zookeeper等可用于租约颁发。
5、逻辑时钟
5.1 物理时钟 vs 逻辑时钟
可能有人会问，为什么分布式系统不使用物理时钟记录事件？每个事件对应打上一个时间戳，当需要比较顺序的时候比较相应时间戳就好了。这是因为现实生活中物理时间有统一的标准，而分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差。因而分布式系统需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟(logical clock)。
5.2 Lamport时间戳
Lamport时间戳帮助我们得到事件顺序关系。有这几个特点，
- 每个事件对应一个Lamport时间戳，初始值为0
- 如果事件在节点内发生，时间戳加1
- 如果事件属于发送事件，时间戳加1并在消息中带上该时间戳
- 如果事件属于接收事件，时间戳 = Max(本地时间戳，消息中的时间戳) + 1
5.3 Vector clock
有一种顺序关系不能用Lamport时间戳很好地表示出来，那就是同时发生关系(concurrent)。Vector clock是在Lamport时间戳基础上演进的另一种逻辑时钟方法，它通过vector结构不但记录本节点的Lamport时间戳，同时也记录了其他节点的Lamport时间戳。
5.4 Version vector
Version vector的实现与Vector clock非常类似，目的用于发现数据冲突。