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ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
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- 盘点ECMAScript 2024的新提案
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前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性,现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配(初期阶段)JavaScript变得更智能了,有了模式匹配!想象它就像一个超强大的switch语句,可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式,而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
- 我学会了整理房间
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讲述自己学会整理房间的过程。以前,我的房间总是乱糟糟的,书本、玩具、衣服到处乱扔。有一次,妈妈让我自己整理房间,我开始学着把书本放进书架,把玩具放进玩具箱,把衣服叠整齐放进衣柜。整理完后,房间变得整洁又舒适。通过整理房间,我学会了分类和收纳,也养成了良好的生活习惯。
- Python的简介-课前甜点
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Python的简介-课前甜点1.`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的,总有一天您会想能不能自动执行一些任务。比如,对大量文本文件执行查找、替换操作;利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件;也可能您想编写一个小型数据库、或开
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嗯哈!
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
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c语言实验总结与反思怎么写?以下是小编整理的相关范文,欢迎阅读。c语言实验总结与反思一这个星期,我们迎来了C语言实训——一次至为重要的实训。在这个星期里,同学们都很认真的做着那20多道实训题目,遇到不懂的互相请教,或请问老师。非常感谢老师对我们的帮助,这次实训使我受益匪浅,收获了很多。通过C语言实训,让我加深了对C语言的了解,而不只是单单的在课本中学到的那些理论,平时乏味的课程,通过自己动手亲自编
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打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装在当下的区块链行业,项目的成功不仅依赖于技术的先进性,更需要通过专业的品牌包装和市场推广,将技术的价值最大化呈现给目标用户和投资者。如果您正在寻找一家既懂区块链技术开发,又精通项目包装的公司,来帮助您的项目从零到一,我们是您不可或缺的合作伙伴。一、区块链技术开发:为您的项目奠定坚实基础技术是区块链项目的灵魂,而我们的技术团队正是行业的先行者。我们为全球客户
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c语言数据库交互
在软件开发中,数据库是存储、检索和管理数据的重要工具。而C语言,作为一种高效、底层的编程语言,也常常需要与数据库进行交互。本文将为你提供一份关于C语言与数据库交互的实用指南,帮助你更好地理解如何在C程序中操作数据库。1.数据库基础知识在开始之前,我们需要对数据库有一些基本的了解。数据库是一个按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库,它通常包括多个数据表,每个数据表又包含多个字段和记录。常见的数据库
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首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
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MacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程在不明所以的情况下各种乱试,终于把我的mysql玩脱了,走上了曲折的mysql重装之路。一、Mac关于Mysql的卸载:如使用brew安装:brewuninstallmysql或者brewMacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程
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引言在图论和计算机科学中,广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,简称BFS)是一种用于遍历或搜索图或树结构的算法。它从给定的起始节点开始,以广度优先的方式逐层探索图的节点,直到找到目标节点或遍历完整个图。BFS在许多实际问题中都有广泛应用,如路径规划、迷宫求解、社交网络分析等。本文将详细介绍BFS的原理,并通过一个Python代码示例,即使用BFS查找二维网格中从起点到终点的最短路
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的语法糖引言在软件开发中,程序员经常会面临语法的复杂性与代码的可读性之间的权衡。Swift语言作为一种现代编程语言,注重于简洁性和高效性,提供了多种语法糖,使得代码既简洁又易于理解。本文将深入探讨Swift语言中的语法糖,及其对提高程序员生产力的重要意义。1.什么是语法糖在编程语言中,"语法糖"指的是一些语法特性,它们使得代码更加易读和易写,但并不提供新的功能。换句话说,语法糖仅仅是
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浅析NAT的类型何宝宏[1]摘要介绍了四种典型的NAT类型和两种典型的传统NAT类型。关键词NATNATP类型一、引言RFC1631以及相关RFC定义的网络地址翻译器(NAT)。IETF一直主张利用IPv6技术解决地址短缺问题,因此IETF虽然出版了几个与NAT相关的RFC,但对NAT技术(尤其是穿越问题)一直没有系统的标准化工作,如SIP和MobileIP就是NAT出现后设计的一些协议,都未考虑
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“破晓”计划第一阶段训练安全网络安全misc
题目来源:buuctf黑客帝国目录一、解题思路step1:下载文件,查看情况step2:利用脚本转换数据step3:利用ARCHPR破解压缩包密码step4:解压后查看新文件一、解题思路step1:下载文件,查看情况下载附件,发现一堆数据有字母有数字,很像十六进制数据,利用python脚本将这些十六进制数据转换为二进制写入文件。step2:利用脚本转换数据importbinasciihex_dat
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TikTok作为全球最受欢迎的短视频平台之一,凭借其丰富的特效和滤镜为用户提供了无限的创作空间。在众多特效中,绿幕特效(ChromaKey)无疑是最具创意和吸引力的一项,它能够让用户将自己与不同的背景无缝融合,打造出专业的视觉效果。然而,许多用户在使用绿幕特效时,常常遇到无法使用或出现问题的情况。本文将深入分析TikTok绿幕特效无法使用的可能原因,并提供详细的解决方案。一、硬件和系统要求不足绿幕
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- 无人机桨叶数量设计科普!
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一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
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为什么有些人的年终总结做得又快又好?12月,又到了团队每年做任务复盘和年度工作总结的时候,如何在繁杂的工作中快速梳理出清晰的脉络,既高效又全面地完成年度总结?有一种既系统又直观的管理方法——看板管理。今天我们一起聊聊如何用看板管理帮助团队做一份有亮点、有逻辑、有冲突、有方案的年终总结。先聊聊年度工作总结SOP这可能是个让人觉得无聊的话题——毕竟,大家几乎无时无刻都在写工作总结,还有什么可聊的呢?但
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程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫?面对冗长的代码和复杂的逻辑,你有没有想过:如何让编程更具美感、更加高效?今天,我们就来聊聊程序员可以通过什么样的“炫技”代码写法,让代码既简洁又易懂,赋予其内在的灵动美感。代码美感灵动转换代码的美感,起初似乎是关于格式和风格的,但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下,在Java中,我们运用StreamAPI来处理集合,
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
- 苹果用户有福了!超详细教程教你轻松屏蔽录音通知
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iPhone用户期待已久的通话录音功能终于在iOS18.1版本上线了!不过,苹果的实现方式有点“贴心”过头——一旦你启用录音功能,系统会自动播放提示音告诉对方:“此通话正在录音。”虽然这是为了遵守法规,但在某些场合,比如和客户、外卖员或快递员沟通时,这种提示反而让人有些尴尬。别急,我找到了一个绕过提示音的小技巧!以下是详细步骤,简单几步就能帮你巧妙掩盖系统提醒,实用又高效。如何绕过iPhone通话
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {