- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...
老李校长
matlab等距离差值
%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email:
[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
- 交换机测试内容有哪些
network_tester
交换机测试测试工具信息与通信网络协议网络tcp/ip网络安全信号处理
交换机测试是确保其性能、功能和可靠性的关键步骤,通常包括以下内容:1.功能测试验证交换机的基本功能是否正常工作:MAC地址学习:检查交换机是否能正确学习和更新MAC地址表。VLAN功能:VLAN划分和隔离。Trunk端口(802.1Q)的VLAN标签处理。链路聚合(LACP):测试端口聚合功能是否正常。生成树协议(STP/RSTP/MSTP):验证环路避免和链路冗余功能。广播/组播控制:检查广播风
- 【学习笔记】李宏毅2021春机器学习课程第2.3节:Adaptive Learning Rate
Harryline-lx
机器学习机器学习人工智能深度学习
文章目录Trainingstuck≠SmallGradientDifferentparametersneedsdifferentlearningrateRootmeansquareAdagradRMSPropAdamLearningRateSchedulingTrainingstuck≠SmallGradient首先要明确的一点是,目前当我们用gradientdescend来做optimizati
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
文心一言
乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- The Devops Handbook 读书笔记01
Alice_HappyAlice ^_^
TheDevopsHandbook读书笔记devops
今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
- 风领新能源行业科普:风力发电要喝西北风?
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其他
大家如果有关注新能源领域,会发现这两年风力发电发展不错,其以其清洁、可再生的特性受到了政策的大力支持,成为了推动绿色低碳发展的重要力量。那么,大家有没有想过,为什么我们要大力发展风电呢?中国地处东亚,拥有世界上最典型的季风气候区,这一独特的地理位置为风力发电提供了得天独厚的条件。首先,我国境内盛行风向为西北风,这一特点在冬半年尤为显著。来自西伯利亚和蒙古的冷空气,在向南推进过程中形成了强劲的西北风
- 前端修仙路 - WebRTC之设备管理
terryvvan
前端webrtc
WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
- WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
Likeadust
音视频p2pWebP2Pwebrtc
随着移动互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。这种设计虽然方便用户在免提模式下使用,但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号,并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应滤波器:通过实时调整滤波器
- 『FPGA开发必备技能』汇总导航
FPGArea
FPGA开发必备技能fpga开发FPGAVivadoXilinx
※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
- Python基础(上)
索然无味io
Python安全开发python开发语言网络windowsweb安全安全网络安全
1.基础语法1.1环境安装Python版本:推荐使用Python3.6.6及以上开发工具:PyCharm1.2基本语法输出:print("HelloWorld")注释:单行注释:#注释内容(快捷键Ctrl+/)多行注释:使用三引号'''注释内容'''注意:不推荐作为正式注释。1.3变量命名规范规则:由字母、数字、下划线组成,不能以数字开头不能使用Python关键字(如if,for)区分大小写命名风
- 乙巳年正月十六晴日行
一叶迎秋
文心一言
乙巳年正月十六晴日行春阳北风寒,梅花落地香。琵芭招蜂蝶,最忧化尘伤。枝条芽孢发,柔软伸展长。娇翠青樟下,历程大道上。迎来新气象,送往旧时尚。久远常感怀,近日少迷茫。年有四季分,月经三旬浪。莫贪娱乐圈,几许圆缺望。
- JVM春招快速学习指南
鲨鱼 Fish
javajvm
1.说在前面在Java相关岗位的春/秋招面试过程中,JVM的学习是必不可少的。本文主要是通过《深入理解Java虚拟机》第三版来介绍JVM的学习路线和方法,并对没有过JVM基础的给出阅读和学习建议,尽可能更加快速高效的进行JVM的学习与秋招面试的备战。2.JVM是什么在介绍JVM的学习备战路线和方法之前,先对JVM是什么做一个介绍,通过JVM是什么来理解为什么要学习JVM。JVM即JavaVirtu
- C++四种类型转换方式
aby_byy
c++c++类型转换
C风格(C-style)强制转型如下:(T)expression//castexpressiontobeoftypeT函数风格(Function-style)强制转型使用这样的语法:T(expression)//castexpressiontobeoftypeT这两种形式之间没有本质上的不同,它纯粹就是一个把括号放在哪的问题。我把这两种形式称为旧风格(old-style)的强制转型。有的时候用c风
- 苹果牵手腾讯字节,AI代码生成器浪潮席卷中国市场?
