Android添加Framework自定义服务并在应用层调用

1.添加自定义的aidl文件：

/frameworks/base/core/java/android/os/ISelfManager.aidl

package android.os;
interface ISelfManager {     
  int selfAddNumber(int numberFirst, int numberSecond);  
  String selfAddString(String originalStr);
}

2.更新Android.mk文件和Android.bp文件

这两个文件在frameworks/base/目录下。如果该目录下没有Android.bp只更新Android.mk就可以。 /frameworks/base/Android.mk里的LOCAL_SRC_FILES中系统添加了很多aidl文件，我们需要添加自己定义的ISelfManager.aidl文件。
在LOCAL_SRC_FILES += 后面添加 core/java/android/os/ISelfManager.aidl

LOCAL_SRC_FILES += \  
    core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceConnection.aidl \    
    core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceClient.aidl \       
    .....   
    core/java/android/os/ISelfManager.aidl \

在Android.bp文件里，添加”core/java/android/os/ISelfManager.aidl”,

java_library {   
name: "framework",
  srcs: [     ......   
              "core/java/android/os/ISelfManager.aidl", 
              ......     
        ]
}

3.编译/frameworks/base模块，转到android目录下，然后输入命令：

./mk MSM_19021 remake_user frameworks/base allnet

编译成功后会生成对应的java文件，其中包含抽象类stub接口。

4.添加自定义服务文件SelfManagerService.java

/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SelfManagerService.java

package com.android.server;
import android.util.Log;
import android.os.ISelfManager; 
public class SelfManagerService extends ISelfManager.Stub { 
   private static final String TAG = "SelfManagerService";      
   public int selfAddNumber(int numberFirst, int numberSecond) {    
    Log.d(TAG,"I WILL CALCULATE IT numberFirst is:"+numberFirst+"  numberSecond is :"+numberSecond);  
   return numberFirst + numberSecond;  
  }    
 public String selfAddString(String originalStr) { 
   Log.d(TAG,"I will add a string to originalStr previous....");     
   return "previous lalala "+originalStr;  
  }
}

5.创建对应的管理类SelfManager.java

/frameworks/base/core/java/android/app/SelfManager.java

package android.app;
import android.util.Log;
import android.os.ISelfManager;
import android.content.Context;
import android.os.RemoteException;
 public class SelfManager {  
  private static String TAG = "SelfManager";   
  ISelfManager mSelfManager;   
  public SelfManager(Context ctx,ISelfManager selfManager) {    
         mSelfManager = selfManager;  
  }   
  public int selfAddNumber(int numberFirst, int numberSecond) throws RemoteException {   
        Log.d(TAG,"SelfManager  selfAddNumber ......... ");    
        return mSelfManager.selfAddNumber(numberFirst,numberSecond);   
 }   
  public String selfAddString(String originalStr) throws RemoteException {    
        Log.d(TAG,"SelfManager  selfAddString .........");       
        return mSelfManager.selfAddString(originalStr);
    }
}

6.注册SelfManagerService

系统Service的注册流程，需要分别在SystemServer.java和SystemServiceRegistry.java中修改
/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java里添加服务

private void startOtherServices() {   
 .... 
 try{
 ServiceManager.addService("selfservice", new SelfManagerService());
}catch(Throwable e){
Slog.e(TAG, “ServiceManager.addService failed...”);
     } 
   ....
}

/frameworks/base/core/java/android/app/SystemServiceRegistry.java

import android.os.ISelfManager;
static {    ...
 registerService("selfservice", SelfManager.class,     new CachedServiceFetcher()
{                   @Override                  
  public SelfManager createService(ContextImpl ctx) {           
             IBinder b = ServiceManager.getService("selfservice");            
            ISelfManager service = ISelfManager.Stub.asInterface(b);           
             return new SelfManager(ctx,service);      
          }});  
  ...
}

这里的”selfservice”，一般来说需要在context.java中声明，然后在这里引用，比如系统中的其他服务调用时候的应用，都是在Context.java中定义

7.在/frameworks/base/core/java/android/content/Context.java中添加service定义：

public static final String SELF_SERVICE = “selfservice” ;

8.更新权限

这里需要更新的权限文件有7个（不同厂商不同），全部在/vendor/oppo_sepolicy/private/目录下，添加如下代码：
Service.te

type self_service,   service_manager_type;

System_server.te

allow system_server self_service:service_manager {find add};

Service_contexts

selfservice    u:object_r:self_service:s0

Untrusted_app.te

allow untrusted_app self_service:service_manager find;

Untrusted_app_25.te

allow untrusted_app_25 self_service:service_manager find;

Untrusted_app_27.te

allow untrusted_app_27 self_service:service_manager  { find};

Platform_app.te

allow platform_app self_service:service_manager find;

9.全编译

进入Android源码目录下，执行命令全编译。不同厂商全编译命令不同，这里我的全编译命令如下

bash -x compile.sh MSM_XXXXX new_user allnet

10.刷机

全编成功后刷机

11.刷机后查看自定义服务是否添加

可以通过adb shell 查看系统服务列表，若找到selfservice则添加成功。或捕获开机log，查看日志文件，查找自定义服务。

adb shell service list

然后在APP里面调用添加的服务。可以在源码中编译APK，然后adb install到手机里，也可以在Androdi Studio里面编译，需要引用jar包，添加服务管理类来调用服务。这里我选择在源码里编译，adb install安装apk

12.把AndroidStudio工程项目移植到Android源码

1 .把自己写的apk整个包复制到vendor/oppo_app/下，或者packages/apps/下。项目文件里有好多AS自动生成的文件，这里需要删除掉一些文件，只保留部分文件，否则可能会编译不通过报错，目录结构如下

APK_Demo1
  java
    com
       example
          apk_demo1
             A_Activity.java
             ...
             ...
  res
       layout
       ...
       ...
  Android.mk
  AndroidManifest.xml

其余文件全部删除掉。Android.mk文件代码如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)Include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := APK_Demo1
LOCAL_SDK_VERSION := current
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_STATIC_ANDROID_LIBRARIES := \  
  androidx.legacy_legacy-support-v4
 LOCAL_DEX_PREOPT := falseinclude
$(BUILD_PACKAGE)

2.局部编译，生成apk

./mk MSM_19021 remake_user vendor/oppo_app/APK_Demo1 allnet

3.把APK adb install到手机
确认手机连上后，在cmd命令行窗口输入：

adb install -r [apk路径]

回车执行，提示success，安装成功，打开手机上的APK，查看服务是否成功调用。这里我是在主活动里添加了一个Button和一个Textview来测试服务是否成功调用，点击Button后，会调用系统服务获取一个整型数字，然后把这个数字显示到Textview。这里我进去app后，点击button后，Textview成功显示数字，说明服务调用成功。