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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
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慕y274
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目录一、概述提要二、创建型模式——解决“如何创建对象”的问题1.单例模式(Singleton)2.工厂方法模式(FactoryMethod)3.解释器模式(Interpreter)4.建造者模式(Builder)5.原型模式(Prototype)三、结构型模式——解决“如何组合类和对象”的问题1.适配器模式(Adapter)2.桥接模式(Bridge)3.组合模式(Composite)4.装饰器模
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在黑马点评项目中,提到了一个细节,就是Java的自动拆箱机制,本文来简单了解一下。Java的自动拆箱机制(Unboxing)是一种编译器层面的语法糖,用于简化包装类对象(如Integer、Boolean、Long等)与基本数据类型(如int、boolean、long等)之间的转换。它的核心作用是让开发者无需手动调用intValue()、booleanValue()等方法,即可直接在包装类对象和基本
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中原焦点团队坚持分享1453天2022-07-09一、以“澄清式自我揭露”与“温和挑战”取代面质1、SFBT不建议咨询师告诉当事人有关自己的过去经验,尤其是个人之前的惨痛故事或者直接建议当事人的个人体验。但是并不表示不能揭露自己,SFBT自我揭露是以“澄清”的方式来询问当事人,并要扣着目标导向与优势观点。2、如果当事人坚持想知道咨询师的个人故事,SFBT的咨询师会先询问当事人认为获得这样的信息对自
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本文介绍浏览器扩展脚本:remove-web-limits(网页限制解除)实现的功能和安装步骤,还会详细分析脚本的代码,让你对实现原理一目了然。此脚本通杀大部分网站,可以解除禁止复制、剪切、选择文本、右键菜单的限制。脚本基本不影响网页正常功能,如果影响了任何功能,可以暂时禁用脚本解决。脚本已有10年的历史,原作者已经暂停维护。remove-web-limits发布地址一、安装步骤1.安装扩展程序C
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重庆可以做上户口亲子鉴定的医院在哪里?像重庆医科大学附属第一医院、重庆医科大学附属第二医院和重庆市人民医院等大型医院都无法提供亲子鉴定服务。因为医疗服务与司法鉴定服务各有专攻,在重庆,医院主要负责治疗疾病,而上户口亲子鉴定这类专业鉴定则交由具备相应资质的机构承担。接下来,小编将为大家介绍重庆的上户口亲子鉴定正规机构,排名不分先后,仅供大家参考和了解。重庆最全上户口亲子鉴定中心地址1、重庆中量国鉴生
- 财富自由之路第三章
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读好书一定要慢。文字的出现,使人类与其他动物区分开来。人类也正是因为有了文字才与其它物种有了本质上的不同。而阅读,对于任何一个正常人类来说都具有非凡的意义。人类之外的物种只能依赖最落后但被称为神奇的方式积累经验:基因遗传。啄木鸟可以本能地采用最优算法获取食物——而一个MIT的数学博士面对同样的问题却不见得可以迅速解决;而啄木鸟的小脑袋在没有受过高等教育的情况下,是如何得到结果的呢?答案是:通过上百
- 我与神的对话
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图片发自App一个迷糊夜晚,我听着耶稣基督教堂的钟声,闻声来到了耶稣十字架脚下,我赤裸着并不秀气的双脚,静静的仰望着十字架,木质十字架已经有了相当的年代感,上面的铁钉已经锈迹斑斑,木头已经发黑,布满了虫洞,此时此刻,十字架空空如也,我不经觉得悲凉起来,又仿佛如此的沉重而哀痛。因为我眼前的十字架背负了太多的故事,此刻,在我眼里,这个木架子神圣而伤感。图片发自App我沉默了许久,在十字架下面赤裸着双脚
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1.感恩奇迹30昨天的早课。一呼一吸间把自己从思想中抽离,想象自己在一个巨大的泡泡里,看着外面的一切。练自己的如如不动。的确用这个方法,看到了自己的一些起心动念。继续练习,既能切断思维,又能保持觉知。感恩感恩2.上午老公去保养车,两个孩子都在家睡了一大觉,我也跟着睡了一觉,真是太疼我了。保养后的车开起来很舒服,感恩钱宝宝的帮忙,感恩老公的按时保养。虽然我不怎么开车,但老公说车好开了我也高兴。这么兢