前端
近日,路透社爆料苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈,旨在将其AI模型整合到在中国销售的iPhone中。这一消息迅速引发广泛关注,不仅因为苹果公司在AI领域的战略调整,更因为它将深刻影响中国用户和AI产业的未来发展。本文将深入探讨苹果此举背后的战略考量,以及其对中国市场带来的潜在影响。苹果战略调整:从OpenAI到腾讯、字节苹果公司在AI领域的布局一直备受瞩目,但其进展并非一帆风顺。此前,苹果尝试与O
- 旅游计划新篇章:兴趣为风,目的地为帆
确定目的地:开启梦想之旅的起点旅行的第一步,是确定那个令你心驰神往的目的地。它可能是你一直梦寐以求的远方,也可能是偶然间在某篇游记、某部电影中邂逅的地方。在选择时,我们需要综合考虑多个因素。预算是一个重要的考量指标。如果你的预算有限,不妨将目光投向周边城市或一些消费相对较低的旅游目的地。比如泉州,这座充满烟火气的城市,古建寺庙大多无需门票,一顿美味的牛排只需25元,住宿还能找到百元左右性价比超高的
- 低空经济探索,无人机春季研学活动详解
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无人机技术无人机
低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点,以下是对该活动的详细解析:一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心,涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。随着科技的进步和政策的放开,低空经济正迎来前所未有的发展机遇。无人机作为低空经济的重要组成部分,在物流配送、农业植保、地理测绘、环境监测等领域展现出广泛的应用前景。二、无人机春季研学活动目的无人机春
- python不用模块调用麦克风_python实时监听麦克风
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python不用模块调用麦克风
首先安装pyaudio到官网下载pa_stable_v190600_20161030.tgz(←或者直接点击下载)2,下载之后解压进入文件夹3,在文件夹下打开命令行输入以下命令condacreate-nlistenpython=3.7.1sourceactivatelisten$./configure$make$sudomakeinstall$sudoapt-getinstalllibasound
- python录音pyaudio_python调用pyaudio使用麦克风录制wav声音文件的教程
极客羊
python录音pyaudio
python的pyaudio可以进行录音,播放,生成wav文件等等,WAVE是录音时用的标准的WINDOWS文件格式,文件的扩展名为WAV,数据本身的格式为PCM或压缩型,属于无损音乐格式的一种。在我们研究语音识别,自然语言处理的过程中,常常会使用到它,比如我们调用百度语音识别所以我们首先研究一下pyaudio库的安装与使用。安装:pipinstallpyaudio调用pyaudio使用麦克风录制
- python pyaudio使用调用本地麦克风获取音频
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AI大语言模型实战python音视频开发语言
目录一、直接上代码二、代码解析一、直接上代码importpyaudiofromvoskimportModel,KaldiRecognizer#加载模型MODEL_PATH="vosk-model-en-us-0.22"#修改为您的模型路径model=Model(MODEL_PATH)#初始化音频流recognizer=KaldiRecognizer(model,16000)p=pyaudio.Py
- 基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构
由数入道
人工智能系统架构人工智能智能体
1.感知(Perception)1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成,支持采集多种形式的数据:视觉:采用摄像头、深度传感器,通过卷积神经网络(CNN)、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉:利用麦克风阵列、声学传感器,结合声纹识别、语音识别(如基于Transformer或RNN的模型)技术处理音频信息。文本与语义信息:通过文
- 聊聊Agentic RAG,可能是目前最强大和灵活的RAG实现方式
江湖人称麻花滕
开源计算机视觉人工智能机器学习自动驾驶
