背景
学习下RT-Thread，除了基础的应用，应该花点时间，研究下内核的实现
RT-Thread内核，整体代码量不大，很适合研究，后期，打算在这个基础上，开发一些软件包。
之前了解了一点数据结构的知识，感觉，没有真正的使用起来，程序=数据结构+算法。
万事开头难，先从最基本的概念开始。 内核对象控制块
对象(object)结构体 
对象可以派生具体的对象 
导火索
今天，想仔细看看RT-Thread 的内核的对象，基本上都是结构体，看看结构体的大小
单片机的程序，一般短小精悍是每个嵌入式软件工程师追求的，实现相同功能，占用最少资源，意味着硬件成本会进一步降低。
编写一个函数，打印一下rt_object 等对象的结构体占用的内存RAM大小。 void print_kernel_object_size(void)
{
struct rt_object obj;
rt_kprintf("struct rt_object size=%dn", sizeof(obj));
rt_kprintf("rt_list_t size=%dn", sizeof(rt_list_t));
rt_kprintf("struct rt_timer size=%dn", sizeof(struct rt_timer));
rt_kprintf("struct rt_thread size=%dn", sizeof(struct rt_thread));
rt_kprintf("struct rt_ipc_object size=%dn", sizeof(struct rt_ipc_object));
rt_kprintf("struct rt_semaphore size=%dn", sizeof(struct rt_semaphore));
rt_kprintf("struct rt_mutex size=%dn", sizeof(struct rt_mutex));
rt_kprintf("struct rt_event size=%dn", sizeof(struct rt_event));
rt_kprintf("struct rt_mailbox size=%dn", sizeof(struct rt_mailbox));
rt_kprintf("struct rt_messagequeue size=%dn", sizeof(struct rt_messagequeue));
rt_kprintf("struct rt_mempool size=%dn", sizeof(struct rt_mempool));
rt_kprintf("struct rt_device size=%dn", sizeof(struct rt_device));
rt_kprintf("struct rt_device_graphic_info size=%dn", sizeof(struct rt_device_graphic_info)); }
MSH_CMD_EXPORT(print_kernel_object_size, print_kernel_object_size); //导出命令
运行效果 msh />pri
print_kernel_object_size
msh />print_kernel_object_size
struct rt_object size=20
rt_list_t size=8
struct rt_timer size=44
struct rt_thread size=128
struct rt_ipc_object size=28
struct rt_semaphore size=32
struct rt_mutex size=36
struct rt_event size=32
struct rt_mailbox size=48
struct rt_messagequeue size=60
struct rt_mempool size=52
struct rt_device size=80
struct rt_device_graphic_info size=12
struct rt_object size=20，说明当：RT_NAME_MAX为8时，内核对象大小为：20字节（8+ （4）+8 = 20）
不难分析，rt_uint8_t type,rt_uint8_t flag，因为内存对齐，占用了2+2=4个字节。（Keil MDK5 armcc） /**
- Base structure of Kernel object
*/
struct rt_object
{
char name[RT_NAME_MAX]; /**< name of kernel object */
rt_uint8_t type; /**< type of kernel object */
rt_uint8_t flag; /**< flag of kernel object */ ifdef RT_USING_MODULE
void *module_id; /**< id of application module */ endif
rt_list_t list; /**< list node of kernel object */ };
当我尝试更改内核对象中的成员：rt_uint8_t type --> rt_uint32_t type，验证下结构体大小变化时，发生了Assert 栈溢出。 
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- RT - Thread Operating System
/ | 4.0.3 build Jan 16 2021
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
thread: stack overflow
经过调试，发现是线程结构体引起的对齐问题。 
看来，还是不要直接改基础的内核控制块。
要改rt_object的结构体大小，其他对象派生的对象，都要注意下。 总结
通过打印rt_object等结构体的大小，了解了rt_object的基本构成。
基本了解到了其他内核对象，如rt_thread（线程控制块），rt_timer（定时器控制块），rt_list_t（双向链表）的RAM占用大小。
了解到rt_object的派生方式，增加其他对象的特殊属性，构成其他的对象，用链表链接起来，用于OS管理。