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Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
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AI人工智能浪潮中文心一言的独特优势:为什么它是中国市场的“AI主力军”?关键词:文心一言,AI大模型,中文处理,多模态融合,产业落地,安全可控,百度ERNIE摘要:在全球AI大模型浪潮中,百度文心一言(ERNIEBot)凭借“懂中文、会多模态、能落地、守规矩”的四大核心优势,成为中国市场最具竞争力的AI产品之一。本文将用“超级大脑”的比喻,从中文理解、多模态能力、产业生态融合、安全可控性四个维度
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在当今数字化的时代,编程已经成为不可或缺的技能。我选择学习Python语言,是被它的简洁、高效和广泛的应用场景所吸引。经过一段时间的学习,我有了许多深刻的体会和感悟。Python语言给我的第一印象就是简洁易懂。它的语法相对简单,结构清晰,不像一些其他编程语言那样有复杂的规则和晦涩的符号。这使得初学者能够更快地入门,减少了学习门槛和压力。比如,在Python中,变量的定义不需要明确指定数据类型,而是
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下一代高压BMS架构全解密:ASILD安全芯片+双向isoSPI+双MCU防挂设计,稳得一批!⚡️关键词:BMS|功能安全|isoSPI|ASILD|电池管理|双MCU冗余|高压EV系统实战架构前言:BMS可不是“电池电量显示器”这么简单!很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”NONONO!BMS就是电池系统的大脑+警察+心脏监护仪❤️,还兼职了个保险员的活。如果你开的
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一文带你彻底搞懂Ceph的架构奥秘,从小白到架构师的进阶之路!文章目录1.Ceph简介:存储界的"多面手"什么是Ceph?为什么选择Ceph?2.核心组件架构:四大金刚的分工合作Monitor(MON):集群的"大脑"ObjectStorageDevice(OSD):数据的"家园"MetadataServer(MDS):文件系统的"管家"Manager(MGR):集群的"助手"3.三大存储接口:一
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文章目录1.定长数组的使用2.定长数组的栈空间3.变长数组的使用4.变长数组的栈空间5数组越界保护在c99协议标准中,增加了变长数组(VLA)这一特性,本文旨在从汇编的角度来理解其原理,并且简单阐述下数组越界保护的内容。在此顺带说一下自己对c语言学习的理解,关于常规的表达式、语法等不做阐述,主要对一些复杂的关键字或者特性的学习方式作以自己的感悟。如:c语言中对const、static、变长数组等的
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一、代码#include#includestructlistnode{ chardata; structlistnode*nextnode;};structlistnode*tail_creat()//尾插法{ structlistnode*p,*head,*s; charch; head=NULL; p=NULL; printf("请输入要插入的字符"); ch=
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C语言基本结构(下)Everyprogramisapartofsomeotherprogramandrarelyfits.1码字不易,对你有帮助点赞/转发/关注支持一下作者思维导图写在前面如果只是写个人学习总结的博客很容易,简单写一些感悟然后贴上代码走人就可以了,甚至不用校审。但是我命名本系列为【C语言必知必会】帮助你从入门到精通C语言,那势必要“事无巨细”一些:既要考虑到没有基础的初学者,又不能
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深度学习算法详解及代码复现计算机视觉cnn神经网络深度学习python课程设计毕业设计
定义与特点卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理具有网格结构的数据而设计的深度学习模型。其独特的结构和功能使其在图像处理、语音识别等领域展现出卓越的性能:CNN的核心设计理念源于对生物视觉系统的模仿。通过模拟大脑皮层中视网膜和视觉皮层的层次化结构,CNN能够有效地捕捉图像中的局部特征并逐步抽象为高层语义信息。这种设计使得CNN特别擅长处理图像和音
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在科技日新月异的今天,智慧城市的概念已经深入人心。而智慧城市大脑,作为智慧城市的中枢神经系统,运用大数据、云计算、物联网、人工智能等先进技术,构建的城市级智能化管理体系,正逐步成为提升城市治理能力、优化城市服务、推动城市可持续发展的重要力量。智慧城市大脑是什么,简而言之,是运用大数据、云计算、物联网、人工智能等先进技术,构建的城市级智能化管理体系。它如同城市的“智慧中枢”,通过对城市全域运行数据的
- AI原生应用开发:LLM的异常检测与处理
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AI原生应用开发:LLM的异常检测与处理关键词:大语言模型(LLM)、异常检测、AI原生应用、错误处理、提示工程摘要:在AI原生应用中,大语言模型(LLM)已成为核心“大脑”,但它的“不靠谱”行为(如虚构事实、逻辑矛盾、敏感内容输出)常让开发者头疼。本文将用“修LLM的医生”视角,从异常类型识别、检测方法到处理策略,结合生活案例与代码实战,带你掌握LLM异常检测与处理的全流程,让你的AI应用更可靠