前言经典RAG应用的范式与架构已经非常流行,我们可以在很短的时间内借助成熟框架开发一个简单能用的RAG应用。在【RAG实战篇系列】文章中,风叔也介绍了一个最最基本的NaiveRAG系统,以及优化RAG系统的十八般武器。但是,实际应用场景要远比理论中复杂。以企业级应用场景为例,企业内部有大量不同来源与类型的文档,比如word、pdf等非结构化数据,以及mysql数据库这种结构化数据。假设,我们现在需
- Python 文件操作指南:使用 open 和 with open 实现高效读写
powerlit
Pythonpython数据库服务器
前言博客地址:CSDN:https://blog.csdn.net/powerbiubiu简介本系列文章主要分享文件操作,了解如何使用Python进行文件的读写操作,介绍常见文件格式的读取和写入方法,包括TXT、CSV、JSON、XML等,以及如何使用相应的Python库来处理这些文件格式,同时对数据进行持久化操作。本章节就从最常见的TXT文件开始。正文1open文件准备春眠不觉晓处处闻啼鸟迎来风
- PTA:字符串 藏尾诗
悦悦子a啊
C语言PTA习题算法c++开发语言
本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
- 无名信号量实现循环输出春夏秋冬。
woyaokaifeiji_
服务器linux数据库
#includesem_tsem1,sem2,sem3,sem4;void*fun1(void*ggg){while(1){sem_wait(&sem4);printf("春\n");fflush(stdout);sem_post(&sem3);}pthread_exit(NULL);}void*fun2(void*ggg){while(1){sem_wait(&sem3);printf("夏\n
- 【banner相关】
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在线制作banner的网站纯字体http://patorjk.com/software/taag/https://www.bootschool.net/asciihttp://www.network-science.de/ascii/图片风(图片转文本)https://www.degraeve.com/img2txt.phphttps://www.bootschool.net/ascii-art/
- MySQL 分配 Undo 段
数据库mysql
分配完回滚段,接下来该分享Undo段了。作者:操盛春,爱可生技术专家,公众号『一树一溪』作者,专注于研究MySQL和OceanBase源码。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文基于MySQL8.0.32源码,存储引擎为InnoDB。分配缓存的Undo段回滚段的内存结构中有两个属性,都是链表:insert_undo_cached,缓存InsertUndo段
- MySQL 非唯一索引范围查询加什么锁?
mysql数据库
可重复读、读已提交两种隔离级别下,非唯一索引范围查询加什么锁?作者:操盛春,爱可生技术专家,公众号『一树一溪』作者,专注于研究MySQL和OceanBase源码。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文基于MySQL8.0.32源码,存储引擎为InnoDB。目录[TOC]正文1.准备工作创建测试表:CREATETABLE`t2`(`id`intunsigne
- MySQL 死锁案例分析(1)插入意向锁
mysql数据库
insert语句导致的死锁案例分析。作者:操盛春,爱可生技术专家,公众号『一树一溪』作者,专注于研究MySQL和OceanBase源码。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文基于MySQL8.0.32源码,存储引擎为InnoDB。正文1.准备工作创建测试表:CREATETABLE`t_deadlock_1`(`id`intNOTNULLAUTO_INCRE
- MySQL 主键索引范围查询加什么锁?
mysql数据库
可重复读、读已提交两种隔离级别下,主键索引范围查询会加什么锁?为什么这么加锁?作者:操盛春,爱可生技术专家,公众号『一树一溪』作者,专注于研究MySQL和OceanBase源码。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文基于MySQL8.0.32源码,存储引擎为InnoDB。正文1.准备工作创建测试表:CREATETABLE`t1`(`id`intunsign
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR