基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统

基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统

闲来无事,用手头STM32做个项目。

成品功能: 用DHT11测量温湿度数据,通过GSM模块发送短信给手机已实现自动监测的目的。做个上位机,显示数据。以后延申多个,方便管理。


材料

  • STM32ZET6开发板(战舰V3)
  • TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的)
  • GSM模块(ATK-SIM800C)
  • DHT11
  • 杜邦线
  • 用keil5进行开发
  • 风速仪
  • CO2浓度仪

开始制作。

制作过程

首先测试GSM,通过AT指令使其可以发短信(也可测试打电话,本项目用不到),然后在板子中测试,测试完成后加入DHT11,最后写上位机。

GSM模块(ATK-SIM800C)AT调试

这里引用原子哥的例程。

首先用AT指令测试模块,达到可以发短信,打电话。
下边是部分AT指令:

AT 返回 作用
AT OK 模块通讯正常
AT+CPIN? +CPIN:READY 查询 SIM 卡的状态,主要是 PIN 码
AT+CSQ +CSQ: 24,0 查询信号质量
AT+COPS? +COPS:0,0,”CHINA MOBILE” 查询当前运营商
AT+CGMI SIMCOM_Ltd 查询模块制造商
AT+CGMM SIMCOM_SIM800C 查询模块型号
AT+CGSN 866104023267696 查询产品序列号(集 IMEI 号)
AT+CNUM +CNUM:””,”136******”,”129”,7,4 查询本机号码
ATE1 OK 设置回显模式(默认开启)
ATD10086; OK 用于拨打任意电话号码
ATA OK 应答电话
ATH OK 挂断电话
AT+CMGF=1 OK 置短消息模式,设置为文本模式
AT+CSCS=“GSM” OK 用于设置 TE 字符集,纯英文为GSM,中英文为UCS2
AT+CMGS > 用于发短信
英文短信的发送
  1. 设置字符集为AT+CSCS="GSM"
  2. 设置文本模式为AT+CMGF=1
  3. 发送短信的目的人为AT+CMGS="18********"
  4. 然后模块返回: >,此时我们输入我们需要发送的内容:ATK-SIM800C MSG SEND TEST
  5. 在发送完内容以后, 最后以十六进制(HEX)格式单独发送(不用添加回车): 1A(即 0X1A),即可启动一次短信发送。
  6. 稍等片刻,在短信成功发送后,模块返回如: +CMGS: 39,的确认信息,表示短信成功发送
中文短信的发送
  1. 首先发送AT+CMGF=1, 设置为文本模式;
  2. 设置文本模式参数AT+CSMP=17,167,2,25
  3. 设置字符集为AT+CSCS="UCS2"
  4. 首先要用将号码和发送内容转换为UNICODE 字符串,
    1.号码182********,转换后的 UNICODE 字符串(去掉空格后)为:
    2.00310038003200390030003100390035003600330032
    3.ATK-SIM800C 中英文短信发送测试,装换后的 UNICODE 字符串为:
    4.00410054004B002D00530049004D003800300030004300204E2D82F1658777ED4FE153D
    190016D4B8BD5

由于使用了 UCS2字符集,所有字符/数字/汉字,都必须使用 UNICODE 编码

  1. 发送: AT+CMGS=”00310038003200390030003100390035003600330032” ,这个指
    令,然后模块返回:>
  2. 此时我们输入我们需要发送的内容: 00410054004B002D00530049004D003800300030004300204E2D82F1658777ED4FE153D 190016D4B8BD5注意,此可以不用发送回车了
  3. 在发送完内容以后,最后以十六进制(HEX)格式当独发送(不用添加回
    车): 1A(即 0X1A),启动一次短信发送。
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第1张图片
    一次中英文短信发送成功。

GSM模块(ATK-SIM800C)板子调试

将原子哥战舰代码下载到板子中进行调试

硬件连接

模块需要独立供电,推荐 12V1A 电源。

板子PB11连接STXD,PB10连接SRXD,模块GND连接板子GND基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第2张图片基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第3张图片

代码测试

下载原子哥【正点原子】GSMGPRS模块ATK-SIM800C例程

  1. 初始化
  2. 拨号测试
  3. 短信测试

功能都正常我们就开始修改代码

  1. 去掉所有跟短信没有关系的代码;
  2. 将短信目的写成确定的;
  3. 将短信内容改为:温度:** 湿度:** ADC1:** ADC2:**
  4. 进行测试,收到的短信内容为基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第4张图片
    这样就可以了。

温湿度模块(DHT11)

我们将温湿度模块代码加入原来代码中。

  1. 将模块代码文件加入。
  2. 在keil中添加引入这个文件。
  3. 在主函数中添加初始化函数。
  4. 将温湿度数据添加到短信内容中。
  5. 这里还是采用按键发送短信,按键K1之后直接向固定人发送带数据的固定短信。(每条一毛,自动发的话还是有点浪费。)
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第5张图片
    这样就完成了。
    成品下位机:
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第6张图片

ADC

又加了两路ADC可以添加别的传感器这里添加的是风速传感器和二氧化碳传感器。

用的是ADC1的通道1和通道4,分别对应的是A1和A4。

风速仪用的是这个:
基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第7张图片
CO2浓度用的是这个:
基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第8张图片

  1. 连接上板子:风速仪,棕色接负极,红色接A1。
  2. 查找资料并进行线性测试后得出ADC值和数据的关系。
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第9张图片
  3. 在代码中加入两者关系:adcx_1*0.027
  4. 连接上板子:CO2浓度仪,接5V、GND、AOUT接A4。
  5. 查找资料并进行线性测试后得出ADC值和数据的关系。根据空气中CO2浓度为百分之0.03,呼出的气体中大约为百分之1。得出两者关系。
  6. 在代码中加入两者关系:adcx_2*0.00003

加入代码中进行测试。
基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第10张图片
结果跟预测的相同。
将数据通过串口1发送出去,方便上位机采集展示数据。

上位机

采用Visual Studio 2017进行开发

  1. 设计样式:
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第11张图片
  2. 写一个时间(跟随系统时间);
  3. 写串口接收数据;
  4. 将串口的数据进行分析并得到我们需要的数据;
  5. 将需要不同的数据展示到不同的位置。
  6. 完成。
    界面样式:
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第12张图片
    串口连接:
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第13张图片
    数据结果:
    基于STM32的(GSM+DHT11)果园环境监测系统_第14张图片
    搞定了!

最后附上完整的项目文件。自行下载。

这个项目到这里就算完了。
还有很多不足的地方,希望大佬可以指正。也希望和爱好者交流学习。

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