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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- Python mysql数据库连接池
戴**
Python
最近在写一个Python的文本分析,需要大量的读取数据库(千万级别mysql)并进行更新操作,运行着程序发现一个问题,过了一会儿程序就报错说链接已经满了,或者是端口不可重复使用,因此我在网上找到了一个连接池的代码用于解决这个问题,在此处贴出代码本身是有配置文件的,因为我觉得在我的项目中不必要所以就删除了#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importpym
- UML类图详解(全网最无敌详解版(自封的))
可乐泡枸杞·
面向对象设计模式uml
UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂,所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前,请点赞收藏关注,三连鼓励下博主UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)类图是面向对象建模的重要工具,用于描述系统的静态结构。类图通过展示类、接口及其之间的关系,帮助开发者理解和设计系统。本文将详细介绍类图中的各个元素及其线条和图像。类图的
- simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
matlabgoodboy
matlab开发语言
一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
- 深入了解Text2SQL开源项目(Chat2DB、SQL Chat 、Wren AI 、Vanna)
m0_74823983
开源sql人工智能
深入了解Text2SQL开源项目(Chat2DB、SQLChat、WrenAI、Vanna)前言1.Chat2DB2.SQLChat3.WrenAI4.Vanna前言在数据驱动决策的时代,将自然语言查询转化为结构化查询语言(SQL)的能力变得日益重要。无论是小型创业公司还是大型企业,都希望能够更轻松地从海量的数据中挖掘出有价值的见解。然而,对于那些不熟悉SQL或者数据库架构的用户来说,直接编写复杂
- 使用 “Run on Save” 插件自动运行 yarn vue-cli-service lint --fix
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
文章目录使用"RunonSave"插件自动运行`yarnvue-cli-servicelint--fix`准备工作步骤指南1.确认命令可用性2.配置"RunonSave"3.测试配置4.处理常见问题结语使用“RunonSave”插件自动运行yarnvue-cli-servicelint--fix在开发Vue.js项目时,保持代码风格一致性和遵循最佳实践是非常重要的。VueCLI提供了lint命令来
- 04-初识Docker-Docker架构
我以为心都空了
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04-初识Docker-Docker架构1.镜像和容器:(1)镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起,称为镜像。解释:比如之前讲过的Mysql镜像,它里面肯定就会有各种各样所需要的依赖。这些东西最终落到硬盘就是一个一个的文件。比如说这里有Mysql运行时需要写数据的data目录文件,还有log日志文件,当然还有bin里面的可执行文件,这些就组成
- kubernetes 集群搭建(二进制方式)
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kubernetes容器云原生
Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台,提供了强大的功能来管理和扩展容器化应用。除了使用kubeadm等工具简化集群的创建过程外,直接通过二进制文件安装Kubernetes组件也是一种常见的方法。这种方式给予用户更多的控制权,并且适用于那些希望深入理解Kubernetes内部工作原理的人。本文将详细介绍如何通过二进制方式搭建一个功能齐全的Kubernetes集群,并分享一些实用技巧和注意
- Docker使用 使用Dockerfile来创建镜像
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开发必备工具docker容器
本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像,本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile可以说是docker的描述符,该文件定义了docker镜像的所能拥有哪些东西.基本格式如下:第一行指定该镜像基于的基础镜像(必须)FROMjava:8维护者信息MAINTAINERqudingn
- 会话令牌
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actionstrutsinserttokenhtml服务器
Struts的Token(令牌)机制能够很好的解决表单重复提交的问题,基本原理是:服务器端在处理到达的请求之前,会将请求中包含的令牌值与保存在当前用户会话中的令牌值进行比较,看是否匹配。在处理完该请求后,且在答复发送给客户端之前,将会产生一个新的令牌,该令牌除传给客户端以外,也会将用户会话中保存的旧的令牌进行替换。这样如果用户回退到刚才的提交页面并再次提交的话,客户端传过来的令牌就和服务器端的令牌
- svn clean up 时 .svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base 找不到文件解决方法
hookby
起因是SVN上一文件缺失导致无法更新执行cleanup命令,然后报这个错误.svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base找不到文件解决方法找到相应目录后发现没有该文件然后复制了任意一个该文件夹内文件,并命名为缺失文件,再次操作,成功~原因在猜测中
- 温度保险丝在安装时还需要注意这些?
