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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- 中介者模式
烟沙九洲
设计模式中介者模式java
中介者(Mediator)模式属于行为型模式的一种。中介者模式的目的是把多方会谈变成双方会谈,从而实现多方的松耦合。用一个中介对象来封装一系列的对象交互。这样,系统中的各个对象不直接互相引用,而是通过中介者进行交互,从而降低了系统的耦合度。MVC模式以及MVVM模式都可以看作是中介者模式的扩展。中介者模式能减少对象之间混乱无序的依赖关系。类所拥有的依赖关系越少,就越易于修改、扩展或复用。在真实世界
- 为 ARM 32 位平台交叉编译 FFTW 库(基于正点原子的阿尔法开发板)
学者候选
arm开发
首先:因为电脑是X86-64位,而我们需要arm-32位,所以要先导入交叉编译工具链。如果不会导入交叉编译工具链:请查看:导入交叉编译工具链echo$CCarm-poky-linux-gnueabi-gcc-march=armv7ve-mfpu=neon-mfloat-abi=hard-mcpu=cortex-a7--sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sy
- 电力电子行业哪种工程师最挣钱
麦克斯的电子星球
电力电子工程师基础硬件工程嵌入式硬件材料工程硬件架构pcb工艺arm开发驱动开发
电力电子产品从研发到生产需要很多工程师参与,还需要一些专业的管理人员相互配合,主要有以下这么几种职位1.项目经理主要负责项目的规划,撰写节点报告,监督项目组内各个人员的工作完成情况,还需要跟各个部门进行沟通衔接。这个工作可大可小,大部分项目经理一般都是从工程师,尤其是电力电子硬件工程师转过来的,基本上对公司的流程,技术点都十分清楚,有很多实战经验,所以这个项目经理属于技术管理,也相当于领导职位;也
- pandas series 相加_Numpy和Pandas教程
weixin_39778393
pandasseries相加
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- 【数据库】 MongoDB 查看当前用户的角色和权限
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在MongoDB中,可以通过一些简单的命令查看当前用户的角色和权限。这对于理解用户的访问能力和管理用户权限至关重要。1.使用MongoDBShell查看角色和权限1.1查看当前数据库用户要查看当前数据库中的所有用户及其角色,可以使用以下命令:usedb.getUsers()这将返回包含所有用户及其角色的数组。例如:[{"user"
- 如何连接到服务器
Honeysea_70
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连接到服务器的方法取决于你使用的操作系统和服务器的类型(如Linux服务器、Windows服务器等)。这里我提供两种常见的连接方法:通过SSH连接Linux服务器和通过RDP连接Windows服务器。1.通过SSH连接Linux服务器如果你要连接的是Linux服务器(例如Ubuntu、CentOS等),可以通过SSH协议进行连接。以下是步骤:在Linux或MacOS系统中:打开终端。使用以下命令连
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oauth身份验证方式用户组列表和信息(UGLI)应用程序开始很好地成形。现在,您可以通过在“具有响应式Web设计的MEAN和UGLICRUD”中设置的CRUD屏幕显示您创建的本地内容。您还可以使用在“MEAN遇见Meetup.com和微数据”中开发的服务来合并来自外部站点的内容。与公众共享会议信息是该项目的重要组成部分。但是,作为用户组组长,我也希望将某些活动限制为该组的注册成员。例如,通过关闭
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每天坚持的习惯是很重要的,能让你日积月累的必然产生质变,所以,应该好好想想,在地铁上要安排做什么,而非无聊的打发时间。真的,因为当你抱怨工作只是为了赚钱没有自己的时间时,可路途中如果通勤时间长有一定自己的时间安排时,可以尝试真正做自己嘛,发现自己的潜力,发挥自己的才能嘛,加油!
- PyTorch模型安卓部署流程(NCNN)全流程实战(2)代码详细解析
咕咕学不会咋办
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代码来源PyTorch模型安卓部署流程(NCNN)全流程实战(1)至于为什么要备注,因为我基础不好,就得一点一点来适合和我一样的慢羊羊学习项目整体结构1.布局文件不解析了比较简单最简单的线性布局main.xml2.资源文件string.xmlsqueezencnn在Android开发中,资源文件(通常以.xml结尾)用于定义静态内容,如字符串、颜色、尺寸等。res/values/strings.x
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本文由腾讯数码独家发布不想再用Windows系统了?如果你安装了Windows7(微软将于2020年1月14日停止对Windows7的支持),然后之后又不想再用Windows系统,那么你面前有两个选择。要么有闲钱换一台苹果设备,否则除了Linux操作系统之外,没有多少其他的操作系统可供选择。有些人可能会说如果更换操作系统的话还要去花时间适应新的操作系统,很麻烦。的确虽然在更换系统时可能会遇到不适应
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2019年5月大数据程序员编程语言hadoop
其中主要工作环节包括:♦大数据采集、♦大数据预处理、♦大数据存储及管理、♦大数据分析及挖掘、♦大数据展现和应用(大数据检索、大数据可视化、大数据应用、大数据安全等)。一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据,是大数据知识服务模型的根本。重点要突破分布式高速高可靠数据爬取
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目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年,ALGOL60语言诞生,它的块结构、数据类型等概念为C语言奠定了基础。1969年,美国贝尔实验室的肯·汤普森在开发UNIX系统时,为了克服汇编语言编程的不便,基于BCPL语言开发了B语言,这是C语言的前身。
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题意给定一个二维矩阵,0代表空地,1代表起点,-1代表墙,2代表终点,求从起点出发,走到终点,并且能够经过所有的空地,一共有几条唯一路径思考首先求多少条路径问题我们一开始会想到dp,但是这一题不行,因为我要经过所有的空地,所以必须dfs求解题解先计算出有多少不是墙的点。然后从起点开始做dfs,对每一层dfs到当前位置有多少个不是墙的点与之前算出的结果进行比对,如果相等并且此时已经遍历到了终点,那么
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- Redis面试题----MySQL 里有 2000w 数据,Redis 中只存 20w 的数据,如何保证 Redis 中的数据都是热点数据?
