- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
- Android-----刮刮乐效果实现
哈丨吅
android开发刮刮乐实现
想法:利用Bitmap做刮奖区的蒙版,利用paint将手指触摸过的区域置为透明,即可显示最先draw过的文字或者图片。1.自定义Viewpackagecom.example.administrator.scratchcards;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.Bit
- docker 与K8s的恩怨情仇
慧香一格
dockerK8s容器dockerkubernetes容器
Docker和Kubernetes(通常简称为K8s)是容器化和容器编排领域的两大重要工具,它们在技术生态中扮演着不同的角色,并且有着密切的关系。虽然有时候人们会讨论它们之间的关系,但实际上它们更多的是互补而不是对立。下面详细探讨Docker与Kubernetes的关系及其各自的优劣势。Docker什么是Docker?Docker是一个开源的平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它允许开发者
- 大模型开发的5种应用架构
我爱学大模型
大数据人工智能自然语言处理大模型机器人大模型开发ai大模型计算机技术
架构对一个项目来说至关重要,它们能帮助构建高效、可维护的系统。然而,当我们进入大模型应用领域时,传统的设计模式似乎不再完全适用。生成式AI等新兴技术的出现,使得我们在设计这些系统时面临前所未有的挑战。在大模型应用实现过程中存在许多独特的问题,例如高昂的成本、较长的响应延迟以及生成内容的不确定性。这些问题要求我们在设计时采用新的方法和策略,以确保系统的稳定性和效率。为了解决这些问题,总结了一些针对大
- TDengine 如何进行高效数据建模
TDengine (老段)
tdengine数据库oracle时序数据库大数据
1.背景数据建模对于数据库建立后整体高效运行非常关键,不同建模方式,可能会产生相差几倍的性能差别2.建库建模在建库阶段应考虑几下几点:建多少库根据业务情况确定建库个数,TDengine不支持跨库查询,如果业务数据之间会发生相互查询,那就需要把这些数据设计在一个库中,根据业务的独立性创建相应数据库,数据库个数多少不会对性能产生大的影响。建库语法CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]d
- JUC 三大辅助类: CountDownLatch CyclicBarrier Semaphore
難釋懷
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在并发编程中,线程间的协调是一个常见的挑战。Java并发包java.util.concurrent提供了多种工具来帮助开发者解决这一问题。其中,CountDownLatch、CyclicBarrier和Semaphore是三个非常有用的同步辅助类,它们各自具有独特的功能和适用场景。本文将详细介绍这三个类的工作原理,并通过实际案例演示如何在项目中应用它们。CountDownLatch概述定义与用途C
- 迭代器模式详解附有代码案例分析(包含迭代器模式的源码应用分析)
hyyyya
设计模式列表java设计模式数据结构
迭代器模式一、迭代器模式的概念和角色(一)、迭代器模式的概念(二)、迭代器模式的角色二、迭代器模式的应用场景三、迭代器模式的代码示例四、迭代器模式在源码中的应用五、迭代器模式的优缺点(一)、优点(二)、缺点六、设计模式的相关博客文章链接1、七大设计原则的简单解释(包含合成复用原则),简单理解、快速入门,具备案例代码2、工厂模式详解附有代码案例分析(简单工厂,工厂方法,抽象工厂)3、单例模式详解及代
- Godot引擎开发:物理引擎高级用法_物理引擎的最佳实践与案例分析
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物理引擎的最佳实践与案例分析在上一节中,我们探讨了Godot引擎中物理引擎的基本原理和使用方法。了解了如何创建物理体、应用力和冲量、检测碰撞等基本操作。在这一节中,我们将进一步深入探讨物理引擎的高级用法,通过最佳实践和案例分析,帮助你在动作游戏中更高效地利用物理引擎,实现更加复杂和真实的物理效果。1.物理引擎性能优化在动作游戏中,物理引擎的性能优化是至关重要的。如果物理模拟不流畅,会导致游戏体验大
- 【设计模式】6大设计原则和23种设计模式
藓类少女
设计模式python
设计原则是更高层次的思想指导,强调代码的可维护性、稳定性和灵活性。设计模式是实现设计原则的具体方法和工具,解决特定场景的问题。I、6大设计原则单一职责原则(SRP,SingleResponsibilityPrinciple)每个类应该只有一个引起变化的原因,职责应该保持单一。目标:高内聚,低耦合。开闭原则(OCP,Open/ClosedPrinciple)软件实体(类、模块、函数等)应该对扩展开放
- python计算nino3.4指数
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python后端matplotlib
本文定义厄尔尼诺与拉尼娜事件的方法为美国气象中心(CPC)的定义方法,即以30年为一次气候模态,三个月滑动平均的Niño3.4指数连续五个月大于0.5℃被认为是一次厄尔尼诺事件,连续五个月小于-0.5℃则被认为是一次拉尼娜事件,Niño3.4区的范围为5°N–5°S,120°–170°W。我们分析的是海表面温度(SST),我选取的是1951-1980年的数据,全球海洋温度月数据可以从美国国家气象海
- Java 高并发,什么方式解决?高并发和大流量解决方案
IT茶馆技术斋
java高并发大流量解决方案java分布式编程语言
对于我们所研发的网站,若网站的访问量非常大,那么我们必须考虑相关的并发访问问题,而并发问题是绝大部分的程序员头疼的问题。本Chat带你领略一下相关概念和解决方案:概念类:什么是QPS、PV、UV、QPS不等于并发连接数?大中小三种类型网站的QPS一般是多少?具体解决方案:数据库层面、Web负载层面、IPHash策略、Nginx负载均衡策略......第一章哪些必须掌握的常用概念1.1什么是QPS?