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被动元器件电子元器件贴片电容电感保护器件原厂授权一级代理商代理商
被动元器件,保护器件,特殊电阻,采样电阻,电流检测电阻--顺海科技:廖先生温度保险丝一、安装注意事项:1、当使用引线被弯曲,该距离应是弯曲超过6毫米根构件;当弯曲时,不能破坏根部和引线不能被强行拉,推,扭线。2、引线焊接完成时,应将通过加热温度条件限制在最小,注意我们不得在热熔断体上加一个高温;不得强行牵拉、按压、扭拧热熔断体和引线;焊接工作完毕后,应立即冷却30秒以上。3、连接构件应该能够在电器
- C++的输入与输出
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c++开发语言
(作为小白刚开始学C++的第一篇学习笔记,很多深层面的知识都还不是很清楚)命令空间的使用与作用:作用:命令空间(namespace):是用来组织代码并避免名字冲突的。std是C++标准库的命令空间,包含了很多常用的功能和对象,如cout、cin、vector等。如在C++中,std::cout是std命令空间下一个对象。使用:可以在全局中添加usingnamespacestd,也可以在main函数
- Mysql数据库和Sql语句
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数据库管理:sql语句:数据库用来增删改查的语句(重要)备份:数据库的数据进行备份主从复制、读写分离、高可用(重要)Mysql数据库和Sql语句一、Mysql数据库1、数据库:组织、存储、管理数据的仓库2、数据库的管理系统(DBMS):实现对数据有效组织、管理和存取的系统软件3、数据库软件:mysql、oracle(大数据系统一般使用、大企业使用)、sql-server、MariaDB也是mysq
- webUI自动化之基本框架搭建(python + selenium + unittest)_python ui自动框架
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2024年程序员学习自动化pythonselenium
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- Mybatis-plus 实现多租户业务实战
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前言今天来了解下如何使用mybatis-plus实现我们的多租户实战,从多租户概念引入到SpringBoot项目中的实际应用。这块也之前已经在项目中应用,将这部分功能摘取出来进行demo演示。一、多租户概念1.1云服务模式要想了解下多租户的概念,我们需要了解下几种云服务模式,常见的有IAAS、PAAS、SAAS等服务。而我们的多租户是SAAS服务特有的产物。SAAS服务是部署在云端,客户可以同时使
- Python: Python 多版本管理
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PythonLauncherPythonLauncher是PythonforWindows才有的功能.(注一)PythonLauncher的出现,让我们可以不必依赖环境变数PATH的设定来简化python执行档的使用,同时也简化了多个版本的python同时存在时的管理工作.(试想如果你的系统里安装3或4个python时,你到底要如何指定使用其中一个版本?)PythonLauncherpy.exe是
- HarmonyOS状态管理之组件通讯
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状态管理(组件通讯)1:概述在使用状态管理之前,我们所构建的页面大多数为静态页面,如果希望构建一个动态的,有交互的界面,就要引用‘状态’的概念状态的概念:在ArkUI框架中,UI是程序运行的结果,用户构建了一个UI模型,其中运行时的状态为参数,当参数改变时,UI作为返回的结果,也会随之发生了改变,这些运行的变化所带来的UI重新渲染,在ArkUI中统称为状态管理机制(什么是状态管理机制)自定义组件拥
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- 家政招聘管理系统的设计与实现
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摘要随着互联网技术的发展,搭建一个满足每个家庭对家政服务需求的人性化管理系统,不仅能为客户提供更广的查询求职者信息的服务,也为求职者提供了方便、快捷的应聘途径。求职者和招聘者可以在网上进行交流,招聘者和求职者也可以在系统中上传自己的要求和优势,不受时间可空间的局限。网上招聘与传统招聘相比范围更广,资源更丰富,可挑选机会多等优点。我的系统主要用Java编程语言和Oracle数据库作为基础开发的平台,
- 基于深度学习的极端天气预测全解析与实战指南:基于MetNet 模型
