- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 盘点ECMAScript 2024的新提案
前端
前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性,现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配(初期阶段)JavaScript变得更智能了,有了模式匹配!想象它就像一个超强大的switch语句,可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式,而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
- 我学会了整理房间
tailwind-css
讲述自己学会整理房间的过程。以前,我的房间总是乱糟糟的,书本、玩具、衣服到处乱扔。有一次,妈妈让我自己整理房间,我开始学着把书本放进书架,把玩具放进玩具箱,把衣服叠整齐放进衣柜。整理完后,房间变得整洁又舒适。通过整理房间,我学会了分类和收纳,也养成了良好的生活习惯。
- Python的简介-课前甜点
cheese-liang
Python实用小技巧python开发语言
Python的简介-课前甜点1.`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的,总有一天您会想能不能自动执行一些任务。比如,对大量文本文件执行查找、替换操作;利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件;也可能您想编写一个小型数据库、或开
- 【第十章——数据可视化之地图构建】【最新!黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码
嗯哈!
信息可视化python笔记pycharm
第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
- c语言实验使用什么作用,c语言实验总结与反思
努力的大头兵
c语言实验使用什么作用
c语言实验总结与反思怎么写?以下是小编整理的相关范文,欢迎阅读。c语言实验总结与反思一这个星期,我们迎来了C语言实训——一次至为重要的实训。在这个星期里,同学们都很认真的做着那20多道实训题目,遇到不懂的互相请教,或请问老师。非常感谢老师对我们的帮助,这次实训使我受益匪浅,收获了很多。通过C语言实训,让我加深了对C语言的了解,而不只是单单的在课本中学到的那些理论,平时乏味的课程,通过自己动手亲自编
- 打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装。
白马区块Crypto100
区块链web3智能合约
打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装在当下的区块链行业,项目的成功不仅依赖于技术的先进性,更需要通过专业的品牌包装和市场推广,将技术的价值最大化呈现给目标用户和投资者。如果您正在寻找一家既懂区块链技术开发,又精通项目包装的公司,来帮助您的项目从零到一,我们是您不可或缺的合作伙伴。一、区块链技术开发:为您的项目奠定坚实基础技术是区块链项目的灵魂,而我们的技术团队正是行业的先行者。我们为全球客户
- C语言与数据库交互的实用指南
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c语言数据库交互
在软件开发中,数据库是存储、检索和管理数据的重要工具。而C语言,作为一种高效、底层的编程语言,也常常需要与数据库进行交互。本文将为你提供一份关于C语言与数据库交互的实用指南,帮助你更好地理解如何在C程序中操作数据库。1.数据库基础知识在开始之前,我们需要对数据库有一些基本的了解。数据库是一个按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库,它通常包括多个数据表,每个数据表又包含多个字段和记录。常见的数据库
- 用C语言实现回文的判断
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首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- 《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
- 大数据-257 离线数仓 - 数据质量监控 监控方法 Griffin架构
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点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!!Java篇开始了!目前开始更新MyBatis,一起深入浅出!目前已经更新到了:Hadoop(已更完)HDFS(已更完)MapReduce(已更完)Hive(已更完)Flume(已更完)Sqoop(已更完)Zookeeper(已更完)HBase(已更完)Redis(已更完)Kafka(已更完)Spark(已更完)Flink(已更完)ClickHouse(已
- macbook pro 卸载mysql_Mac Pro下卸载安装Mysql
热心隔壁邻居老严
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MacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程在不明所以的情况下各种乱试,终于把我的mysql玩脱了,走上了曲折的mysql重装之路。一、Mac关于Mysql的卸载:如使用brew安装:brewuninstallmysql或者brewMacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程
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引言在图论和计算机科学中,广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,简称BFS)是一种用于遍历或搜索图或树结构的算法。它从给定的起始节点开始,以广度优先的方式逐层探索图的节点,直到找到目标节点或遍历完整个图。BFS在许多实际问题中都有广泛应用,如路径规划、迷宫求解、社交网络分析等。本文将详细介绍BFS的原理,并通过一个Python代码示例,即使用BFS查找二维网格中从起点到终点的最短路
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文章目录一、Java数据结构二、数据结构之数组和链表(Java语言描述)1、Java数组1.初始化数组2.直接赋值3.可变数组2、链表1.节点定义2.实例化节点三、数据结构之树和图(Java语言描述)1、树和图2、树1.树的节点创建2.创建树3、图1.邻接矩阵创建图2.邻接表创建图四、数据结构之散列表和堆(Java语言描述)1、散列表(hash表)和堆2、散列表(hash表)3、堆五、数据结构之栈
- Swift语言的语法糖