- 告诉你为什么数据要取对数
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平时在一些数据处理中,经常会把原始数据取对数后进一步处理。之所以这样做是基于对数函数在其定义域内是单调增函数,取对数后不会改变数据的相对关系,取对数作用主要有:1.缩小数据的绝对数值,方便计算。例如,每个数据项的值都很大,许多这样的值进行计算可能对超过常用数据类型的取值范围,这时取对数,就把数值缩小了,例如TF-IDF计算时,由于在大规模语料库中,很多词的频率是非常大的数字。2.取对数后,可以将乘
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【2025最新版】Java面试宝典-日更java开发语言
欢迎来到每日Java面试题分享栏目!订阅专栏,不错过每一天的练习今日分享3道面试题目!评论区复述一遍印象更深刻噢~目录问题一:什么是Java内部类?它有什么作用?问题二:JDK8有哪些新特性?问题三:Java中String、StringBuffer和StringBuilder的区别是什么?问题一:什么是Java内部类?它有什么作用?满分回答在Java中,内部类(InnerClass)是定义在另一个
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本文需要用到的代码已经放在GitHub的仓库啦,别忘了给仓库点个小心心~~~https://github.com/LFF8888/FF-Studio-Resources第001个文件哦~一、引言:大语言模型与指令微调1.1大语言模型发展简史随着深度学习的飞速发展,特别是Transformer架构在自然语言处理(NLP)领域的成功,大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)成为近年来
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GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区,集成了生成预训练Transformer(GPT)、人工智能生成内容(AIGC)以及大语言模型(LLM)等安全领域应用的知识。在这里,您可以找到关于GPT/AIGC/LLM最新的研究论文、博客文章、实用的工具和预设指令(Prompts)。现为了更好地知悉近一周的贡献内容,现总结如下。SecurityPapers1.ChatNVD:借
- 智算中心建设热潮涌动 AI服务器赋能加速
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企业数据资产管理能力建设需要经历资源化、资产化和资本化三个阶段,对应数据底座建设、资产管理平台建设、流通运营平台建设三大任务。星环科技大数据开发工具TranswarpDataStudio,在此过程中发挥着承上启下的关键作用。近日,星环科技重磅发布大数据开发工具TranswarpDataStudio4.0版本,新版针对数据资产运营和语料管理的过程实现了三大能力提升。第一,提升了数据管理的广度:为应对
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关于心态❤在巨大焦虑的心态下,人都来不及生病。我记忆中,高考前神经高度紧张,高考后一场大病如期而至。人啊,真复杂。心态啊,真正能做到面对任何事客观平常心的,有几个呢因此尽可能保持客观平常心面对,想到最糟糕的结局和处理方式吧关于目标关于目标,我一直这样区分的逻辑,由大到小:人生的目标=工作目标+生活目标(此处:工作为了生活)生活目标就不跟大家share了,关于工作目标呢?那就很客观了比如今年目标是做
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它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
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(595条消息)TCP_NODELAY以及黏包问题_思月行云的博客-CSDN博客_tcp_nodelay在socket网络程序中,TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。因此TCP的socket编程,收发两端(客户端和服务器端)都要有成对的socket,因此,发送端为了将多个发往接收端的包,更有效的发到对方,使用了优化方法(Nagle算法),将多次间隔较小、数据量小的数据,合并成一个大的数据块
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人工智能(AI)是现代科技的重要领域,其中的算法是实现智能的核心。本文将介绍10种常见的人工智能算法,包括它们的原理、训练方法、优缺点及适用场景。1.线性回归(LinearRegression)模型原理线性回归用于建立自变量(特征)与因变量(目标)之间的线性关系。其目标是寻找最佳拟合直线,使得预测值与实际值之间的误差最小化。模型训练通过最小二乘法来最小化预测值与真实值之间的误差,得到线性回归方程的
- 高级java每日一道面试题-2025年01月16日-框架篇[Mybatis篇]-说说Mybatis的缓存机制?
java我跟你拼了
java每日一道面试题javamybatis缓存一级缓存二级缓存工作原理全局配置
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:说说Mybatis的缓存机制?我回答:在Java高级面试中,MyBatis的缓存机制是一个重要的话题。MyBatis是一个流行的Java持久化框架,它提供了强大的数据库访问能力和灵活的SQL映射配置。为了提高查询性能并减少数据库访问次数,MyBatis引入了缓存机制。下面将对MyBatis的缓存机制进行详细解释:MyBatis缓存机制概述MyBatis的缓存
- 时间复杂度分为几种
青云游子
算法算法排序算法数据结构
按照快到慢排序O(1)O(logN)O(N)O(NlogN)O(N^2)例子O(1)hashsethashmap数组下标O(logN)折半查找树形遍历O(N)list查询值数组查询值O(NlogN)进阶排序快排堆排归并O(N^2)简单排序冒泡插入选择ChatGPT时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而变化的度量。它用大O符号表示,表示算法执行时间的增长率。在算法分析中,常见的时间复杂度有以下
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交