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深度学习人工智能MetNet天气预测python
摘要:本文全面解析了基于深度学习的极端天气预测,重点介绍了MetNet模型。首先,文章阐述了极端天气预测的重要性和传统天气预报的局限性。接着,详细介绍了MetNet模型的基本架构、特点以及与其他气象预测模型的对比。然后,通过实战案例展示了MetNet模型在极端降雨天气预测中的应用,包括数据准备、模型搭建与训练、模型评估与预测。最后,文章总结了MetNet模型的优势与挑战,并展望了深度学习在气象领域
- mysql 用户名 命名_MySQL命名、设计及使用规范《MySQL命名、设计及使用规范》
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- 最核心的 ICT 产品与技术话题,干货云集,让你不虚此行
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7月27日,CloudInsightConference2018就要和大家见面了,除了新品发布与科技、创新的前沿话题之外,还将与参会者共同探讨最核心的ICT产品与技术话题:超融合与软件定义存储、容器与企业微服务治理、多云管理与应用云化、SDN&SD-WAN、全栈ICT服务助推企业构建『双核心』全模云等。我们隆重邀请到来自政府、金融、教育、物流、制造、零售、医疗、能源等众多行业的技术领袖,围绕企业I
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选自本人作品:《软件性能测试与LR实战》无论您是刚刚毕业的大学生朋友,还是已经有工作经验的同行,大家都不可避免的面临一个问题就是找工作或者换工作的问题。在整个应聘过程中,面试无疑是最具有决定性意义的重要环节,关系到您是否能够成功的找到合适的雇主,关系到您以后个人发展的前途等。面试也是求职者全面展示自身素质、能力、品质的最好时机,面试发挥出色,可以弥补先前笔试或是其他条件如学历、专业上的一些不足。在
- 网络技术发展的演变与未来展望
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网络技术作为信息社会的重要基石,在过去几十年中经历了快速的发展和巨大的变革。从最初的ARPANET,到现在广泛使用的互联网,再到未来多国正在积极研发的6G网络,人类社会对网络技术的依赖程度不断加深,网络技术也持续推动着社会经济生活和文化方式的转变。第一代网络技术:构造基础互联网的起源可以追溯到1960年代的美国,美国国防部DAC(AdvanceResearchProjcetsAgency)为了军事
- 【AI | python】functools.partial 的作用
苹榆枫
#深度学习框架人工智能python
在代码中,partial是Pythonfunctools模块中的一个方法,用于固定函数的某些参数并返回一个新的函数。这个新的函数可以像原函数一样调用,但固定的参数不需要再次提供。代码中:self.compute_cis=partial(compute_axial_cis,dim=self.internal_dim//self.num_heads,theta=rope_theta)这里partial
- paimon中的Branch
qzWsong
paimon大数据数据库
Branchhttps://paimon.apache.org/docs/0.9/maintenance/manage-branches/paimon借鉴了git的管理机制,在我们开发代码的时候,为了不影响主分支的功能,我们一般会新建一个分支进行迭代,待新分支完善后,合并回主分支,在新的分支做任何数据操作都不会影响主分支。在paimon中,我们也可以对表创建分支,相当于在当前数据状态下复制出来了一
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一休哥助手
区块链
引言区块链技术作为分布式账本系统,成功地解决了传统中心化系统中的信任问题。其背后隐藏着复杂而精妙的数学原理,包括密码学、哈希函数、数字签名、椭圆曲线、零知识证明等。这些数学工具不仅为区块链提供了安全保障,也为智能合约和去中心化应用(DApps)的开发奠定了基础。本文将深入剖析区块链中的核心数学基础,帮助读者理解其工作原理与实际应用。一、区块链数学基础概述区块链的数学基础可以分为以下几个核心领域:密
- 大模型的RAG微调与Agent:提升智能代理的效率与效果
WeeJot
人工智能人工智能
目录编辑引言RAG模型概述检索阶段生成阶段RAG模型的微调数据集选择损失函数设计微调策略超参数调整RAG模型在智能代理中的应用客户服务信息检索内容创作决策支持:结论引言在人工智能的快速发展中,大型预训练模型(LLMs)已经成为推动技术进步的关键力量。这些模型通过在海量数据上的预训练,掌握了丰富的语言知识和模式识别能力,从而在多种自然语言处理任务上展现出卓越的性能。然而,预训练模型的通用性也意味着它
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理