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要保证Redis中存储的20w数据都是热点数据,可以从数据筛选和数据淘汰两个大的方面来考虑,以下是详细的实现思路和方法:数据筛选1.基于业务规则分析业务场景:不同的业务场景有不同的热点数据特征。例如,在电商系统中,热门商品、促销商品往往是热点数据;在新闻资讯系统中,最新发布、阅读量高的新闻是热点数据。根据业务的特点,确定热点数据的规则。定期同步:编写脚本或程序,根据业务规则从MySQL中筛选出符合
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说一下开发中需要遵守的设计原则?设计模式中主要有六大设计原则,简称为SOLID,是由于各个原则的首字母简称合并的来(两个L算一个,solid稳定的),六大设计原则分别如下:1、单一职责原则单一职责原则的定义描述非常简单,也不难理解。一个类只负责完成一个职责或者功能。也就是说在类的设计中我们不要设计大而全的类,而是要设计粒度小、功能单一的类。比如我们设计一个类里面既包含了用户的一些操作,又包含了支付
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面向对象及作用域一、面向对象1.__init__方法(构造方法)1.语法__init__方法是一个特殊的方法,在创建一个对象时自动调用。2.类的方法3.继承1.语法4.多继承1.语法4.方法重写5.类属性与方法1.类的私有属性2.类的方法3.类的私有方法4.类的专有方法5.运算符重载二、命名空间1.作用域2.关键字一、面向对象变量使用之前要先定义定义方法给就是给变量赋值#定义整数变量x=10#定义
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为什么叫设计模式什么是设计模式设计模式与生活有什么联系为什么要学设计模式如何进行学习为什么选择Python弥补市场空缺大势所趋,Python已然成风简单的Python基础Python的特点基本语法常用容器List(列表)Tuple(元组)Dictionary(字典)类的定义Demo让你顿悟重要说明两年前CSDN出了一个产品叫ink,旨在提供一个高质量的写作环境,那时就有写设计模式这一系列的想法了,
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之前只是在各种博客和书籍上看到设计模式使用的理论知识,今天在项目中,正好遇到了这种需求,于是想着用这俩种模式实战一下,没想到成功了,记录一下,也欢迎各位大兄弟们继续给出好的建议。需求:有一个列表的数据,数据里有状态一栏,但是不同角色看到的状态值不一样。原先处理方法:对于各种新手小伙伴来说,是不是要各种if判断角色code,然后在不同的if里,去修改状态的文本值?类似于这样:if(roleCodeC
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用Python发送短信的简单方法在今天的数字时代,没有任何事情比即时通讯更方便。然而,短信仍然是一种极为有用的通信方式。实际上,正如您所看到的,本文将告诉您如何使用Python在几步内轻松地发送短信。发送短信的三种方法要发送短信,您有三种主要方法:使用SMSAPI-这是一种专为发送短信而设计的API,您可以将其集成到代码中。SMSAPI允许您访问专业工具,例如发送统计和交付报告等,但通常需要收费。
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MySQL8安装及主从搭建文章目录MySQL8安装及主从搭建前言一、MySQL8安装1.下载\上传包到服务器2.创建用户组及用户3.配置my.cnf4.初始化二、搭建主从1.主库配置2.从库配置总结前言MySQL8版本采用的mysql-8.0.28-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz,Linux服务器采用CentOS8,所以以下安装步骤均以此版本为主,其它大同小异。一、My
- python open() 函数 参数 文件读写参数
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open函数的参数读写文件,要通过内置函数open()打开文件,获得文件对象。函数open的参数如下:open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=True,opener=None)参数filefile参数指定了要打开文件的路径。可以是相对路径,比如'text.txt',就是指当前工作目
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Vue3生命周期函数详解引言Vue.js是一个渐进式的JavaScript框架,用于构建用户界面。Vue3在性能、API设计和开发者体验方面进行了重大改进。理解Vue3的生命周期函数(LifecycleHooks)对于开发高效的Vue应用至关重要。本文将详细介绍Vue3的生命周期钩子、每个阶段的作用及其代码示例,帮助读者更好地掌握这一重要概念。1.Vue3生命周期概述Vue实例从创建到销毁经历了一
- 测试管理丨OKR目标制定与关键结果解析
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什么是OKROKR是一种目标管理框架,帮助组织、团队和个人明确目标并衡量进展。它由两个核心部分组成:O:明确、鼓舞人心的目标,通常是定性的。KR:衡量目标是否达成的关键结果,通常是定量的。O和KR的关系O是方向,KR是衡量标准。O回答“我们要实现什么”,KR回答“如何知道我们实现了目标”。KR必须直接支持O的实现。如何制定O明确且鼓舞人心:目标应清晰、具体,并能激励团队。简洁:用一句话概括,避免复
- ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型?
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AIComfyUIstablediffusion人工智能AIGCaiAI作画
无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
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UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一