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ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
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想念@思恋
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目录1.题目2.题目分析3.代码实现1.题目给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最小深度2.C语言函数头:/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval
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题海拾贝算法c++数据结构
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姜满月
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vueViewUI
使用napinodeThisisatutorialforc++Node-addon-api/Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt
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实现了一个C++11线程安全队列,可以作为模板使用。#include#include#include#include#include#include#includetemplateclassthreadsafe_queue{private:structnode{//存储了数据和下一个节点指针的节点std::shared_ptrdata;std::unique_ptrnext;};std::mute
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【HarmonyOSNextNAPI深度探索2】N-API的工作机制与架构如果你听说过N-API,但还不太了解它的作用和背后的工作机制,那这篇文章会帮你捋清楚它的结构和原理。N-API是Node.js提供的一个强大工具,专门用于开发高性能、可维护的原生模块。接下来,我们一起看看N-API是如何工作的,它的架构是怎样的。什么是N-APIN-API,全称是Node.jsNativeAPI,是一个用来开
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一、`npmlink`的定义`npmlink`是npm提供的一个命令,它的主要作用是在本地开发npm包时,将本地开发的包链接到全局的`node_modules`目录中,并且在另一个项目中也可以使用这个本地开发的包,就好像它是一个通过`npminstall`安装的正常的第三方包一样。二、`npmlink`的工作原理1.全局链接当你在一个包的目录下运行`npmlink`时,npm会创建一个符号链接,将
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1.创建文件夹mycli、mycli/bin2.创建文件mycli/bin/index.js3.在mycli文件目录下运行命令npminit-y生成package.json{ "name":"mycli", "version":"1.0.0", "main":"index.js", "bin":{ "mycli":"bin/index.js" }, "scripts":{ "test":"ec
- Node CLI 之 Commander.js (1)
史一试
脚手架javascript开发语言ecmascript
官网地址:https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js是node.js命令行界面的完整解决方案开始新建一个node工程执行npminstallcommanderpackage.json中新增代码添加#!/usr/bin/envn
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van_95
准备工作1.安装node.js,在官网下载即可,利用node.js的打包工具npm开始第一步.首先创建一个demo文件夹(名称自定义)第二步.在demo文件夹中创建一个bin文件夹,在bin文件夹下创建一个demo.js,然后在js中写下如下代码#!/usr/bin/envnodeconsole.log('demoisrun')第三步.使用cmd命令行,进入demo所在的文件夹下,然后输入命令np
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crayon-shin-chan
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仓库:https://github.com/tj/commander.js1.简介commander是node.js命令行接口的完整解决方案。2.安装npminstallcommander3.开始使用Commander导出一个全局对象,这对于快速程序很方便。为了简洁起见,在本自述文件的示例中使用了此方法。const{program}=require('commander');program.ver
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一粒马豆
javascriptthree.js中文字符动画
Three.js随机中文字符生成旋转动画body{margin:0;}canvas{display:block;}{"imports":{"three":"https://cdn.jsdelivr.net/npm/
[email protected]/build/three.module.js","three/addons/":"https://cdn.jsdelivr.net/npm/
[email protected]
- Commander 一款命令行自定义命令依赖
yqcoder
arcgisjavascript前端node.js
一、安装`commander`插件npminstallcommander二、基本用法1.创建一个简单的命令行程序创建一个JavaScript文件,例如`mycli.js`,并添加以下代码://引入`commander`模块并获取`program`对象。const{program}=require("commander");program .version("1.0.0")//设置命令行工具的版本
- Element-ui el-tree 父节点不显示复选框 子节点显示复选框
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需求:父节点不显示复选框子节点显示复选框一.父节点不显示复选框子节点显示复选框(如图)二.改后效果(如图)三.上代码(如图)添加css样式.el-tree.el-tree-node.is-leaf+.el-checkbox.el-che
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对父节点的选择框禁用关键代码:computed:{defaultProps(){return{children:'children',label:'label',disabled:(data,node)=>{//isDir-判断是否为父节点returndata&&data.isDir}}}}//取消禁用样式/deep/[aria-disabled=true]>.el-tree-node__cont
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Ts静态类型可以直接在编译器进行类型检查js动态类型在代码执行期的时候才会进行类型检查好处优势程序中任何位置的代码都会有错误提示,避免浪费时间提高维护性让代码重构更容易只需要修改类型就可以全局安装打开cmd电脑全局安装npmi-gtypescript检查是否安装成功tsc-vTypeScript入门教程1.安装TypeScriptnpminstall-gtypescript2.创建TypeScri
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柚米汇
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目前市面上最流行的桌面开发程序框架和工具包括以下几种:1.Electron简介:使用Web技术(HTML、CSS、JavaScript)开发跨平台桌面应用,结合Node.js和Chromium。优点:广泛使用的Web技术,开发门槛低。丰富的插件和生态系统支持。许多成功的应用案例(如VisualStudioCode、Slack、Discord)。工具:VisualStudioCode、Atom。2.
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pumpkin84514
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NPM常用命令NPM(NodePackageManager)是JavaScript生态系统中最流行的包管理工具,它不仅可以管理Node.js项目的依赖,还提供了丰富的命令来管理和发布你的代码。本文将从不同角度,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu
- 推送项目到GitHub
chet666
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查看git版本(检查是否下载git成功)git--version在当前文件及gitbashhere,创建代码仓库gitinit这时,可以看到文件夹下多了一个.git文件,证明仓库创建成功。这时,可以自己创建一个.gitignore文件,将node_modules等不需要上传的文件写在.gitignore里面。为什么不需要上传node_modules?因为node_modules里面的依赖已经全部记
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
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bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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sugar 糖
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fork 叉;餐叉
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laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
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枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多