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的语法糖引言在软件开发中,程序员经常会面临语法的复杂性与代码的可读性之间的权衡。Swift语言作为一种现代编程语言,注重于简洁性和高效性,提供了多种语法糖,使得代码既简洁又易于理解。本文将深入探讨Swift语言中的语法糖,及其对提高程序员生产力的重要意义。1.什么是语法糖在编程语言中,"语法糖"指的是一些语法特性,它们使得代码更加易读和易写,但并不提供新的功能。换句话说,语法糖仅仅是
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iOS离屏渲染离屏渲染是指图层在被显示之前是在当前屏幕缓冲区以外开辟的一个缓冲区进行渲染操作。离屏渲染需要多次切换上下文环境:先是从当前屏幕(On-Screen)切换到离屏(Off-Screen);等到离屏渲染结束以后,将离屏缓冲区的渲染结果显示到屏幕上又需要将上下文环境从离屏切换到当前屏幕,而上下文环境的切换是一项高开销的动作。会造成offscreenrendering的原因有:阴影(UIVie
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它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
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低调的12306:中国软件技术难度之最同学们,今天老韩想聊点“大国重器”。不是什么导弹、卫星,也不是什么芯片、高铁,而是一个每天都在你指尖飞速运行的国民级应用——12306。一听到这个名字,有些人可能脑袋一歪:“12306?买火车票的那个软件?”没错,就是它。你用来抢春运票骂过无数次的12306,可能比你想象的更厉害。很多人不知道的是,12306是中国软件工程技术难度的天花板之一。你以为它只是一个
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堆排序(HeapSort)是一种基于二叉堆数据结构的比较排序算法,它是一种选择排序,可分为最大堆排序和最小堆排序,以下主要介绍最大堆排序。堆排序的基本原理二叉堆的定义:最大堆:对于每个节点i(除根节点外),都满足A[parent(i)]>=A[i],即父节点的值大于或等于其子节点的值。最小堆:对于每个节点i(除根节点外),都满足A[parent(i)]#include//辅助函数:交换两个元素vo
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按照快到慢排序O(1)O(logN)O(N)O(NlogN)O(N^2)例子O(1)hashsethashmap数组下标O(logN)折半查找树形遍历O(N)list查询值数组查询值O(NlogN)进阶排序快排堆排归并O(N^2)简单排序冒泡插入选择ChatGPT时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而变化的度量。它用大O符号表示,表示算法执行时间的增长率。在算法分析中,常见的时间复杂度有以下
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浅析NAT的类型何宝宏[1]摘要介绍了四种典型的NAT类型和两种典型的传统NAT类型。关键词NATNATP类型一、引言RFC1631以及相关RFC定义的网络地址翻译器(NAT)。IETF一直主张利用IPv6技术解决地址短缺问题,因此IETF虽然出版了几个与NAT相关的RFC,但对NAT技术(尤其是穿越问题)一直没有系统的标准化工作,如SIP和MobileIP就是NAT出现后设计的一些协议,都未考虑
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“破晓”计划第一阶段训练安全网络安全misc
题目来源:buuctf黑客帝国目录一、解题思路step1:下载文件,查看情况step2:利用脚本转换数据step3:利用ARCHPR破解压缩包密码step4:解压后查看新文件一、解题思路step1:下载文件,查看情况下载附件,发现一堆数据有字母有数字,很像十六进制数据,利用python脚本将这些十六进制数据转换为二进制写入文件。step2:利用脚本转换数据importbinasciihex_dat
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一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- 如何用SOP流程和看板工具优化年终总结?2024指南
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为什么有些人的年终总结做得又快又好?12月,又到了团队每年做任务复盘和年度工作总结的时候,如何在繁杂的工作中快速梳理出清晰的脉络,既高效又全面地完成年度总结?有一种既系统又直观的管理方法——看板管理。今天我们一起聊聊如何用看板管理帮助团队做一份有亮点、有逻辑、有冲突、有方案的年终总结。先聊聊年度工作总结SOP这可能是个让人觉得无聊的话题——毕竟,大家几乎无时无刻都在写工作总结,还有什么可聊的呢?但
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程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫?面对冗长的代码和复杂的逻辑,你有没有想过:如何让编程更具美感、更加高效?今天,我们就来聊聊程序员可以通过什么样的“炫技”代码写法,让代码既简洁又易懂,赋予其内在的灵动美感。代码美感灵动转换代码的美感,起初似乎是关于格式和风格的,但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下,在Java中,我们运用StreamAPI来处理集合,
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
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iPhone用户期待已久的通话录音功能终于在iOS18.1版本上线了!不过,苹果的实现方式有点“贴心”过头——一旦你启用录音功能,系统会自动播放提示音告诉对方:“此通话正在录音。”虽然这是为了遵守法规,但在某些场合,比如和客户、外卖员或快递员沟通时,这种提示反而让人有些尴尬。别急,我找到了一个绕过提示音的小技巧!以下是详细步骤,简单几步就能帮你巧妙掩盖系统提醒,实用又高效。如何绕过iPhone通话
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
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每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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$('#changeform').submit(function() {
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持