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AI与脑科学:相互启发,探索智能的本质人类大脑的物理组件正被逐个映射为数字模型,而人工智能的“黑箱”中则自发涌现出类人的思维结构,两大前沿领域的碰撞正重塑我们对“智能”的理解。2025年初,东南大学黄广斌教授团队发表了一项开创性研究,提出通过“细胞级别的AI孪生方法”将人脑物理组件转换为数字模型,从理论上证明:不受限制的AI能以任意小误差逼近人脑功能,并在25年内超越人类智能。这项集结了哈佛医学院
- LiDAR360 5.2.2:如梦令般的体验与感悟
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初识LiDAR360忆昔年,初识LiDAR360,心中波澜起伏,恰如陆游笔下的江南春色,绚丽多姿。那时,我怀着满腔热情,踏入了这片未知的领域。LiDAR3605.2.2,如同一位睿智的导师,引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大,细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大,令人叹为观止。它不仅支持多种点云数据格式,还能进行高效的点云处理与分析。每当我使用它进行地形建模、植被分析或是城市三维建模
- Gemini CLI 的记忆之谜:深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
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如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
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OS与云桌面一、核心概念解析操作系统(OS)定义:管理硬件资源(CPU、内存、存储等)并为应用程序提供运行环境的系统软件,如Windows、Linux、UOS、银河麒麟等。作用:承担进程调度、文件管理、设备驱动等基础功能,是任何计算设备的“大脑”。云桌面定义:基于云计算技术的虚拟桌面服务,将传统PC的桌面环境(操作系统、应用、数据)集中部署在远端服务器,用户通过终端设备(如瘦客户机、PC、手机)远
- 脑机与AI:开启未来科技的双重引擎
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脑机接口编程:现状与突破脑机接口编程,作为一门新兴的交叉学科领域,旨在建立大脑与计算机或其他外部设备之间的直接通信通道,通过对大脑信号的采集、处理和解读,实现大脑对外部设备的精准控制,以及外部设备对大脑的反馈刺激。这一技术的实现,依赖于多学科的深度融合,包括神经科学、电子工程、计算机科学等,其核心在于利用先进的算法和技术手段,将大脑的生物电信号转化为计算机能够识别和处理的数字信号。在当前的脑机接口
- 别再瞎摸索了!HarmonyOS AI 字幕控件用法全解析
引言现在视频、音频这些多媒体内容越来越多,用户对字幕的需求也跟着水涨船高,毕竟谁不想轻松看懂听不懂的内容呢?而且这两年人工智能技术发展得这么快,早就该用到字幕领域了——以前全靠人工打字幕,费时费力还容易出错,现在有了AI帮忙,简直是解放双手!正好HarmonyOS推出了AI字幕控件,这东西能自动识别语音、生成字幕,一下子就让视频和音频内容变得更易用了。对咱们做鸿蒙原生应用的人来说,更是省了大事儿—
- 新手必看的python学习心得
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Python学习心得:从入门到实践的体会Python作为一门简洁高效的编程语言,其学习过程充满趣味与挑战。通过系统学习与实践,总结出以下关键经验与感悟。Python新手常见代码问题及解决方法Python作为一门易学易用的编程语言,吸引了大量初学者。然而新手在学习过程中常会遇到一些典型问题。以下是常见问题及解决方案。缩进错误Python使用缩进区分代码块,新手容易混淆缩进方式或忘记缩进。正确做法是统
- 人工智能驱动下的可再生能源气象预测:构建绿色能源时代的新大脑
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、背景:新能源快速发展下的预测焦虑为应对气候变化和实现碳中和目标,全球能源系统正在加速从“化石主导”向“可再生主导”过渡。风能、太阳能等清洁能源已成为未来能源结构的关键支柱。根据国际能源署(IEA)预测,到2050年,全球超70%的电力将来自可再生能源。然而,可再生能源具有显著的**“天气依赖性”和“波动不确定性”**,风速、光照、温度、湿度等
- 大语言模型与增强现实:空间计算时代的AI原生应用
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大语言模型与增强现实:空间计算时代的AI原生应用关键词:大语言模型(LLM)、增强现实(AR)、空间计算、AI原生应用、多模态交互、具身智能、虚实融合摘要:当“能对话的AI大脑”(大语言模型)遇到“能叠加虚拟世界的魔法眼镜”(增强现实),一场空间计算时代的革命正在发生。本文将带你一步步拆解大语言模型与AR的“强强联合”:从基础概念到技术原理,从真实案例到未来趋势,用“给小学生讲故事”的方式,讲清这
- Python办公—Excel嵌入图片提取&重命名(包含重复图片)
小庄-Python办公
Python办公自动化pythonexcelExcel图片获取Excel批量获取嵌入图片Excel嵌入图片
目录专栏导读背景解决方案1、背景介绍2、库的介绍①:openpyxl3、库的安装4、核心代码5、完整代码总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题,解放您的双手️博客主页:请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏:请点击——>Python办公自动化专栏求订阅此外还有爬虫专栏:请点击——>Python爬虫基础专栏求订阅此外还有python基础专栏:请点击—
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。