前言
本文不会过度介绍百度地图SDK的Api使用，更多地介绍遇到的一些问题与注意事项。
一、百度地图SDK相关资源
第一步必然是注册登录账号（只要有百度账号就OK），获取百度地图SDK及文档，地址如下：
[百度地图开放平台][1]，文档及SDK资源都在这里啦。
[1]: http://lbsyun.baidu.com/
下载页面如下：
建议按照所需功能下载相应的SDK，以免出现缺包及冲突的现象发生。
二、创建应用
这一步很关键，因为涉及到获取Appkey和设置密钥。如果没有配置好应用，地图是无法成功加载的。
1.进入官网-控制台-点击“创建应用”
页面如下：
接着填写应用名称，选择应用类型，然后选择启用服务（默认全选，如果不确定的话，就全选吧）。
2.配置包名及SHA1值
当我们选择应用类型为Android SDK，会出现如下页面：
我们发现需要填写发布版SHA1，开发版SHA1及包名，包名好解决（就是我们app的包名，从项目的清单文件里就能找到），但是这两个SHA1 是什么呢？点击“查看详细配置方法”，我们一探究竟。
打开页面之后你会发现，百度关于如何获取SHA1已经介绍的很清楚了。主要采取第一种方法， 通过命令行，使用keytool获取 ** ，定位到.adnroid目录，输入
keytool -list -v -keystore debug.keystore，这时需要输入密钥口令（密钥口令默认是android），会得到三种指纹证书，选取SHA1类型的证书，复制填入到开发版的SHA1。获取开发版的方法与其类似，只需要定位到项目的签名文件目录，在命令行输入
keytool -list -v -keystore 签名文件名 输入创建签名文件时设置的密钥口令，就能获取到此签名的SHA1，然后填入发布版SHA1即可，得到SHA1界面如下：
点击提交之后，我们就可看到控制台里就有我们刚刚创建的应用（这时就能看到appkey，简称AK ），注意AK**值，之后将会用到。
三、百度地图SDK
当我们完成以上配置之后，接下来就进入到喜闻乐见的导包环节。这个环节基本无坑，只有几点需要注意。
1.关于so文件与BaiduLBS_Android.jar
第一步获取资源时，我们根据选择所需功能获得了百度地图SDK的so文件与jar包，需要注意BaiduLBS_Android.jar这个jar包会包含你选择的功能所有代码（比如你选择了导航，那么导航的代码也包含在这里），不需要像demo（有的版本的Demo是会分包的）中那样集成，避免出现冲突。
加入so文件的时候注意，应该与你项目中的支持so库类型一致，比如项目中只有armeabi与armeabi-v7a文件夹，那么就将百度地图SDK对应的so加入，不需要添加其他类型（如x86等）。如果需要适配所有CPU架构的机器，不得已群全部导入的情况下，就要检查项目中已使用的其他SDK的so是否支持所有的平台，适当地做出取舍。简而言之，各种CPU架构下的文件夹的so应该保持对应一致（不要在armeabi有a.so，而x86下却没有，这种情况我们只保留armeabi就可以了）。这一点在我们使用其他第三方SDK时，也是适用的。
2.项目配置
导入相关文件之后，需要在项目中做出相应配置，就能正常使用百度地图SDK了。这里注意几点：
1、 在application中添加开发密钥
这个值在创建应用之后就能获得，千万不能出现错误。
2、Android Studio默认放so文件的目录是src\main\jniLibs目录，这个目录需要自己建，如果没有建立也可以放在libs中，只不过需要在app.gradle做如下配置：
sourceSets{
main{
jniLibs.srcDir 'libs'
//说明so的路径为该libs路径，关联所有地图SDK的so文件
}
}
3、提前配置混淆文件（怕后面忘记），混淆方法如下：
-keep class com.baidu.** {*;}
-keep class vi.com.** {*;}
-dontwarn com.baidu.**
3.正式使用中的问题
使用SDK地图时，只要按照文档中编写，基本问题都可以解决。这里记录以下使用中遇到的问题，不定期更新。
1.如何删除指定的单一或者几个Marker
按照文档所述，我们可以轻松地在地图中添加Marker，但是当我想要删除某个Marker时，翻阅文档只找到这个方法
mBaiduMap.clear();
//清除地图上所有覆盖物，无法分成批删除
真的无法成批删除吗？当我查看添加Marker代码时，有了新的发现。添加Marker方法如下：
//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.icon_marka);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()
.position(point)
.icon(bitmap);
//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);
我发现mBaiduMap.addOverlay(option) 这个方法会返回一个Overlay的对象，而且Overlay类中有一个remove（）方法，那么我们就可以实现删除指定marker的功能了，代码如下：
//在地图上添加Marker，并显示，得到返回的overlay对象
Overlay overlay = mBaiduMap.addOverlay(ooA);
//当需要删除这个marker时
overlay.remove();
四、百度定位SDK
1.项目配置
基本按照文档上走不会有问题，只需要注意不要漏掉
这个服务以及相关权限。
2.正式使用中的问题
1.Android6.0的动态权限申请
百度定位SDK需要的权限中，有部分在Android6.0以上的系统中需要动态申请：
在Android 6.0系统中，需要动态获取的权限涉及到：
1. 获取手机状态：
Manifest.permission.READ_PHONE_STATE;
2. 获取位置信息：
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION;
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION;
