Android Studio集成OpenCV

本文翻译自OpenCV in Android Studio - stackoverflow[1]的第二个回答，略有删减。
本文档内容在如下环境下测试通过：

Android Studio 1.5.1

Opencv for Android 3.1.0

详细步骤

注：以“*”开头的步骤为关键步骤

1. 创建新项目

使用向导创建一个新项目(Menu:/File/New Project)。

项目命名为"cvtest1"
Form factor：API 19， Android 4.4（KitKat）
Blank Activity named MainActivity

2. 编译运行

这时候可以试试运行新建的项目(Menu:/Run/Run 'app')。可以试试修改文件app/res/layout/content_main.xml，修改一下字符串“Hello world！”，然后看看运行效果。

3. 下载OpenCV for Android

从opencv网站下载OpenCV for Android，解压到本地目录，例如/opt/OpenCV-android-sdk。
确定sdk/native/libs目录下有arm...,mips...和等开头的子目录，这些是针对不同平台的编译好的库文件。稍后我们需要把libs目录复制到项目中。

4. *在项目中导入OpenCV

把OpenCV导入到项目中(Menu:/File/New/import_Module):

Source-directory:{unzip-dir}/adk/java
Module name: Android Studio能自动填充这个信息openCVLibrary310，这个我们不用修改，默认就行
点击“next”，接下来有3个复选框，我们需要全部选中，点击“Finish”

接下来，Android Studio开始导入module，完成后，能够看到import-summary.txt，如下图：

同时，你还会看到一个错误信息，说找不到android-14，这是因为我们下载的OpenCV中的build.gradle里配置的是用android API version 14编译，默认情况下，我们的Android SDK里已经不包含android-14这个版本了。后面我们需要解决这个错误。

5. *设置Module依赖

因为我们的app里要使用opencv库里提供的方法，我们需要在app的依赖里增加刚导入进来的opencv module。

打开project structure（Menu:/File/Project_Structure）
选择“app”module
切换到Dependenciestab页
点“+”，选择Module，能看到openCVLibrary310，选择之

6. 查看app build.gradle

项目中有很多个build.gradle文件，我们要看app的build.gradle文件，这个文件在目录cvtest1/app下面，在project视图里是这样的build.gradle(Module:app)，重点看如下内容：

compileSDKVersion (mine says 23)
buildToolsVersion (mine says 23.0.2)
minSdkVersion (mine says 19)
targetSdkVersion (mine says 23)

7. *修改OpenCV build.gradle

我们需要按照上面的内容来修改OpenCV的build.gradle，默认情况下，在project view下看不到新导入的openCVLibrary310，如下图：

这时，我们可以切换左上角的 Android视图到 Project Files视图，如下图：

上图光标选中的 build.gradle文件就是我们要修改的文件。

8. Rebuild Project

rebuild项目（Menu:/Build/Rebuild Project），这时应该没有错误信息了，如下图：

这时在 project view的 Android视图里，可以看到 openCVLibrary310这个Module了，如下图：

9. *复制OpenCV Native lib到项目

复制{unzip-dir}/sdk/native/libs到项目cvtest1/openCVLibrary/src/main/目录下，重命名为jniLibs,如图所示：

10. 修改代码，加载OpenCV so

修改文件MainActivity.java，在函数onCreate最后增加如下代码，加载OpenCV动态链接库。

if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
    Log.e(this.getClass().getSimpleName(), "  OpenCVLoader.initDebug(), not working.");
} else {
    Log.d(this.getClass().getSimpleName(), "  OpenCVLoader.initDebug(), working.");
}

运行一下，在Android Monitor里能够看到如下log：

11. 调用OpenCV方法

接下来我们就可以调用opencv的方法了。我们打开一个图片，然后使用opencv的canny方法进行边缘检测。
代码如下：

String inputFileName="simm_01";
String inputExtension = "jpg";
String inputDir = getCacheDir().getAbsolutePath();  // use the cache directory for i/o
String outputDir = getCacheDir().getAbsolutePath();
String outputExtension = "png";
String inputFilePath = inputDir + File.separator + inputFileName + "." + inputExtension;


Log.d (this.getClass().getSimpleName(), "loading " + inputFilePath + "...");
Mat image = Imgcodecs.imread(inputFilePath);  
Log.d (this.getClass().getSimpleName(), "width of " + inputFileName + ": " + image.width());
// if width is 0 then it did not read your image.


// for the canny edge detection algorithm, play with these to see different results
int threshold1 = 70;
int threshold2 = 100;

Mat im_canny = new Mat();  // you have to initialize output image before giving it to the Canny method
Imgproc.Canny(image, im_canny, threshold1, threshold2);
String cannyFilename = outputDir + File.separator + inputFileName + "_canny-" + threshold1 + "-" + threshold2 + "." + outputExtension;
Log.d (this.getClass().getSimpleName(), "Writing " + cannyFilename);
Imgcodecs.imwrite(cannyFilename, im_canny);

我们可以把处理过的图片在程序中显示出来[2]，打开app/res/layout/content_main.xml，添加一个imageView到主画面里（通过鼠标拖拽就能实现），记住新增控件的id，例如imageView`。再增加如下代码：

// convert to bitmap:
Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(im_canny.cols(), im_canny.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(im_canny, bm);

// find the imageview and draw it!
ImageView iv = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
iv.setImageBitmap(bm);

运行一下程序，就能够看到处理后的图片了。

参考文档

OpenCV in Android Studio - stackoverflow
Display image? - opencv.org