c++调用python numpy_调用Python中的C++函数，并将OpenCV-MAT转换为NUMPY数组

背景情况

我试图通过Python绑定使用OpenCV缝合模块，但是我得到一个错误：import cv2

stitcher = cv2.createStitcher(False)

imageL = cv2.imread("imageL.jpg")

imageC = cv2.imread("imageC.jpg")

imageR = cv2.imread("imageR.jpg")

stitcher.stitch((imageL, imageC))error: /home/user/OpenCV3.1.0/opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:163: error: (-215) The data should normally be NULL! in function allocate

类似的人也有这样的遭遇：

手头的问题

所以我决定使用一个官方的C++ OpenCV拼接例子，使用Python调用它。但是，我仍然无法理解如何正确使用Boo.python +numpy-opencv-converter来处理C++ MAT与NUMPY数组转换。

如何调用numpy opencv转换器？>我只得到了Posith.python，当运行Python函数调用C++文件时，我得到了(预期的)结果：$ python python_caller.py

Traceback (most recent call last):

File "python_caller.py", line 10, in

visualize(A)

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in

testing.visualize(numpy.ndarray)

did not match C++ signature:

visualize(cv::Mat)

谢谢。

PD:我在Ubuntu14.04，Python2.7.4中，使用的OpenCV3.1.0是从源代码编译的，在一个virtualenv中。

这些是我正在使用的文件。

测试.cpp:#include

#include

#include

using namespace cv;

int main(){}

Mat visualize(const cv::Mat input_image)

{

cv::Mat image;

image = input_image;

namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );

imshow("Display Image", image);

waitKey(0);

return image;

}

using namespace boost::python;

BOOST_PYTHON_MODULE(testing) // file name

{

def("visualize", visualize); //function name

}

python_caller.py:import cv2

import numpy as np

from testing import visualize

A = cv2.imread("imageL.jpg")

visualize(A)

生成文件：CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv`

LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`

testing.so: testing.o

g++ -shared -Wl,--export-dynamic -o testing.so testing.o -L/usr/lib -lboost_python -L/usr/lib/python2.7/config -lpython2.7 -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab

testing.o: testing.cpp

g++ -I/usr/include/python2.7 -I/usr/include -fPIC -c testing.cpp