3. 读写SD卡：
Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE;
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE;
因此我们应该在申请到这些权限之后在做相关的处理。
2.BDLocation.getAddrStr()有时返回null
百度定位SDK，BDLocationListener的onReceiveLocation(BDLocation location)这个回调函数会将定位的相关信息放在BDLocation location中。但是使用过程中发现，调用location.getAddrStr()获取定位点地址时，返回为null，但是定位地点的经纬度是有的。同事教我使用经纬度获取地址（但是会有一定误差，勉强能用），方法如下：
//定位点
BDLocation lastLocation；
GeoCoder geoCoder = GeoCoder.newInstance();
//
final OnGetGeoCoderResultListener listener = new OnGetGeoCoderResultListener() {
// 反地理编码查询结果回调函数
@Override
public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult result) {
if (result == null
|| result.error != com.baidu.mapapi.search.core.SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
// 没有检测到结果
return;
}
List poiInfos = result.getPoiList();
if (poiInfos != null && poiInfos.size() > 0){
//通常取第一条即可
PoiInfo info = poiInfos.get(0);
TLog.error("Address", info.address);
}else {
//没检索到结果
}
}
// 地理编码查询结果回调函数
@Override
public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult result) {
if (result == null
|| result.error != com.baidu.mapapi.search.core.SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
// 没有检测到结果
}
}
};
// 设置地理编码检索监听者
geoCoder.setOnGetGeoCodeResultListener(listener);
//
geoCoder.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption()
.location(new LatLng(lastLocation.getLatitude(), lastLocation.getLongitude())));
这是获取定位点地址的下策，一般来说回调函数onReceiveLocation(BDLocation location)中的location还是能正常取到值的。
五、百度导航SDK
1.项目配置
1.只有armeabi的so
特别注意，百度导航SDK只提供了armeabi的so文件，而且里面还包括了百度语音功能所需的so。
2.百度语音配置
因为百度导航包含了语音功能，所以要在百度语音中创建应用（我测试时发现现在会默认在百度语音控制台创建，不过没有自动创建的话，手动创建也不是什么难事），之后再代码中设置百度语音的APPID（这个值在百度语音的控制台中查看）：
Bundle bundle = new Bundle();
// 必须设置APPID，否则会静音 bundle.putString(BNCommonSettingParam.TTS_APP_ID, "9354030");
BNaviSettingManager.setNaviSdkParam(bundle);
2.正式使用的问题
1.缺少assets资源文件导致黑屏
这是使用百度导航SDK常见坑，有时经常忘记把下载的assets资源文件导入项目中，看似它们是png图片，实际上它们是做了伪装的资源文件，一定得导入，不然导航页面黑屏。
就是它们，多少开发者落在它们手中。
2.Android6.0的动态权限申请
老生常谈的问题了，如果没解决好，也可能导致导航页面黑屏。主要需要以下权限：
Manifest.permission.READ_PHONE_STATE;
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION;
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE;
笔者曾经因为少了读写文件权限导致导航页面黑屏，排查了一天bug。
3.算路失败
key配置正确，百度导航引擎初始化成功，但是调用导航却算路失败。
导航时算路失败的原因有以下几种：
（1）地理位置获取失败
（2）传入的经纬度有误（例如经纬度弄反，经纬度标注的点在国外）
（3）定位服务未开启
（4）传入的节点距离太近
（5）节点输入有误（例如设置了某个节点为空）
（6）上次算路取消了，需要等一会才能进行下一次算路
4.在部分8.0机型上，导航页面右下角小图变形问题
这个问题是当我将手机系统升级到8.0时发现的，具体情况如下图：
我一时找不出原因，只能再看百度的Demo有没有问题，用手机一运行Demo
,果不其然，同样的问题出现了。没办法，只能求助百度了，好在最近百度地图SDK上线了一个问题反馈的功能，之后得到官方的的回答， 解决办法是：替换assets里面两个资源文件（以前我用的是3.3.1版本，现在换成3.3.3）
没错，还是这两个家伙：
结语
本文主要总结最经使用百度地图相关SDK遇到的一些问题，不定期更新。