C 语言操作寄存器开发

在使用C语言操作寄存器前，仍需要先分析《开发板原理图》和《参考手册》，从而得知需要操作哪些外设寄存器，假设读者已经了解需要操作哪些外设寄存器。

本章涉及的代码位于100ASK_STM32F103开发板资料的“5_程序源码\0_单片机开发模式的发展\2_C语言操作寄存器开发\”。

使用C语言之前，需要先设置栈，如代码段 6.3.1 所示，在上电复位后立即设置栈，随后跳入main函数执行。

代码段 6.3.1 设置栈（startup_stm32f10x_hd.s）

; Reset handler
Reset_Handler PROC
IMPORT main
LDR SP, =0x20000000+0x100
BL main
ENDP
END

代码段 6.3.2 C 语言操作寄存器（main.c）

#define RCC_APB2ENR (0x40021000 + 0x18)
#define GPIOB_BASE (0x40010C00)
#define GPIOB_CRL (GPIOB_BASE + 0)
#define GPIOB_ODR (GPIOB_BASE + 0X0c)
void delay(volatile long i)
{
     
while (i--);
}
int main(void) {
     
volatile unsigned int *pRccApb2Enr;
volatile unsigned int *pGpiobCrl;
volatile unsigned int *pGpiobOdr;
pRccApb2Enr = (volatile unsigned int *)RCC_APB2ENR;
pGpiobCrl = (volatile unsigned int *)GPIOB_CRL;
pGpiobOdr = (volatile unsigned int *)GPIOB_ODR;
/* 1. 使能 GPIOB 的时钟
* GPIO 是挂载在 APB2 上的，所以我们要使能 APB2 的外设时钟使能位
* 芯片手册 113 页 RCC_APB2ENR 寄存器描述中我们可以看到 APB2ENR[8:2]是 GPIO[G:A]时钟的控制位，控制 GPIO 时钟是失能或者使能
* 开发板上的 LED 的 GPIO 组是使用的 GPIOB，即要使能 APB2ENR[3]位，为其赋值“1”即可打开 GPIOB 的时钟 */
*pRccApb2Enr |= (1<<3);
/* 2. 设置 GPIO 为输出功能: * MODE_0=1,PB0 输出模式，输出速率最大 10MHz
*/
*pGpiobCrl |= (1<<0);
while (1) {
     *pGpiobOdr |= (1<<0);
delay(1000000); *pGpiobOdr &= ~(1<<0);
delay(1000000); } }

主函数如代码段 6.3.2 所示。

• 1~4行：用宏定义了需要用到的各外设寄存器地址：RCC_APB2ENR、GPIOB_ CRL、GPIOB_ODR；

• 6~9行：循环递减传入的变量i，实现延时效果；

• 13~15行：定义指针变量；

• 17~19行：设置指针指向对应寄存器；

• 25~30行：设置RCC_APB2ENR、GPIOB_ CRL对应位；

• 32~38行：循环修改GPIOB_ODR实现LED灯交替闪烁；

以上代码就实现了对开发板三色灯的红色灯交替闪烁效果，读者可以打开配套资料的“5_程序源码\0_单片机编程模式的发展\ 2_C语言操作寄存器开发\ Project\Led_Reg.uvprojx”工程，编译、下载，体验效果。

使用C语言后，只需定义指针变量指向对应寄存器，修改该指针变量的值，即可修改对应寄存器，操作上方便了很多。

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