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愿一切刚刚好
婚姻到底给了女人什么?有的只是一夜夜争吵的无眠,一次次自己的疼痛,心痛和身体痛并存,你生活在自我的世界里,在你那里我感受不到曾经的温暖,有的只是观点不同,一次次的争吵的心痛,你总说咱们三观不同,你总把独立和自重挂在嘴上来对我说教,我一步步妥协,不愿与你起冲突,可你呢?你要的是一个独立自主陪你走下去的人?你心里真的有我吗?每当我遇到困难时,心里想的第一人不是你,我怕麻烦你,女的咋就这么难,我要的是一
- 深入解析Hadoop中的Region分裂与合并机制
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hadoop布道师hadoop大数据分布式Region分裂合并
Hadoop与Region的基本概念Hadoop的分布式架构基础作为大数据处理的核心框架,Hadoop通过分布式存储和计算解决了海量数据的处理难题。其架构核心由HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和MapReduce组成,前者负责数据的分布式存储,后者实现分布式计算。在HDFS中,数据被分割成固定大小的块(默认128MB)分散存储在集群节点上,而MapReduce则通
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高斯混合模型(GMM)简介高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是概率统计与机器学习交叉领域的重要模型,其核心思想是通过多个高斯分布的线性组合来描述复杂数据分布。与单一高斯分布不同,GMM能够捕捉数据中的多模态特性,这使得它在处理真实世界非均匀分布数据时展现出独特优势。从数学形式上看,一个包含K个分量的GMM可表示为:其中(\pi_k)是第k个高斯分量的混合系数(满足(\
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学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育第一批总结暨第二批部署会议5日在京召开。下面,就如何科学谋划好、精心组织好第二批主题教育,本人谈四点看法。一是注重防止形式主义、官僚主义,强化严实之风。人民群众看主题教育是否有成效,最直观的感受是看党风方面存在的问题是否得到解决、党员干部作风是否有明显进步。要身到心到,杜绝“基层走秀”,杜绝“走秀式”调研,要迈开步子、沉下身子,坚决向形式主义说“不”
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码字的字节
hadoop布道师HadoopRPC
HadoopRPC框架概述在分布式系统的核心架构中,远程过程调用(RPC)机制如同神经网络般连接着各个计算节点。Hadoop作为大数据处理的基石,其自主研发的RPC框架不仅支撑着内部组件的协同运作,更以独特的工程哲学诠释了分布式通信的本质。透明性:隐形的通信桥梁HadoopRPC最显著的特征是其对通信细节的完美封装。当NameNode接收DataNode的心跳检测,或ResourceManager
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七色阳光:浙江兰溪人,退休后选择走进思涵读书荟,不留遗憾,以往生活一去不复返,最重要的是余生怎么过,与读书绑在一起,会很精彩,用心去体会!成长蜕变挑战营打卡第18天每日任务:(完成打✓)①6:00起床进行魔力练习(√)②每日营养早餐,群内打卡(√)③每天运动20分钟以上(√)④每月更新20个短视频,本月目前为止更新第几个了?(14)⑤每天在官微连麦分享书籍(√)⑥每天直播不低于1个小时(√)⑦每天
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卡卡002
今天很认真地听直播,带着好奇心,推开致良知,成圣成贤的大门。今天主要是两三个主题。第一是解释什么是致良知,成圣成贤。阳明心学是王守仁提出的。在我们的观念中,成圣成贤是多么的似乎可望不可及,非常的高大。但是,通过老师的解释,有所顿悟,首先,我们要立志——立圣贤之志。志不立,天下无可成之事,有志者,事竟成。如果一个人连立志的勇气都没有,如何谈致良知这件事。圣贤很抽象,非要说与圣贤最接近的,那就是诚信。
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Flutter入门与实战flutterandroidios
一、状态管理框架对比在Flutter的状态管理框架中,主流的状态管理框架有四个:GetX(又称为Get)、BLoC、MobX、Provider。Provider其中,Provider是Flutter社区提供的一种状态管理工具,本质上是对InheritedWidget组件的封装,具有如下一些优点:简化的资源分配与处置懒加载创建新类时减少大量的模板代码支持DevTools更通用的调用Inherited
- 【水乡之恋】二月半~匆匆作别
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【原创作品】【侵权必究】与二月半匆匆作别时我还是个懵懂少年。依稀记得,那天下午放学后我背着书包匆匆走出校园大门,径直往南走了百来米便来到已热闹了一天的二月半集市。在熙熙攘攘的人群中,我左避右闪穿梭而行,眼睛不停地四处张望,看看哪个摊位或者角落围拢的人多,同时耳听八方,仔细搜寻哪里有吆喝或者其它特别的声音,发现没见过的稀奇玩意便也围上去看个究竟。此刻夕阳西下,余晖映照下人们的脸庞红扑扑的,身上也很似
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对于孕期的母亲而言,无创亲子鉴定无疑是一剂强心针。无需侵入性操作,只需简单采集孕妇静脉血,即可进行鉴定,既保障了母婴健康,又让爱的确认过程充满安心与尊重。重庆无创亲子鉴定正规机构1、重庆中量国鉴生物DNA亲子鉴定咨询中心机构地址:重庆市大渡口区春晖路机构业务范围:DNA鉴定服务咨询预约,包括:个人(隐私)亲子鉴定、司法亲子鉴定咨询预约、胎儿产前亲子鉴定、亲缘关系鉴定、上户口及等DNA鉴定。机构服务
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计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据java性能优化数据库ai
Java全栈开发性能优化全攻略:从数据库到前端关键词:Java全栈、性能优化、数据库索引、后端缓存、前端渲染、响应时间、系统瓶颈摘要:本文从全栈视角出发,系统讲解Java开发中数据库、后端服务、前端页面三大核心层的性能优化方法。通过生活类比、代码示例和实战案例,带你一步步理解索引设计、缓存策略、懒加载、防抖节流等关键技术,掌握从“发现瓶颈”到“精准优化”的完整流程,最终实现用户体验与资源效率的双重
- 濮阳市专业亲子鉴定中心一览(附正规鉴定中心机构地址详情)
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濮阳市亲子鉴定中心在哪?濮阳市亲子鉴定咨询中心地址在濮阳市胜利中路252号(国医基因)。亲子鉴定作为一种科学手段,为众多家庭提供了关于亲属关系的准确答案。它不仅有助于解决家庭内部的疑问,更在司法、移民等领域发挥着重要作用。以下是2024年濮阳市专业亲子鉴定中心的地址一览。濮阳市专业亲子鉴定咨询中心一览濮阳市亲子鉴定咨询中心咨询机构地址:濮阳市胜利中路252号(国医基因)咨询范围:DNA鉴定服务咨询
- 深入解析Hadoop:大数据处理的基石
学习的锅
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随着信息技术的快速发展和互联网的普及,数据的产生速度极具增加。面对如此海量的数据,传统的数据处理工具显得力不从心。在这种背景下,诞生了一系列用于处理大数据的框架与工具,而ApacheHadoop便是其中最为知名和应用最广泛的一个。本文将深入解析Hadoop的基本原理、架构及其在大数据处理中的重要性。1.Hadoop的起源与发展Hadoop起源于Google公司的三篇奠基性论文:GoogleFile
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文章目录一、Dijkstra算法介绍二、算法C语言三、完整代码四、示例一、Dijkstra算法介绍Dijkstra算法解决了单源点的最短路径Dijkstra算法是贪心算法步骤:从源点出发,找到已连通点与未连通点的最小代价边连接最小代价边,将该顶点归并到已连接顶点集将该顶点连通的边的代价与最小代价比较,若代价小于最小代价,则更新最小代价边重复操作,直到连通所有顶点为止Dijkstra算法与Prim算
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随着LPL夏季赛季后赛和九周年的落幕,四支代表LPL出征世界赛的战队经过浴血奋战抢下了宝贵的种子名额,谁将会笑到最后,捍卫LPL的荣耀,谁又会书写属于他们的传奇?让我们在S10全球总决赛上拭目以待!每年的夏季赛季后赛和冒泡赛算得上是LPL最激励残酷的比赛了,每年都会有难以预料的惊喜和难以复刻的奇迹,而今年似乎又格外不同:逆袭成功的V5、少年Bin的奇妙冒险、卧薪尝胆的LGD,及又诞生了TES与JD
- 数据结构进阶:使用链表实现栈和队列详解与示例(C, C#, C++)
文章目录1、栈与队列简介栈(Stack)队列(Queue)2、使用链表实现栈C语言实现C#语言实现C++语言实现3、使用链表实现队列C语言实现C#语言实现C++语言实现4、链表实现栈和队列的性能分析时间复杂度空间复杂度性能特点与其他实现的比较总结在软件开发中,数据结构是不可或缺的一部分。本文将详细介绍如何使用链表来实现栈和队列这两种基本的数据结构,并提供C、C#和C++三种语言的示例代码。1、栈与
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http