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abb机械手故障代码20082_关于川崎机器人障代码PWED

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abb机械手故障代码20082_关于川崎机器人障代码PWED_第1张图片

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关于川崎机器人障代码含义概述

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错误代码通常以 P、W、E、或 D 开头(代表错误类型)，后面接 4为数字编号。1. P：操作错误由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

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例如：“P0126 非法的开关名称。”2. W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。

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例如：“W1013 编码器电压低。”3. E：微小故障此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。

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例如：“E1082 超出运动范围的绝对下限值。”4. D：严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复;它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

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例如：“D1528 控制器温度超限。”

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    首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。   共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。   官
  • 两个容易被忽略的MySQL知识 tomcat_oracle mysql
    1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 　　相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 　　这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
  • zoj 3827 Information Entropy(水题) 阿尔萨斯 format
    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他